一种Type-C测试盒自动测试平台的制作方法

本技术涉及type-c测试盒自动测试领域，特别涉及一种type-c测试盒自动测试平台。

背景技术：

1、type-c测试盒自动测试平台是一种进行type-c测试盒自动检测的支撑设备，客户定制化测试需求，需要实现60个产品自动从测试架上拿取放入测试平台，测试平台可实现产品是否放入的感应，并进行x轴，y轴，z轴位置的自动移动，使type-c测试盒与固定位置产品(放在载板上)实现自动插拔，测试完成后再将type-c测试盒自动放入测试架，随着科技的不断发展，人们对于type-c测试盒自动测试平台的制造工艺要求也越来越高。

2、现有的type-c测试盒测试平台在使用时存在一定的弊端，目前市面无对应的测试方案，测试方案为空白，不能很好的进行远程测试与自动测试，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种type-c测试盒自动测试平台。

技术实现思路

1、解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种type-c测试盒自动测试平台，可实现远程控制产品自动进行测试，实现远程化，无人化，提高了测试的便捷性，降低了测试人力成本，可以有效解决背景技术中的问题。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种type-c测试盒自动测试平台，包括功能测试平台、自动测试机器人与测试盒，所述功能测试平台设置有多组，且分布在自动测试机器人的周围位置，所述测试盒设置在自动测试机器人的后方位置，所述功能测试平台上包括电机运动模组、载板、控制座、测试座与控制箱。

3、优选的，所述控制座安装在测试座的后端位置，所述载板安装在测试座的上端，所述电机运动模组设置在控制座的上端，所述控制箱安装在控制座的内部。

4、优选的，所述自动测试机器人包括机器人支座、调节气缸、机械臂、测试器与测试机械手，所述机械臂设置在机器人支座的上端，所述调节气缸设置在机械臂上，所述测试器安装在机械臂的前端，所述测试机械手设置在测试器的前端。

5、优选的，所述机械臂在机器人支座上的中部旋转活动，所述调节气缸带动机械臂的位置活动调节。

6、优选的，所述电机运动模组包括主机、运动控制卡与电机控制组件，且电机控制组件内部包括多组电机、原点传感器、电机编码器与开关电源。

7、优选的，所述原点传感器、电机编码器和开关电源的输出端与电机的输入端电性连接，所述运动控制卡与电机之间双向电性连接，所述主机控制运动控制卡的位置。

8、有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种type-c测试盒自动测试平台，具备以下有益效果：该一种type-c测试盒自动测试平台，可实现远程控制产品自动进行测试，实现远程化，无人化，提高了测试的便捷性，降低了测试人力成本，其4个电机运动模组，实现了4组产品同时进行测试，3个功能测试模组共可同时测试12个type-c测试盒，提高了测试效率；整个测试平台使用电机进行产品抓取，位置移动，整个平台实现了自动化测试，对工业自动化4.0进行赋能；本测试平台是一个type-c测试盒自动化测试平台。由1个测试盒放置架，1个机械手臂，3个功能测试平台组成。测试盒放置架负责测试盒的放置，可实现60个测试盒的放置；机械手臂负责将测试盒从测试架上拿取到测试平台上进行测试，并在测试完后将测试盒放回到测试架上；测试平台通过步进电机运动负责测试盒x轴、y轴、z轴的位置移动，使测试盒上的type-c测试头能够插入载板上的固定产品。本测试平台可通过传感器侦测产品是否放入，在测试盒移动过程中通过距离传感器侦测位置是否移动到所需位置。其中测试箱负责整个功能测试平台的供电和运动控制；每个功能测试平台可实现4个通道的产品测试，总共实现12个通道产品的功能测试，整个type-c测试盒自动测试平台结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

技术特征：

1.一种type-c测试盒自动测试平台，包括功能测试平台(1)、自动测试机器人(2)与测试盒(3)，其特征在于：所述功能测试平台(1)设置有多组，且分布在自动测试机器人(2)的周围位置，所述测试盒(3)设置在自动测试机器人(2)的后方位置，所述功能测试平台(1)上包括电机运动模组(9)、载板(10)、控制座(11)、测试座(12)与控制箱(13)。

2.根据权利要求1所述的一种type-c测试盒自动测试平台，其特征在于：所述控制座(11)安装在测试座(12)的后端位置，所述载板(10)安装在测试座(12)的上端，所述电机运动模组(9)设置在控制座(11)的上端，所述控制箱(13)安装在控制座(11)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种type-c测试盒自动测试平台，其特征在于：所述自动测试机器人(2)包括机器人支座(4)、调节气缸(5)、机械臂(6)、测试器(7)与测试机械手(8)，所述机械臂(6)设置在机器人支座(4)的上端，所述调节气缸(5)设置在机械臂(6)上，所述测试器(7)安装在机械臂(6)的前端，所述测试机械手(8)设置在测试器(7)的前端。

4.根据权利要求3所述的一种type-c测试盒自动测试平台，其特征在于：所述机械臂(6)在机器人支座(4)上的中部旋转活动，所述调节气缸(5)带动机械臂(6)的位置活动调节。

5.根据权利要求1所述的一种type-c测试盒自动测试平台，其特征在于：所述电机运动模组(9)包括主机(15)、运动控制卡(14)与电机控制组件(18)，且电机控制组件(18)内部包括多组电机(16)、原点传感器(17)、电机编码器(19)与开关电源(20)。

6.根据权利要求5所述的一种type-c测试盒自动测试平台，其特征在于：所述原点传感器(17)、电机编码器(19)和开关电源(20)的输出端与电机(16)的输入端电性连接，所述运动控制卡(14)与电机(16)之间双向电性连接，所述主机(15)控制运动控制卡(14)的位置。

技术总结
本技术公开了一种Type‑C测试盒自动测试平台，包括功能测试平台、自动测试机器人与测试盒，所述功能测试平台设置有多组，且分布在自动测试机器人的周围位置，所述测试盒设置在自动测试机器人的后方位置，所述功能测试平台上包括电机运动模组、载板、控制座、测试座与控制箱，控制座安装在测试座的后端位置，载板安装在测试座的上端，电机运动模组设置在控制座的上端，控制箱安装在控制座的内部，自动测试机器人包括机器人支座、调节气缸、机械臂、测试器与测试机械手。本技术所述的一种Type‑C测试盒自动测试平台，可实现远程控制产品自动进行测试，实现远程化，无人化，提高了测试的便捷性，降低了测试人力成本。

技术研发人员：许俊,黄振波,党代表
受保护的技术使用者：苏州市运泰利自动化设备有限公司
技术研发日：20231031
技术公布日：2024/8/20