本技术涉及电池生产设备,尤其是涉及一种滑轨式取样仪。
背景技术:
1、在电池的极片制造过程中,特别是锂电池极片制造过程中,往往还需要对电池极片进行取样来校准检测仪器或对检测仪器进行标定,例如在电池涂布工序中,需要对电池涂布极片取样并对样片进行称重,以验证涂布的面密度是否符合工艺要求;在辊压工序中,同样需要对电池极片取样,对辊压后的极片厚度进行监控,以验证辊压后极片厚度是否符合工艺要求。
2、传统的锂电池极片取样都是需要生产线设备停机后人工采样的方法进行取样,由于在极片的涂布、辊压过程中需要多次取样,导致取样过程不仅步骤繁琐,而且一致性较差,取样无规律性,为此需要一种可以解决取样速度慢、效率低、无法规律取样的装置。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种滑轨式取样仪,目的是通过将一个可定点取样的极片取样器固定在一个可横纵向横移动的滑轨上,取样范围可以覆盖横纵向滑轨内所有区域,来解决极片取样速度慢、效率低、无法规律取样的难点。
2、本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现:
3、本实用新型提供一种滑轨式取样仪,包括滑轨、齿条、驱动机构、取样装置,所述滑轨与所述齿条为一体式结构,所述齿条包括横向齿条、纵向齿条,所述驱动机构包括横向驱动机构、纵向驱动结构,所述取样装置包括气缸、真空吸盘,所述纵向驱动结构在所述纵向齿条上前后滑动,所述纵向驱动结构在竖直方向上对称安装有支撑块,所述纵向驱动结构、纵向齿条、支撑块左右对称设置,所述支撑块之间分别安装有所述横向齿条,所述横向驱动机构在所述横向齿条左右滑动,所述取样装置上下同步安装至横向驱动机构上,所述横向驱动机构与所述纵向驱动结构整体结构一致,所述驱动机构内部安装有plc控制模块。
4、进一步的,所述驱动机构包括支架、安装在所述支架上的伺服电机、减速器、齿轮、支架、外壳、与所述滑轨配套的滑动轮,所述齿轮通过旋转轴安装在所述支架上,所述伺服电机驱动所述齿轮作为动力源,通过所述滑动轮的辅助使所述支架在所述齿条上移动。
5、进一步的,所述取样装置可通过所述伺服电机驱动,结合plc操控,取样装置可沿横纵向坐标轴式运动,定点取样,横、纵向间隔取样,随机取样。
6、进一步的,所述支架外侧包裹着外壳,所述外壳采用绝缘材料。
7、1.进一步的,所述取样装置中的气缸底部安装所述真空吸盘,通过所述气缸的伸缩方式带动所述真空吸盘取样,所述取样装置由所述plc操控,上下可同步进行。
8、进一步的,所述横向齿条、纵向齿条的两端均安装有可拆卸的限位块。
9、进一步的,所述齿条、驱动机构、取样装置之间均为可拆卸结构,均可加装在涂布、辊压设备上使用。
10、本实用新型的一种滑轨式取样仪的特点及优点是:
11、1、可单独使用也可加装至涂布、辊压等设备上联合使用;
12、2、该取样设备呈坐标轴式移动,取样范围广;
13、3、可自定义取样策略,可单独取样、横纵向规律取样、随机取样等。
1.一种滑轨式取样仪,其特征在于,包括滑轨、齿条、驱动机构、取样装置,所述滑轨与所述齿条为一体式结构,所述齿条包括横向齿条、纵向齿条,所述驱动机构包括横向驱动机构、纵向驱动结构,所述取样装置包括气缸、真空吸盘,所述纵向驱动结构在所述纵向齿条上前后滑动,所述纵向驱动结构在竖直方向上对称安装有支撑块,所述纵向驱动结构、纵向齿条、支撑块左右对称设置,所述支撑块之间分别安装有所述横向齿条,所述横向驱动机构在所述横向齿条左右滑动,所述取样装置上下同步安装至横向驱动机构上,所述横向驱动机构与所述纵向驱动结构整体结构一致,所述驱动机构内部安装有plc控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种滑轨式取样仪,其特征在于,所述驱动机构包括支架、安装在所述支架上的伺服电机、减速器、齿轮、支架、外壳、与所述滑轨配套的滑动轮,所述齿轮通过旋转轴安装在所述支架上,所述伺服电机驱动所述齿轮作为动力源,通过所述滑动轮的辅助使所述支架在所述齿条上移动。
3.根据权利要求2所述的一种滑轨式取样仪,其特征在于,所述取样装置可通过所述伺服电机驱动,结合plc操控,取样装置可沿横纵向坐标轴式运动,定点取样,横、纵向间隔取样,随机取样。
4.根据权利要求2所述的一种滑轨式取样仪,其特征在于,所述支架外侧包裹着外壳,所述外壳采用绝缘材料。
5.根据权利要求1所述的一种滑轨式取样仪,其特征在于,所述取样装置中的气缸底部安装所述真空吸盘,通过所述气缸的伸缩方式带动所述真空吸盘取样,所述取样装置由所述plc操控,上下可同步进行。
6.根据权利要求1所述的一种滑轨式取样仪,其特征在于,所述横向齿条、纵向齿条的两端均安装有可拆卸的限位块。
7.根据权利要求1所述的一种滑轨式取样仪,其特征在于,所述齿条、驱动机构、取样装置之间均为可拆卸结构,均可加装在涂布、辊压设备上使用。