一种寻迹小车的电机转速提示电路

本技术涉及寻迹小车，具体地说，涉及一种寻迹小车的电机转速提示电路。

背景技术：

1、常见的寻迹小车主要有三轮车和四轮车，小车行驶过程中发射管不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，从而判断行驶路径是否偏离黑线。

2、如cn208922116u中基于单片机控制的自动寻迹小车控制系统，包括通讯电路、主控电路、电机驱动电路、循迹电路，主控电路与通讯电路、电机驱动电路、循迹电路连接，通讯电路与控制终端通信连接，通讯电路接收控制终端发送的控制指令，并将控制指令发送至主控电路，主控电路控制电机驱动电路驱动自动寻迹小车的车轮转动，循迹电路采集自动寻迹小车的前部引导黑线信息，并将前部引导黑线信息发送至主控电路，该控制系统实现对智能小车的四个车轮独立控制，能够实时检测智能小车运行的速度与方向，实时检测黑线信息，自动调整车身姿态，但该无法直接显示出智能小车电机的转速，使得在维护时操作人员无法及时准确掌握电机的运行转速，需要反复对电机进行调整，较为耗时。

3、为了能够得知寻迹小车的驱动电机的运行转速，提出一种寻迹小车的电机转速提示电路。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种寻迹小车的电机转速提示电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种寻迹小车的电机转速提示电路，包括主控模块、电源模块、驱动模块和转速模块，所述驱动模块包括驱动电路和电机，所述转速模块包括检测电路和数显电路，所述电源模块连接所述主控模块和所述电机，所述主控模块连接所述驱动电路，所述驱动电路连接所述电机，所述电机连接所述检测电路，所述检测电路连接所述数显电路；

3、所述主控模块通过所述驱动电路控制所述电机运转，所述检测电路检测所述电机的转速，并通过所述数显电路进行显示。

4、作为本技术方案的进一步改进，所述检测电路包括芯片u1和设置在所述电机上的磁敏传感器rg，其中，

5、所述芯片u1的3脚接非门f2的输入端，所述非门f2输出端接与非门f1的输入端；

6、所述芯片u1的9脚接电容c1，所述芯片u1的10脚接电阻r3，所述芯片u1的11脚接电阻r2，所述电阻r2、r3均接所述电容c1另一端；

7、所述芯片u1的12脚接电阻r1并接按键s1，所述电阻r1接地；

8、所述芯片u1的16脚接所述按键s1另一端并接vcc端；

9、所述与非门f1输入端接所述磁敏传感器rg并接电阻r4，所述电阻r4接电容c2、所述磁敏传感器rg并接vcc端。

10、作为本技术方案的进一步改进，所述磁敏传感器rg为霍尔磁敏传感器。

11、作为本技术方案的进一步改进，所述数显电路包括数码管d1、d2、d3和芯片u2、u3、u4，其中，

12、所述芯片u2串联所述数码管d1，所述芯片u2的r脚接所述与非门f1的输出端，所述芯片u2接vcc端；

13、所述芯片u3串联所述数码管d2，所述芯片u3的r脚接所述芯片u1的12脚，所述芯片u3的co脚接所述芯片u2的cp脚；

14、所述芯片u4串联所述数码管d3，所述芯片u4的r脚接所述芯片u1的12脚，所述芯片u4的co脚接所述芯片u3的cp脚。

15、作为本技术方案的进一步改进，所述芯片u2、u3、u4均为cc4046芯片。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

17、该寻迹小车的电机转速提示电路中，主控模块通过驱动电路驱动电机工作，从而带动寻迹小车的车轮转动，并且电机工作时，检测电路通过电磁感应的方式对电机的转速进行检测，并将检测结构通过数显电路进行显示。

技术特征：

1.一种寻迹小车的电机转速提示电路，其特征在于：包括主控模块、电源模块、驱动模块和转速模块，所述驱动模块包括驱动电路和电机，所述转速模块包括检测电路和数显电路，所述电源模块连接所述主控模块和所述电机，所述主控模块连接所述驱动电路，所述驱动电路连接所述电机，所述电机连接所述检测电路，所述检测电路连接所述数显电路；

2.根据权利要求1所述的寻迹小车的电机转速提示电路，其特征在于：所述检测电路包括芯片u1和设置在所述电机上的磁敏传感器rg，其中，

3.根据权利要求2所述的寻迹小车的电机转速提示电路，其特征在于：所述磁敏传感器rg为霍尔磁敏传感器。

4.根据权利要求2所述的寻迹小车的电机转速提示电路，其特征在于：所述数显电路包括数码管d1、d2、d3和芯片u2、u3、u4，其中，

5.根据权利要求4所述的寻迹小车的电机转速提示电路，其特征在于：所述芯片u2、u3、u4均为cc4046芯片。

技术总结
本技术涉及寻迹小车技术领域，具体地说，涉及一种寻迹小车的电机转速提示电路，包括主控模块、电源模块、驱动模块和转速模块，驱动模块包括驱动电路和电机，转速模块包括检测电路和数显电路，电源模块连接主控模块和电机，主控模块连接驱动电路，驱动电路连接电机，电机连接检测电路，检测电路连接数显电路。本技术中，主控模块通过驱动电路驱动电机工作，从而带动寻迹小车的车轮转动，并且电机工作时，检测电路通过电磁感应的方式对电机的转速进行检测，并将检测结构通过数显电路进行显示。

技术研发人员：姚芊睿,王文西,江军熠,仇飞
受保护的技术使用者：南京晓庄学院
技术研发日：20231114
技术公布日：2024/7/15