一种新型法兰式六分力传感器的制作方法

本技术涉及传感器技术，尤其涉及一种新型法兰式六分力传感器。

背景技术：

1、六分力传感器又被称作为六维力传感器，传感与测量是控剂系统的重要组成部分。多维力传感器中应用最广泛的为六力传感器。广义六维力传感器能够检查空问任意力的三维正交力及三维正交力矩，由于其测力信息多、测量精度高等特点，主要应用在力及力位控制场合，如机器人木端执行器,汽车行驶过程轮力检测，精密装配,双手办调等，尤其在就空机器人，字宙空间站对接仿真等场合发挥了板其重要的作用。日前,国内外关于六维力传感器研光最主要的应用是在机器人技术上是机器人高质最控制和智能化不可缺少的重要传感元件。

2、大多数的六分力传感器安装起来较为繁琐，而且大多数的六分力传感器结构简单，使得传感器整体在承受较大的应力时，会将应力集中在一处，导致传感器发生形变，而且安装时如果螺纹预紧力较差，导致安装不牢固，使得传感器产生偏差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型法兰式六分力传感器。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种新型法兰式六分力传感器，包括六分力传感器，所述六分力传感器包括上基座，上基座下端连接有传力柱，传力柱下端连接有下基座，上基座与下基座呈圆盘型,传力柱内外圈贴设有多个应力片。

4、此外，优选的结构是，所述上基座下表面与传力柱外圈连接处开设为上斜边部，上斜边部上开设有多个上腰型孔，上基座上表面处均匀开设有多个上安装孔。

5、此外，优选的结构是，所述下基座上表面与传力柱外圈连接处开设为下斜边部，下斜边部上开设有多个下腰型孔，下基座下表面处均匀开设有多个下安装孔。

6、此外，优选的结构是，所述传力柱呈圆柱型，传力柱壁边上开设有通孔，通孔呈圆弧型。

7、此外，优选的结构是，所述传力柱外圈壁边上均匀贴设有第一应力片、第二应力片、第三应力片、第四应力片。

8、此外，优选的结构是，所述传力柱内圈壁边上均匀贴设有第五应力片、第六应力片、第七应力片、第八应力片。

9、此外，优选的结构是，所述第一应力片与第五应力片内外位置相对应，第二应力片与第六应力片内外位置相对应，第三应力片与第七应力片内外位置相对应，第四应力片与第八应力片内外位置相对应。

10、本实用新型的有益效果为：六分力传感器法兰式扭矩结构，上基座与下基座采用法兰面安装方式，通过上斜边部与下斜边部的斜角过渡，减小应力集中；传力柱上下对称均匀开设的上腰形孔与下腰型孔，当传感器受到弯矩影响时，很好的过渡，减小弯矩影响，减小压力对扭矩的影响；当传感器受到扭矩传导时候，腰型孔柔性过渡，从而达到减小应力集中。根据产品大小，腰型孔和加强的数量可以做的倍数增加。

技术特征：

1.一种新型法兰式六分力传感器，包括六分力传感器(1)，其特征在于，所述六分力传感器(1)包括上基座(2)，上基座(2)下端连接有传力柱(3)，传力柱(3)下端连接有下基座(4)，上基座(2)与下基座(4)呈圆盘型,传力柱(3)内外圈贴设有多个应力片。

2.根据权利要求1所述的一种新型法兰式六分力传感器，其特征在于，所述上基座(2)下表面与传力柱(3)外圈连接处开设为上斜边部(22)，上斜边部(22)上开设有多个上腰型孔(21)，上基座(2)上表面处均匀开设有多个上安装孔(23)。

3.根据权利要求1所述的一种新型法兰式六分力传感器，其特征在于，所述下基座(4)上表面与传力柱(3)外圈连接处开设为下斜边部(42)，下斜边部(42)上开设有多个下腰型孔(41)，下基座(4)下表面处均匀开设有多个下安装孔(43)。

4.根据权利要求3所述的一种新型法兰式六分力传感器，其特征在于，所述传力柱(3)呈圆柱型，传力柱(3)壁边上开设有通孔(31)，通孔(31)呈圆弧型。

5.根据权利要求4所述的一种新型法兰式六分力传感器，其特征在于，所述传力柱(3)外圈壁边上均匀贴设有第一应力片(5)、第二应力片(6)、第三应力片(7)、第四应力片(8)。

6.根据权利要求5所述的一种新型法兰式六分力传感器，其特征在于，所述传力柱(3)内圈壁边上均匀贴设有第五应力片(9)、第六应力片(10)、第七应力片(11)、第八应力片(12)。

7.根据权利要求6所述的一种新型法兰式六分力传感器，其特征在于，所述第一应力片(5)与第五应力片(9)内外位置相对应，第二应力片(6)与第六应力片(10)内外位置相对应，第三应力片(7)与第七应力片(11)内外位置相对应，第四应力片(8)与第八应力片(12)内外位置相对应。

技术总结
本技术涉及传感器技术领域，尤其涉及一种新型法兰式六分力传感器，包括六分力传感器，所述六分力传感器包括上基座，上基座下端连接有传力柱，传力柱下端连接有下基座，上基座与下基座呈圆盘型,传力柱内外圈贴设有多个应力片。本技术中，六分力传感器法兰式扭矩结构，上基座与下基座采用法兰面安装方式，通过上斜边部与下斜边部的斜角过渡，减小应力集中；传力柱上下对称均匀开设的上腰形孔与下腰型孔，当传感器受到弯矩影响时，很好的过渡，减小弯矩影响，减小压力对扭矩的影响；当传感器受到扭矩传导时候，腰型孔柔性过渡，从而达到减小应力集中。根据产品大小，腰型孔和加强的数量可以做的倍数增加。

技术研发人员：吕志杰
受保护的技术使用者：德润测量科技（常州）有限公司
技术研发日：20231026
技术公布日：2024/5/16