转动式测斜装置及测斜系统的制作方法

本申请涉及地质监测，特别是涉及转动式测斜装置及测斜系统。

背景技术：

1、在地质监测领域，测斜仪是用于测量钻孔、基坑、地基基础、墙体和坝体坡等工程构筑物的顶角、方位角的仪器。

2、相关技术中，为了消除零漂误差，测斜过程中一般需要在测斜管内进行正面测量后，通过人工取出测斜仪进行180°翻转，并重新放入测斜管内进行反面的二次测量，最后取平均值。

3、然而，相关技术中的测斜方式存在测量效率较低，且人工操作容易造成测量误差的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对相关技术中的测量效率较低，且人工操作容易造成测量误差的问题，提供一种转动式测斜装置及测斜系统。

2、一方面，本申请提供一种转动式测斜装置，所述转动式测斜装置包括第一行走机构、第二行走机构、测斜本体、测斜传感器、封装体及驱动机构，所述封装体设于所述测斜本体内，所述测斜传感器封装于所述封装体，所述第一行走机构及所述第二行走机构分别连接于所述测斜本体的两端，所述第一行走机构及所述第二行走机构用于贴合测斜管的管壁，并沿所述测斜管的轴线方向行走，以带动所述测斜本体于所述测斜管内移动，所述驱动机构设于所述测斜本体内，且与所述封装体相连接，所述驱动机构用于驱使所述封装体绕所述测斜管的轴线转动。

3、在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机及滚动轴承，所述滚动轴承固定于所述测斜本体的内壁上，所述滚动轴承用于承托所述封装体，所述驱动电机与所述封装体相连接，并用于驱使所述封装体相对所述滚动轴承转动。

4、在其中一个实施例中，所述滚动轴承包括第一轴承与第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承分别承托所述封装体的两端，所述驱动电机具有驱动轴，所述驱动轴与所述封装体相连接，所述驱动轴用于驱动所述封装体相对所述第一轴承及所述第二轴承转动。

5、在其中一个实施例中，所述驱动电机的转动轴线、所述测斜管的轴线及所述封装体的对称轴线位于同一直线上。

6、在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括磁感应组件，所述磁感应组件绕所述测斜传感器的周侧间隔布置，所述磁感应组件用于检测所述封装体的转动角度大小。

7、在其中一个实施例中，所述测斜本体内还设有电池、数据处理模块及缓冲件，所述电池同时与所述数据处理模块及所述驱动机构相连接并用于供电，所述数据处理模块用于存储并传输所述测斜传感器的测量数据，所述缓冲件设于所述测斜本体靠近所述第二行走机构的一端。

8、在其中一个实施例中，所述数据处理模块包括陀螺仪，所述陀螺仪用于判断所述测斜传感器是否处于静止。

9、另一方面，本申请提供一种测斜系统，包括上述的转动式测斜装置，还包括测斜管、牵引装置及控制终端，所述牵引装置用于连接所述转动式测斜装置的测斜本体，以提拉所述测斜本体沿所述测斜管的轴线方向移动，所述转动式测斜装置的驱动机构和所述牵引装置均与所述控制终端信号连接，所述控制终端用于控制所述牵引装置提拉所述测斜本体，以及用于控制所述驱动机构驱使所述转动式测斜装置的封装体转动。

10、在其中一个实施例中，还包括夹紧装置，所述夹紧装置设于所述测斜管的管口处，并用于夹紧所述测斜本体。

11、在其中一个实施例中，所述牵引装置上设有移动电源，当所述牵引装置提拉所述测斜本体至最高点时，所述测斜本体能够与所述移动电源相抵接进行无线充电，并触发所述测斜传感器将采集的数据进行传输。

12、本申请的转动式测斜装置及系统，通过第一行走机构及第二行走机构的设置，保证了装置在测斜管内不同深度位置测量，且通过驱动机构驱使封装体绕测斜管的轴线转动，实现了测斜传感器于测斜管内的朝向的快速改变，提高了测量效率；另外，由于本申请的驱动机构能够驱使封装体绕测斜管的轴线转动，因此在测斜管内就能够实现正反面二次测量，避免了人工进行翻转所造成的测量误差，有利于提高转动式测斜装置及系统的测量精度。

技术特征：

1.一种转动式测斜装置，其特征在于，所述转动式测斜装置包括第一行走机构、第二行走机构、测斜本体、测斜传感器、封装体及驱动机构，所述封装体设于所述测斜本体内，所述测斜传感器封装于所述封装体，所述第一行走机构及所述第二行走机构分别连接于所述测斜本体的两端，所述第一行走机构及所述第二行走机构用于贴合测斜管的管壁，并沿所述测斜管的轴线方向行走，以带动所述测斜本体于所述测斜管内移动，所述驱动机构设于所述测斜本体内，且与所述封装体相连接，所述驱动机构用于驱使所述封装体绕所述测斜管的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的转动式测斜装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机及滚动轴承，所述滚动轴承固定于所述测斜本体的内壁上，所述滚动轴承用于承托所述封装体，所述驱动电机与所述封装体相连接，并用于驱使所述封装体相对所述滚动轴承转动。

3.根据权利要求2所述的转动式测斜装置，其特征在于，所述滚动轴承包括第一轴承与第二轴承，所述第一轴承与所述第二轴承分别承托所述封装体的两端，所述驱动电机具有驱动轴，所述驱动轴与所述封装体相连接，所述驱动轴用于驱动所述封装体相对所述第一轴承及所述第二轴承转动。

4.根据权利要求2所述的转动式测斜装置，其特征在于，所述驱动电机的转动轴线、所述测斜管的轴线及所述封装体的对称轴线位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的转动式测斜装置，其特征在于，所述驱动机构还包括磁感应组件，所述磁感应组件绕所述测斜传感器的周侧间隔布置，所述磁感应组件用于检测所述封装体的转动角度大小。

6.根据权利要求1所述的转动式测斜装置，其特征在于，所述测斜本体内还设有电池、数据处理模块及缓冲件，所述电池同时与所述数据处理模块及所述驱动机构相连接并用于供电，所述数据处理模块用于存储并传输所述测斜传感器的测量数据，所述缓冲件设于所述测斜本体靠近所述第二行走机构的一端。

7.根据权利要求6所述的转动式测斜装置，其特征在于，所述数据处理模块包括陀螺仪，所述陀螺仪用于判断所述测斜传感器是否处于静止。

8.一种测斜系统，包括权利要求1-7任一项所述的转动式测斜装置，其特征在于，还包括测斜管、牵引装置及控制终端，所述牵引装置用于连接所述转动式测斜装置的测斜本体，以提拉所述测斜本体沿所述测斜管的轴线方向移动，所述转动式测斜装置的驱动机构和所述牵引装置均与所述控制终端信号连接，所述控制终端用于控制所述牵引装置提拉所述测斜本体，以及用于控制所述驱动机构驱使所述转动式测斜装置的封装体转动。

9.根据权利要求8所述的测斜系统，其特征在于，还包括夹紧装置，所述夹紧装置设于所述测斜管的管口处，并用于夹紧所述测斜本体。

10.根据权利要求8所述的测斜系统，其特征在于，所述牵引装置上设有移动电源，当所述牵引装置提拉所述测斜本体至最高点时，所述测斜本体能够与所述移动电源相抵接进行无线充电，并触发所述测斜传感器将采集的数据进行传输。

技术总结
本申请提供一种转动式测斜装置，包括第一行走机构、第二行走机构、测斜本体、测斜传感器、封装体及驱动机构，封装体设于测斜本体内，测斜传感器封装于封装体，第一行走机构及第二行走机构分别连接于测斜本体的两端，第一行走机构及第二行走机构用于贴合测斜管的管壁，并沿测斜管的轴线方向行走，以带动测斜本体于测斜管内移动，驱动机构设于测斜本体内，且与封装体相连接，驱动机构用于驱使封装体绕测斜管的轴线转动。本申请的转动式测斜装置，通过驱动机构驱使封装体绕测斜管的轴线转动，实现了在测斜管内的正反面二次测量，避免了人工进行翻转所造成的测量误差，有利于提高转动式测斜装置的测量效率及精度。

技术研发人员：林健,焦宝文,陈诗艾,李超,胡晓龙,袁强,喻崇湖,赵笠
受保护的技术使用者：广东省重工建筑设计院有限公司
技术研发日：20231114
技术公布日：2024/7/9