一种果树果实生长过程中质量检测仪的制作方法

本技术涉及质量检测，尤其涉及一种果树果实生长过程中质量检测仪。

背景技术：

1、果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，果树是农业的重要组成部分。

2、如公告号为cn109798949b的中国发明专利中公开了一种果树果实生长过程中质量检测仪，包括固定机构。

3、虽然对于大规模的果园，单靠人工检测效率低下等难题，可以实现果树果实质量进行自动化检测的功能；具有人工成本低、劳动强度低、安全性好与工作效率高等优点，但是在进行固定和拆卸时需要使用工具对螺栓进行拆卸和安装，影响检测仪安装的便捷性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种果树果实生长过程中质量检测仪。

2、本实用新型的技术方案：一种果树果实生长过程中质量检测仪，包括果树本体、第一夹块和第二滑座，所述第二滑座侧面设置有连接块，所述第一夹块与连接块侧面连接，两组第一夹块侧面安装有两组第一磁块和第二磁块，第一磁块和第二磁块上端设置有将两组第一夹块进行固定的固定组件；

3、所述固定组件包括第一固定座和第二固定座，第一固定座与第一磁块上端连接，第二固定座与第二磁块上端连接，第一磁块和第二磁块磁性相吸，第一磁块与第二磁块侧面设置有限位滑座；

4、所述第一固定座侧面开设有主卡槽，主卡槽侧面开设有副卡槽；

5、所述第二固定座侧面连接有与主卡槽卡装配合的主卡块，主卡块侧面设置有与副卡槽卡装配合的副卡块，主卡块侧面与副卡块之间通过第一限位弹簧连接，将两组第一夹块对果树本体夹持后，第一磁块与第二磁块沿着限位滑座互相吸引，主卡块插进主卡槽后，副卡块被第一限位弹簧顶进副卡槽，第一夹块固定完成，拆卸时按下顶针，副卡块被顶进主卡块内后将主卡块抽出，该检测仪采用了第一夹块、第二滑座和连接块等组件，使得设备的安装和调整更加方便，能够适应不同尺寸的果树。

6、优选的，所述第一固定座侧面开设有与副卡槽位置相适应的第二凹槽，第二凹槽侧面连接有第二限位弹簧，第二限位弹簧一端连接有顶针，顶针与所述副卡槽位置相适应，通过第一固定座、第二固定座和磁块的磁性相吸作用，能够固定两组第一夹块，确保检测仪的稳定性，减少误差。

7、优选的，所述连接块上端铰接有气缸，气缸输出端铰接有第二夹块，第二夹块与所述果树本体位置相适应，通过气缸和液压缸的控制，能够实现果树果实的夹持和放置，保证了检测过程的稳定性和可靠性。

8、优选的，所述连接块侧面与第二滑座转动连接有套筒，所述套筒外侧面螺纹配合有紧固螺栓。

9、优选的，所述第二滑座侧面连接有伺服电机，伺服电机输出端外侧面螺纹配合有限位滑块，限位滑块与限位滑座侧面滑动配合，通过限位滑座和限位滑块的滑动配合，实现了果树果实的精确定位，提高了检测的准确性。

10、优选的，所述限位滑块上端连接有液压缸，液压缸输出端连接有放置筒。

11、优选的，所述放置筒侧面设置有支撑架，支撑架一端安装有与放置筒内腔位置相适应的超声波检测仪，通过气缸伸缩带动第二夹块对果树本体进行二次夹持，松开紧固螺栓，调节放置筒的角度，通过伺服电机带动限位滑块移动，限位滑块带动液压缸移动，液压缸带动放置筒移动，调节放置筒位置，液压缸伸缩调节放置筒高度，果实放在放置筒内，通过超声波检测仪对果实质量进行检测，设备上的超声波检测仪能够对果实进行无损检测，能够准确测量果实的质量，并且不会对果实造成任何损伤。

12、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

13、本实用新型通过第一夹块、第二滑座和连接块等组件，使得设备的安装和调整更加方便，能够适应不同尺寸的果树；通过第一固定座、第二固定座和磁块的磁性相吸作用，能够固定两组第一夹块，确保检测仪的稳定性，减少误差；通过限位滑座和限位滑块的滑动配合，实现了果树果实的精确定位，提高了检测的准确性；通过气缸和液压缸的控制，能够实现果树果实的夹持和放置，保证了检测过程的稳定性和可靠性；设备上的超声波检测仪能够对果实进行无损检测，能够准确测量果实的质量，并且不会对果实造成任何损伤。

技术特征：

1.一种果树果实生长过程中质量检测仪，包括果树本体(1)、第一夹块(2)和第二滑座(27)，其特征在于：所述第二滑座(27)侧面设置有连接块(17)，所述第一夹块(2)与连接块(17)侧面连接，两组第一夹块(2)侧面安装有两组第一磁块(3)和第二磁块(5)，第一磁块(3)和第二磁块(5)上端设置有将两组第一夹块(2)进行固定的固定组件；

2.根据权利要求1所述的一种果树果实生长过程中质量检测仪，其特征在于，所述第一固定座(6)侧面开设有与副卡槽(26)位置相适应的第二凹槽(21)，第二凹槽(21)侧面连接有第二限位弹簧(23)，第二限位弹簧(23)一端连接有顶针(22)，顶针(22)与所述副卡槽(26)位置相适应。

3.根据权利要求2所述的一种果树果实生长过程中质量检测仪，其特征在于，所述连接块(17)上端铰接有气缸(15)，气缸(15)输出端铰接有第二夹块(16)，第二夹块(16)与所述果树本体(1)位置相适应。

4.根据权利要求3所述的一种果树果实生长过程中质量检测仪，其特征在于，所述连接块(17)侧面与第二滑座(27)转动连接有套筒(8)，所述套筒(8)外侧面螺纹配合有紧固螺栓(9)。

5.根据权利要求4所述的一种果树果实生长过程中质量检测仪，其特征在于，所述第二滑座(27)侧面连接有伺服电机(13)，伺服电机(13)输出端外侧面螺纹配合有限位滑块(11)，限位滑块(11)与限位滑座(4)侧面滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种果树果实生长过程中质量检测仪，其特征在于，所述限位滑块(11)上端连接有液压缸(18)，液压缸(18)输出端连接有放置筒(10)。

7.根据权利要求6所述的一种果树果实生长过程中质量检测仪，其特征在于，所述放置筒(10)侧面设置有支撑架(12)，支撑架(12)一端安装有与放置筒(10)内腔位置相适应的超声波检测仪(14)。

技术总结
本技术涉及质量检测技术领域，尤其涉及一种果树果实生长过程中质量检测仪。其技术方案包括：果树本体、第一夹块和第二滑座，第二滑座侧面设置有连接块，第一夹块与连接块侧面连接，两组第一夹块侧面安装有两组第一磁块和第二磁块，第一磁块和第二磁块上端设置有将两组第一夹块进行固定的固定组件；固定组件包括第一固定座和第二固定座，第一固定座与第一磁块上端连接，第二固定座与第二磁块上端连接，第一磁块和第二磁块磁性相吸，第一磁块与第二磁块侧面设置有限位滑座。本技术采用了第一夹块、第二滑座和连接块等组件，使得设备的安装和调整更加方便，能够适应不同尺寸的果树。

技术研发人员：安烁宇,黄晓玲,杨胜刚
受保护的技术使用者：海南洪安农业科技股份有限公司
技术研发日：20231128
技术公布日：2024/7/15