一种激光雷达用的旋转结构及激光雷达的制作方法

本技术涉及激光雷达，具体涉及一种激光雷达用的旋转结构及激光雷达。

背景技术：

1、现有一种机械旋转式雷达，工作过程中先将测距模组固定在旋转结构上，旋转结构与底座分别与轴承内外圈固定连接，从而实现测距模组的360°扫描。现有技术中，旋转结构与轴承分离设计，通过组装方式，把轴承与旋转结构固定。轴承与旋转结构固定的方式有三种：胶水粘接固定，防脱落卡扣固定、挡圈加螺丝固定。以上方式存在以下不足：例如胶水受温湿度影响而失效、卡扣存在应力导致卡扣断裂、挡圈加螺丝固定方式，增加人工作业成本以及配件成本。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光雷达用的旋转结构，轴承是通过包塑工艺直接一体连接到旋转结构上形成预装，无需再进行二次装配，有利于简化装配过程，提高装配效率。

2、为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种激光雷达用的旋转结构，包括旋转座和具有内圈、外圈的轴承，轴承的外圈被配置为通过包塑工艺与旋转座一体连接，激光雷达的测距模组固定于旋转结构件的旋转座上，而旋转座上的轴承的内圈与激光雷达的底座固定连接，旋转座通过轴承可旋转地连接在激光雷达的底座上。

4、进一步，旋转座中心处形成有轴向通孔，轴承的外圈一体连接于轴向通孔的内周壁处。

5、进一步，在旋转座上形成有紧密贴合在轴承外圈上端面位置处的上限位部和紧密贴合在轴承外圈下端面位置处的下限位部，通过上限位部和下限位部的相互配合，使得轴承被限位固定于旋转座上进而与旋转座形成一体连接结构。

6、进一步，上限位部和下限位部之间形成用于嵌置固定轴承外圈的环形嵌置槽。

7、进一步，上限位部呈环形包边结构并紧密贴合于轴承的外圈上端面位置处，下限位部呈环形包边结构并紧密贴合于轴承的外圈下端面位置处。

8、进一步，上限位部和/或下限位部被配置为向中心延伸进而包覆轴承的防尘盖。

9、进一步，在旋转座的上端面处设有若干在安装测距模组的过程中起定位作用的定位柱，且定位柱顶部开设有用于锁定激光雷达上盖的第一锁孔。

10、进一步，在旋转座的上端面处开设有若干用于将测距模组锁定在旋转座上的第二锁孔。

11、进一步，在旋转座的端面位置处形成有若干呈环形排布的、用于改善旋转座结构缩水的空缺孔位。

12、基于同一发明构思，本实用新型还提供了一种激光雷达，包括以上任一所述的激光雷达用的旋转结构。

13、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

14、本实用新型所述的激光雷达用的旋转结构及激光雷达中，通过将轴承外圈直接与旋转座进行包塑工艺处理，使得原本独立的两个零部件形成一体连接，由此，免除了轴承的外圈与旋转座之间的装配过程，节省了装配配件，一方面简化了装配过程有利于提高装配效率并降低成本，另一方面，轴承的外圈直接与旋转座包塑处理一体连接，还有利于提高轴承与旋转座之间的连接稳固性，降低连接失效风险。

技术特征：

1.一种激光雷达用的旋转结构，其特征在于：包括旋转座(1)和具有内圈、外圈的轴承(2)，轴承(2)的外圈被配置为通过包塑工艺与旋转座(1)一体连接，激光雷达的测距模组固定于旋转结构件的旋转座(1)上，而旋转座(1)上的轴承(2)的内圈与激光雷达的底座固定连接，旋转座(1)通过轴承(2)可旋转地连接在激光雷达的底座上。

2.根据权利要求1所述的激光雷达用的旋转结构，其特征在于：旋转座(1)中心处形成有轴向通孔，轴承(2)的外圈一体连接于轴向通孔的内周壁处。

3.根据权利要求2所述的激光雷达用的旋转结构，其特征在于：在旋转座(1)上形成有紧密贴合在轴承(2)外圈上端面位置处的上限位部(11)和紧密贴合在轴承(2)外圈下端面位置处的下限位部(12)，通过上限位部(11)和下限位部(12)的相互配合，使得轴承(2)被限位固定于旋转座(1)上进而与旋转座(1)形成一体连接结构。

4.根据权利要求3所述的激光雷达用的旋转结构，其特征在于：上限位部(11)和下限位部(12)之间形成用于嵌置固定轴承(2)外圈的环形嵌置槽。

5.根据权利要求4所述的激光雷达用的旋转结构，其特征在于：上限位部(11)呈环形包边结构并紧密贴合于轴承(2)的外圈上端面位置处，下限位部(12)呈环形包边结构并紧密贴合于轴承(2)的外圈下端面位置处。

6.根据权利要求3所述的激光雷达用的旋转结构，其特征在于：上限位部(11)和/或下限位部(12)被配置为向中心延伸进而包覆轴承(2)的防尘盖。

7.根据权利要求1所述的激光雷达用的旋转结构，其特征在于：在旋转座(1)的上端面处设有若干在安装测距模组的过程中起定位作用的定位柱(14)，且定位柱(14)顶部开设有用于锁定激光雷达上盖的第一锁孔(141)。

8.根据权利要求1所述的激光雷达用的旋转结构，其特征在于：在旋转座(1)的上端面处开设有若干用于将测距模组锁定在旋转座(1)上的第二锁孔(15)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的激光雷达用的旋转结构，其特征在于：在旋转座(1)的端面位置处形成有若干呈环形排布的、用于改善旋转座(1)结构缩水的空缺孔位(13)。

10.一种激光雷达，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的激光雷达用的旋转结构。

技术总结
本技术公开一种激光雷达用的旋转结构及激光雷达，包括旋转座和具有内圈、外圈的轴承，轴承的外圈被配置为通过包塑工艺与旋转座一体连接，激光雷达的测距模组固定于旋转结构件的旋转座上，而旋转座上的轴承的内圈与激光雷达的底座固定连接，旋转座通过轴承可旋转地连接在激光雷达的底座上。本技术的轴承是通过包塑工艺直接一体连接到旋转结构上形成预装，无需再进行二次装配，有利于简化装配过程，提高装配效率。

技术研发人员：刘敬伟,李琳平,林文荣,洪绍鹏
受保护的技术使用者：厦门市和奕华光电科技有限公司
技术研发日：20231124
技术公布日：2024/7/29