一种测距装置及雷达的制作方法

本技术实施例涉及雷达测距，特别是涉及一种测距装置及雷达。

背景技术：

1、激光雷达是一种光电探测技术手段的主动距离探测设备，其常规的测距方法有三角测距法和tof(time of flight)测距法。对于tof激光雷达而言，由于接收端和发射端之间的基线存在，使得在较小距离下，存在理论光学盲区，此时，接收端的接收器收到的光并非为物体光斑，而是镜筒内壁的杂散光，这样在近距离处造成了畸变点云，导致测量结果不准。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供了一种测距装置及雷达，旨在解决现有技术中测距装置在测量距离较近的物体时存在测量结果不准的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种测距装置，包括：

3、发射组件，用于向外界物体发射光信号；

4、镜片，用于反射至少一部分所述外界物体反射回的所述光信号；

5、第一接收组件，设置于所述镜片的反射范围内，以接收所述镜片反射出的光信号。

6、可选的，所述镜片设于所述发射组件的出光方向的至少一侧，所述镜片相对所述发射组件的出光方向倾斜设置。

7、可选的，所述发射组件的出光方向的两侧均设有所述镜片，各所述镜片用于反射不同距离的所述外界物体反射回的所述光信号。

8、可选的，所述发射组件的出光方向的至少一侧设有两个或两个以上所述镜片。

9、可选的，所述镜片与所述发射组件的出光方向之间的夹角为a，所述a满足：30°≤a≤60°。

10、可选的，所述镜片还用于透过一部分所述外界物体反射回的所述光信号；

11、所述测距装置还包括第二接收组件，所述第二接收组件对应所述镜片设置，以接收透过所述镜片的所述光信号。

12、可选的，所述镜片的长度为8毫米～24毫米；和/或，所述镜片的宽度为2毫米～18毫米。

13、可选的，所述测距装置还包括电路板和安装件，所述电路板连接于所述安装件，所述电路板与所述发射组件和所述第一接收组件电连接；所述镜片设置于所述安装件。

14、可选的，所述电路板包括第一板体和第二板体，所述第一板体设置于所述安装件的一侧，所述第二板体设置于所述安装件的另一侧；

15、所述发射组件包括发射器和发射镜片，所述发射器设置于所述第一板体，且所述发射器与所述第一板体电连接；所述发射镜片设置于所述安装件，且所述发射镜片对应所述发射器设置；

16、所述第一接收组件包括接收器和接收镜片，所述接收器设置于所述第二板体，且所述接收器与所述第二板体电连接；所述接收镜片设置于所述安装件，且所述接收镜片对应所述发射器设置。

17、本实用新型还提供了一种雷达，包括上述测距装置。

18、本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型中测距装置包括发射组件、镜片和第一接收组件。发射组件用于向外界物体发射光信号。镜片用于反射至少一部分外界物体反射回的光信号，第一接收组件用于接收光信号，第一接收组件设置于所述镜片的反射范围内，使得第一接收组件可接收到镜片反射出的光信号。本申请中，由于镜片在不同距离下都能捕获到外界物体反射产生的光斑，又由于第一接收组件设置在镜片的反射范围内，因此，当外界物体距离测距装置较近时，第一接收组件仍能接收到外界物体的光斑，可实现测距装置在各个距离下均能直接接收到外界物体的光斑，可解决传统测距装置存在测量盲区的问题。

技术特征：

1.一种测距装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述镜片设于所述发射组件的出光方向的至少一侧，所述镜片相对所述发射组件的出光方向倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述发射组件的出光方向的两侧均设有所述镜片，各所述镜片用于反射不同距离的所述外界物体反射回的所述光信号。

4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述发射组件的出光方向的至少一侧设有两个或两个以上所述镜片。

5.根据权利要求1-4任一项所述的测距装置，其特征在于，所述镜片与所述发射组件的出光方向之间的夹角为a，所述a满足：30°≤a≤60°。

6.根据权利要求1-4任一项所述的测距装置，其特征在于，所述镜片还用于透过一部分所述外界物体反射回的所述光信号；

7.根据权利要求1-4任一项所述的测距装置，其特征在于，所述镜片的长度为8毫米～24毫米；

8.根据权利要求1-4任一项所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括电路板和安装件，所述电路板连接于所述安装件，所述电路板与所述发射组件和所述第一接收组件电连接；所述镜片设置于所述安装件。

9.根据权利要求8所述的测距装置，其特征在于，所述电路板包括第一板体和第二板体，所述第一板体设置于所述安装件的一侧，所述第二板体设置于所述安装件的另一侧；

10.一种雷达，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的测距装置。

技术总结
本技术实施例涉及雷达测距技术领域,尤其公开了一种测距装置及雷达，测距装置包括发射组件、镜片和第一接收组件。发射组件用于向外界物体发射光信号；镜片用于反射至少一部分所述外界物体反射回的所述光信号；第一接收组件，设置于所述镜片的反射范围内，以接收所述镜片反射出的光信号。本申请中，由于反射件在不同距离下都能捕获到外界物体反射产生的光斑，又由于接收组件设置在反射件的反射范围内，因此，当外界物体距离测距装置较近时，接收组件仍能接收到外界物体的光斑，可实现测距装置在各个距离下均能直接接收到外界物体的光斑，可解决传统测距装置存在测量盲区的问题。

技术研发人员：徐权,陈悦,欧阳家斌,董玉枢,邓高文,李冰,朱鸿昌,鹿丙杰
受保护的技术使用者：深圳市欢创科技股份有限公司
技术研发日：20231124
技术公布日：2024/7/15