一种组合导航组件的制作方法

本技术涉及导航设备，尤其涉及一种组合导航组件。

背景技术：

1、近年来，组合导航已成为惯性测量技术发展的一个重要方向，惯性/卫星组合定位系统，即系统包含卫星定位系统(gps全球定位系统、北斗卫星导航系统、gnss全球导航卫星系统)和惯性定位定向导航系统(ins)的定位导航系统。根据ins和gnss功能互补的特点，以适当的方法将两者组合起来提高系统整体导航精度、导航性能以及空中对准和再对准的能力。微小型组合导航系统更是以其低成本、小体积、高可靠性、普遍适用性和强抗干扰能力等特点,成为了导航领域研究的热点,其成果也被广泛应用到了航空航天、海洋船舶、汽车电子和智能机器人等多个领域。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种组合导航组件。

2、本实用新型提供了一种组合导航组件，包括：底座、外罩、连接器组、sma连接线、卫导板、转接电路板、综合控制板和imu组合体；所述外罩安装于所述底座上，所述连接器组安装于所述外罩外部的一侧，所述sma连接线安装于所述外罩上，所述卫导板安装于所述外罩上，所述转接电路板安装于所述卫导板下，所述综合控制板安装于所述底座上，所述imu组合体安装于所述底座上，位于所述综合控制板下部。

3、进一步，底座包括：若干第一凸台、若干第二凸台、第一凹槽和若干减重槽；其中，所述第一凸台高于所述第二凸台。

4、进一步，外罩包括：若干第三凸台、若干d形孔和第二凹槽。

5、进一步，连接器组包括：连接器转接板、防水胶垫和电连接器；其中，所述连接器转换板穿过所述第二凹槽固定于所述外罩外部的一侧，所述防水胶垫紧贴所述连接器转接板，所述电连接器安装于所述连接器转接板上。

6、进一步，imu组合体包括：采集板、mems陀螺板和mems加速度计板；其中，所述mems陀螺板和所述mems加速度计板两两正交焊接在所述采集板上，所述采集板刚性安装于所述第二凸台上。

7、进一步，外罩安装于所述底座上包括：所述防水密封圈安装于所述第一凹槽内，所述外罩紧压所述防水密封圈安装于所述底座上。

8、进一步，还包括：铭牌；所述铭牌贴于所述外罩表面。

9、进一步，卫导板安装于所述外罩上，所述转接电路板安装于所述卫导板下包括：

10、所述卫导板安装于所述第三凸台上，所述转接电路板通过所述间隔柱安装于所述卫导板下。

11、进一步，sma连接线安装于所述外罩上包括：所述sma连接线的一端穿过所述d形孔安装于外罩上，所述sma连接线的另一端和所述卫导板连接。

12、进一步，还包括：所述imu组合体通过软线与所述综合控制板连接；所述转接电路板通过排针与所述卫导板连接；所述转接电路板通过软线与所述综合控制板连接。

13、从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种组合导航组件，整体结构紧凑，各部件相对独立，不仅方便拆卸对特定部分进行维修，且有效做到防水密封的效果。通过综合控制板有效的将imu组合体与卫导板隔离开来，避免了二者相互干扰。

技术特征：

1.一种组合导航组件，其特征在于，包括：底座、外罩、连接器组、sma连接线、卫导板、转接电路板、综合控制板和imu组合体；所述外罩安装于所述底座上，所述连接器组安装于所述外罩外部的一侧，所述sma连接线安装于所述外罩上，所述卫导板安装于所述外罩上，所述转接电路板安装于所述卫导板下，所述综合控制板安装于所述底座上，所述imu组合体安装于所述底座上，位于所述综合控制板下部。

2.根据权利要求1所述的一种组合导航组件，其特征在于，所述底座包括：若干第一凸台、若干第二凸台、第一凹槽和若干减重槽；其中，所述第一凸台高于所述第二凸台。

3.根据权利要求2所述的一种组合导航组件，其特征在于，所述外罩包括：若干第三凸台、若干d形孔和第二凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种组合导航组件，其特征在于，所述连接器组包括：连接器转接板、防水胶垫和电连接器；其中，所述连接器转换板穿过所述第二凹槽固定于所述外罩外部的一侧，所述防水胶垫紧贴所述连接器转接板，所述电连接器安装于所述连接器转接板上。

5.根据权利要求3所述的一种组合导航组件，其特征在于，所述imu组合体包括：采集板、mems陀螺板和mems加速度计板；其中，所述mems陀螺板和所述mems加速度计板两两正交焊接在所述采集板上，所述采集板刚性安装于所述第二凸台上。

6.根据权利要求3所述的一种组合导航组件，其特征在于，还包括：防水密封圈；其中，所述外罩安装于所述底座上包括：所述防水密封圈安装于所述第一凹槽内，所述外罩紧压所述防水密封圈安装于所述底座上。

7.根据权利要求3所述的一种组合导航组件，其特征在于，还包括：铭牌；所述铭牌贴于所述外罩表面。

8.根据权利要求3所述的一种组合导航组件，其特征在于，还包括：若干间隔柱；其中，所述卫导板安装于所述外罩上，所述转接电路板安装于所述卫导板下包括：

9.根据权利要求3所述的一种组合导航组件，其特征在于，所述sma连接线安装于所述外罩上包括：所述sma连接线的一端穿过所述d形孔安装于外罩上，所述sma连接线的另一端和所述卫导板连接。

10.根据权利要求3所述的一种组合导航组件，其特征在于，还包括：所述imu组合体通过软线与所述综合控制板连接；所述转接电路板通过排针与所述卫导板连接；所述转接电路板通过软线与所述综合控制板连接。

技术总结
本技术提供一种组合导航组件，包括：底座、外罩、连接器组、SMA连接线、卫导板、转接电路板、综合控制板和IMU组合体；所述外罩安装于所述底座上，所述连接器组安装于所述外罩外部的一侧，所述SMA连接线安装于所述外罩上，所述转接电路板安装于所述底座上，所述卫导板安装于所述转接电路板上，所述综合控制板安装于所述底座上，所述IMU组合体安装于所述底座上，位于所述综合控制板下部。本技术提供的一种组合导航组件，整体结构紧凑，各部件相对独立，不仅方便拆卸对特定部分进行维修，且有效做到防水密封的效果。通过综合控制板有效的将IMU组合体与卫导板隔离开来，避免了二者相互干扰。

技术研发人员：周顺豪,赵娟,陈再春,李平,黄绍锦
受保护的技术使用者：重庆天扬拓扑科技有限公司
技术研发日：20231023
技术公布日：2024/4/29