理杯模块及样本分析仪的制作方法

本技术属于医疗器械，尤其涉及一种理杯模块及样本分析仪。

背景技术：

1、理杯装置用于输送并供应反应杯，但是，对于传统的供料装置，在反应杯在整个供料装置的输送过程中，反应杯的排序出现混乱的几率较高，从而使得反应杯出现停滞而无法输送的“卡杯”现象。因此，传统供料装置存在卡杯的缺陷，最终导致供料装置的可靠性较低，实验终止，和试剂样本的浪费。

2、目前大部分理杯装置上存储机构内的反应杯，是人工将一个或几个反应杯理顺后放入反应杯存储机构内，设备的自动化程度较低。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种理杯模块及样本分析仪，旨在解决现有技术中的理杯装置在输送反应杯过程中经常出现卡杯的现象且自动化程度低的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种理杯模块，包括：

3、反应杯装料仓，用于盛放反应杯；

4、理杯转筒，内周壁间隔设有多个隔段部，多个隔段部相对理杯转筒的内周壁均倾斜布置，任意相邻的两个隔段部之间形成倾斜的导向通道，导向通道的进料端与反应杯装料仓的出料端连通；

5、挡板，位于理杯转筒背离反应杯装料仓的一侧，挡板上开设有供反应杯排出的出杯口；

6、旋转驱动组件，用于驱动理杯转筒旋转，以带动每个导向通道的出料端依次旋转至与出杯口连通的位置；和

7、输送组件，形成落杯口以及与出杯口连通的输送通道；和

8、推杯组件，安装于输送组件上，推杯组件上具有供输送通道内的反应杯底部插入的多个收容空间，推杯组件的运动能够带动插接于收容空间内的反应杯依次移动至落杯口。

9、在本实用新型的实施例中，多个导向通道沿理杯转筒的周向依次排布，在同一导向通道中，两个隔段部的相对面的侧壁所在的延长线与与理杯转筒的内周壁所在的延长线均朝向出杯口方向交叉布置。

10、在本实用新型的实施例中，输送通道包括从上到下依次连通的竖直通道、v型槽通道以及落杯通道，v型槽通道的大端开口朝向竖直通道，v型槽通道的小端和落杯通道连通，落杯通道的一端连通落杯口。

11、在本实用新型的实施例中，理杯模块还包括底座，挡板安装于底座上，挡板封闭于理杯转筒背离反应杯装料仓的一侧，出杯口设置有伸入竖直通道内的倾斜导向板。

12、在本实用新型的实施例中，输送组件包括：

13、输送导向块，内部沿第一方向开设有供反应杯依次排布的落杯通道，输送导向块的端部下方设有与落杯通道连通的落杯桶，落杯桶的底部开设有落杯口；和

14、两个倾斜板，安装于输送导向块上并分别对称布置于落杯通道的顶部两侧，两个倾斜板之间形成与落杯通道连通的v型槽通道。

15、在本实用新型的实施例中，输送导向块的一侧下方开设有避让推杯组件的避让空间，输送导向块靠近落杯桶的一端侧面设有安装块，推杯组件包括：

16、第一旋转驱动件，设于输送导向块远离安装块的一端；

17、两个同步轮，其中一同步轮与第一旋转驱动件同轴连接，另一同步轮安装于安装块上；和

18、第一同步带，绕设于两个同步轮的外周，第一同步带的外周安装有多个沿长度方向间隔布置的阻挡板，任意两个阻挡板之间形成收容空间。

19、在本实用新型的实施例中，安装块朝向同步轮的一侧开设有安装缺口，另一同步轮的轴向两端分别与安装缺口的顶壁和底壁可旋转连接，第一同步带与安装缺口的侧壁之间的距离大于阻挡板的宽度。

20、在本实用新型的实施例中，理杯模块还包括判断元件以及与判断元件电连接的控制单元，判断元件靠近落杯口设置并用于判断落杯口处是否有反应杯掉落，控制单元用于根据判断元件的判断结果控制第一旋转驱动件的启停。

21、在本实用新型的实施例中，旋转驱动组件包括大同步轮、小同步轮、绕于大同步轮和小同步轮外周的第二同步带以及与小同步轮同轴连接的第二旋转驱动件，大同步轮安装于理杯转筒朝向反应杯装料仓的一侧。

22、在本实用新型的实施例中，还提出一种样本分析仪，包括如上所述的理杯模块。

23、通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的理杯模块具有如下的有益效果：

24、在理杯转筒的内周壁间隔设有多个隔段部，多个隔段部相对理杯转筒的内周壁均倾斜布置，使得任意相邻的两个隔段部之间形成导向通道，导向通道的进料端与反应杯装料仓的出料端连通，在理杯转筒背离反应杯装料仓的一侧还设有挡板，挡板上开设有供反应杯排出的出杯口。在进行理杯工作时，旋转驱动组件驱动理杯转筒旋转，这样带动每个导向通道的出料端依次旋转至与出杯口连通的位置，从而使得导向通道内的反应杯依次从出杯口在重力作用下竖直进入到输送通道内，并采用推杯组件的直线运动带动插接于收容空间内的反应杯依次移动至落杯口，进而实现多个反应杯的理杯掉落。本申请通过对理杯转筒的内周壁结构进行改进，并配合输送通道和推杯组件的落杯和推杯功能，使得在旋转驱动组件和重力的联合作用下，这样杂乱的反应杯能够依次垂直落入输送通道，不会出现卡杯情况。

25、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种理杯模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的理杯模块，其特征在于，多个所述导向通道(22)沿所述理杯转筒(20)的周向依次排布，在同一所述导向通道(22)中，两个所述隔段部(21)的相对面的侧壁所在的延长线与所述理杯转筒(20)的内周壁所在的延长线均朝向所述出杯口(23)方向交叉布置。

3.根据权利要求1所述的理杯模块，其特征在于，所述输送通道(30)包括从上到下依次连通的竖直通道(31)、v型槽通道(32)以及落杯通道(33)，所述v型槽通道(32)的大端开口朝向所述竖直通道(31)，所述v型槽通道(32)的小端和所述落杯通道(33)连通，所述落杯通道(33)的一端连通所述落杯口(44)。

4.根据权利要求3所述的理杯模块，其特征在于，所述理杯模块还包括底座，所述挡板(25)安装于所述底座上，所述挡板(25)封闭于所述理杯转筒(20)背离所述反应杯装料仓(10)的一侧，所述出杯口(23)设置有伸入所述竖直通道(31)内的倾斜导向板(24)。

5.根据权利要求3所述的理杯模块，其特征在于，所述输送组件包括：

6.根据权利要求5所述的理杯模块，其特征在于，所述输送导向块(41)的一侧下方开设有避让所述推杯组件(50)的避让空间，所述输送导向块(41)靠近所述落杯桶(43)的一端侧面设有安装块(56)，所述推杯组件(50)包括：

7.根据权利要求6所述的理杯模块，其特征在于，所述安装块(56)朝向所述同步轮(52)的一侧开设有安装缺口(57)，另一所述同步轮(52)的轴向两端分别与所述安装缺口(57)的顶壁和底壁可旋转连接，所述第一同步带(53)与所述安装缺口(57)的侧壁之间的距离大于所述阻挡板(54)的宽度。

8.根据权利要求6所述的理杯模块，其特征在于，所述理杯模块还包括判断元件以及与所述判断元件电连接的控制单元，所述判断元件靠近所述落杯口(44)设置并用于判断所述落杯口(44)处是否有所述反应杯(70)掉落，所述控制单元用于根据所述判断元件的判断结果控制所述第一旋转驱动件(51)的启停。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的理杯模块，其特征在于，所述旋转驱动组件(61)包括大同步轮(62)、小同步轮(63)、绕于所述大同步轮(62)和所述小同步轮(63)外周的第二同步带(64)以及与所述小同步轮(63)同轴连接的第二旋转驱动件(65)，所述大同步轮(62)安装于所述理杯转筒(20)朝向所述反应杯装料仓(10)的一侧。

10.一种样本分析仪，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任意一项所述的理杯模块。

技术总结
本申请提供一种理杯模块及样本分析仪，理杯转筒的内周壁间隔设有多个隔段部，多个隔段部相对理杯转筒的内周壁均倾斜布置，任意相邻的两个隔段部之间形成导向通道，理杯转筒背离反应杯装料仓的一侧设有具有出杯口的挡板；旋转驱动组件用于驱动理杯转筒旋转，以带动每个导向通道的出料端依次旋转至与出杯口连通的位置；输送组件形成落杯口以及与出杯口连通的输送通道，推杯组件安装于输送组件上并具有供反应杯底部插入的多个收容空间。推杯组件的运动能够带动插接于收容空间内的反应杯依次移动至落杯口。并且通过对理杯转筒的内周壁结构进行改进，在旋转驱动组件和重力的联合作用下，杂乱的反应杯能够垂直落入输送通道，不会出现卡杯情况。

技术研发人员：符诚,解亚平,殷炽炜,戴立忠
受保护的技术使用者：湖南元景智造科技有限公司
技术研发日：20231121
技术公布日：2024/7/4