一种旋转上料超声波扫描机构的制作方法

本技术涉及机械制造设备，尤其涉及一种旋转上料超声波扫描机构。

背景技术：

1、现有超声波扫描模式为人工手动将产品放入扫描治具中进行超声波扫描，手动放产品会影响整个扫描周期从而影响节拍。

2、虽然现如今技术具有很多的优势，但是现如今技术的劣势在于，传统的扫描只能单独对一个零件进行扫描，这样模式过于单一，降低了工作效率，同时采用人工上下料，节拍慢，进一步的降低了工作效率，且人工取放料会破坏产品表面，降低产品质量，由于零件过小过薄，人手很难拿取，所以有掉落的风险，同时扫描完毕后产品表面有水渍，存在损坏产品的风险和进一步降低产品质量，降低顾客体验感，同时对水槽注水的部件需要人工用外置水管进行注水，注水结束后，还需要人工收回，降低了员工的效率，提高了员工的劳动力强度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的扫描只能单独对一个零件进行扫描，这样模式过于单一，降低了工作效率，同时采用人工上下料，节拍慢，进一步地降低了工作效率，且人工取放料会破坏产品表面，降低产品质量，由于零件过小过薄，人手很难拿取，所以有掉落的风险，同时扫描完毕后产品表面有水渍，存在损坏产品的风险和进一步降低产品质量，降低顾客体验感，同时对水槽注水的部件需要人工用外置水管进行注水，注水结束后，还需要人工收回，降低了员工的效率，提高了员工的劳动力强度。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种旋转上料超声波扫描机构：包括旋转上下料组件、超声波扫描组件、注水组件，所述旋转上下料组件包括多个倒水翻转气缸、多个上下料切换旋转气缸、多个吹气风刀、多个防水治具、多个治具夹紧气缸，所述注水组件包括多个伸缩气缸、多个注水接头、积水箱，多个所述上下料切换旋转气缸通过底座固定连接在所述积水箱的底部内表面，多个所述上下料切换旋转气缸的外表面远离所述积水箱的一侧固定安装有多个旋转轴，多个所述旋转轴的外表面固定安装有多个旋转架，多个所述治具夹紧气缸固定连接在多个所述旋转架的外表面，多个所述吹气风刀固定连接在多个所述旋转架的外表面靠近多个所述治具夹紧气缸的一侧，多个所述防水治具活动嵌设在多个所述旋转架的顶部外表面，多个所述倒水翻转气缸通过轴承固定安装在多个所述旋转架的外表面远离多个所述治具夹紧气缸的一侧。

3、作为一种优选的实施方式，所述积水箱的外表面固定连接有多个固定块，多个所述伸缩气缸固定连接在多个所述固定块的外表面远离所述积水箱的一侧，多个所述注水接头固定连接在多个所述伸缩气缸的外表面远离多个所述固定块的一侧。

4、采用上述进一步方案的技术效果是：避免了和上下料机械受干涉，降低生产效率，同时不需要人工收回，降低了员工的劳动力强度，提高了员工的工作体验感。

5、作为一种优选的实施方式，所述超声波扫描组件包括多个y轴伺服模组、x轴直线电机、多个z轴kk模组、多个超声波探头，所述积水箱的顶部外表面固定连接有固定架，所述x轴直线电机固定安装在所述固定架的外表面，多个所述z轴kk模组固定连接在所述固定架的外表面靠近所述x轴直线电机的一侧，多个所述超声波探头固定连接在多个所述z轴kk模组的外表面远离所述固定架的一侧，多个所述y轴伺服模组固定连接在所述固定架的外表面远离多个所述z轴kk模组的一侧。

6、采用上述进一步方案的技术效果是：固定架可以对y轴伺服模组、x轴直线电机、z轴kk模组进行固定，为y轴伺服模组、x轴直线电机、z轴kk模组提供一个良好的工作环境，提高设备的使用寿命。

7、作为一种优选的实施方式，所述积水箱的外表面远离多个所述固定块的一侧固定连接有控制器，所述控制器的外表面固定安装有显示器，所述控制器的外表面靠近所述显示器的一侧固定连接有多个机械按钮。

8、采用上述进一步方案的技术效果是：机械按钮可以对旋转上料超声波扫描机构的运行轨迹和注水量在显示器上进行调整。

9、作为一种优选的实施方式，所述积水箱的底部外表面固定连接有多个支撑架，所述积水箱的底部外表面靠近多个所述支撑架的一侧固定连接有多个放水阀。

10、采用上述进一步方案的技术效果是：放水阀可以在工作结束后，将积水箱内部的水放出，避免设备长时间泡在水中，提高了设备的使用寿命。

11、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

12、本实用新型，在使用旋转上料超声波扫描机构时，准备下料时治具夹紧气缸打开，倒水翻转气缸自动翻转°，将防水治具中的水倒入积水箱中，随后底部吹气风刀对防水治具自动吹气清扫干净，清扫完后翻转回°至原位，机械手自动将组件放入防水治具中，治具夹紧气缸夹紧防水治具，随后注水组件向防水治具内注水；注水完毕后上下料切换旋转气缸驱动旋转轴带动旋转架旋转度将新安装上的组件旋转至内部，将扫描完成的组件旋转出，由机械手自动取下组件，旋转上下料组件完成上下料切换后，固定架上的z轴kk模组带动超声波探头下降至防水治具中的水面下一定深度，x轴直线电机和y轴伺服模组根据扫描模式完成复合运动，对组件进行扫描，并将扫描的数据传递到控制器上的显示器中，供技术人员查看，这样由于防水治具是成对布置的，可以实现一边上下料，一边对组件进行扫描，大大降低了在更换扫描组件的时间，提高了员工的工作效率，且使用机械手进行上下料，避免了由于零件过小过薄，人手很难拿取，所以有掉落的风险。

13、本实用新型，治具夹紧气缸夹紧防水治具后，伸缩气缸伸出，注水接头对防水治具内自动注水，注水完毕后缩回，这样避免了和上下料机械受干涉，降低生产效率，同时不需要人工收回，降低了员工的劳动力强度，提高了员工的工作体验感。

技术特征：

1.一种旋转上料超声波扫描机构，其特征在于：包括旋转上下料组件（1）、超声波扫描组件（2）、注水组件（3），所述旋转上下料组件（1）包括多个倒水翻转气缸（4）、多个上下料切换旋转气缸（5）、多个吹气风刀（6）、多个防水治具（7）、多个治具夹紧气缸（8），所述注水组件（3）包括多个伸缩气缸（25）、多个注水接头（13）、积水箱（14），多个所述上下料切换旋转气缸（5）通过底座固定连接在所述积水箱（14）的底部内表面，多个所述上下料切换旋转气缸（5）的外表面远离所述积水箱（14）的一侧固定安装有多个旋转轴（15），多个所述旋转轴（15）的外表面固定安装有多个旋转架（16），多个所述治具夹紧气缸（8）固定连接在多个所述旋转架（16）的外表面，多个所述吹气风刀（6）固定连接在多个所述旋转架（16）的外表面靠近多个所述治具夹紧气缸（8）的一侧，多个所述防水治具（7）活动嵌设在多个所述旋转架（16）的顶部外表面，多个所述倒水翻转气缸（4）通过轴承固定安装在多个所述旋转架（16）的外表面远离多个所述治具夹紧气缸（8）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种旋转上料超声波扫描机构，其特征在于：所述积水箱（14）的外表面固定连接有多个固定块（20），多个所述伸缩气缸（25）固定连接在多个所述固定块（20）的外表面远离所述积水箱（14）的一侧，多个所述注水接头（13）固定连接在多个所述伸缩气缸（25）的外表面远离多个所述固定块（20）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种旋转上料超声波扫描机构，其特征在于：所述超声波扫描组件（2）包括多个y轴伺服模组（9）、x轴直线电机（10）、多个z轴kk模组（11）、多个超声波探头（12），所述积水箱（14）的顶部外表面固定连接有固定架（17），所述x轴直线电机（10）固定安装在所述固定架（17）的外表面，多个所述z轴kk模组（11）固定连接在所述固定架（17）的外表面靠近所述x轴直线电机（10）的一侧，多个所述超声波探头（12）固定连接在多个所述z轴kk模组（11）的外表面远离所述固定架（17）的一侧，多个所述y轴伺服模组（9）固定连接在所述固定架（17）的外表面远离多个所述z轴kk模组（11）的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种旋转上料超声波扫描机构，其特征在于：所述积水箱（14）的外表面远离多个所述固定块（20）的一侧固定连接有控制器（21），所述控制器（21）的外表面固定安装有显示器（22），所述控制器（21）的外表面靠近所述显示器（22）的一侧固定连接有多个机械按钮（23）。

5.根据权利要求1所述的一种旋转上料超声波扫描机构，其特征在于：所述积水箱（14）的底部外表面固定连接有多个支撑架（18），所述积水箱（14）的底部外表面靠近多个所述支撑架（18）的一侧固定连接有多个放水阀（19）。

6.根据权利要求3所述的一种旋转上料超声波扫描机构，其特征在于：所述固定架（17）的外表面靠近所述x轴直线电机（10）的一侧固定连接有报警灯（24）。

技术总结
本技术涉及机械制造设备技术领域，提供了一种旋转上料超声波扫描机构，包括旋转上下料组件、超声波扫描组件、注水组件，所述旋转上下料组件包括多个倒水翻转气缸、多个上下料切换旋转气缸、多个吹气风刀、多个防水治具、多个治具夹紧气缸，所述超声波扫描组件包括多个Y轴伺服模组、X轴直线电机、多个Z轴KK模组、多个超声波探头，所述注水组件包括多个伸缩气缸、多个注水接头、积水箱，由于防水治具是成对布置的，可以实现一边上下料，一边对组件进行扫描，大大降低了在更换扫描组件的时间，提高了员工的工作效率，且使用机械手进行上下料，避免了由于零件过小过薄，人手很难拿取，所以有掉落的风险，同时避免了和上下料机械受干涉。

技术研发人员：虞光耀,王燕平,张克明
受保护的技术使用者：津上智造智能科技江苏有限公司
技术研发日：20231031
技术公布日：2024/8/16