一种夹持式称重设备的制作方法

本技术涉及称重设备，尤其涉及一种夹持式称重设备。

背景技术：

1、称重设备是一种常见的工业自动化设备，用于测量和控制物料的重量，它在生产线上广泛应用，可用于包装、物流、仓储等领域。对于食品行业的袋装物料，部分厂家会使用夹持式称重设备对袋装物料进行称重，现有夹持式称重设备通常设有夹持机构和称重机构，夹持机构用于夹持物料，称重机构用于对物料进行称重。但现有夹持式称重设备在进料时，由于袋装物料的外袋通常由塑料制成，其质地较软，容易产生变形，在袋装物料移动至夹持机构下方的时候，外袋的形状可能与夹持机构的位置产生不对应的情况，从而使夹持机构无法稳定地将袋装物料夹起，进而影响称重。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种夹持式称重设备，能够限定袋装物料的夹持位置以便于夹持机构夹取，从而方便称重，提高称重效率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹持式称重设备，包括机架、设于所述机架上的夹持组件、称重组件和位于所述夹持组件下方的进出料组件，所述机架包括底座以及设于所述底座顶部的立架，所述夹持组件和所述称重组件固定于所述立架上。

3、所述夹持组件包括夹持驱动件以及与所述夹持驱动件传动连接的夹块，所述夹块朝下设置，所述夹持驱动件能够驱动所述夹块夹住袋装物料，所述称重组件包括称重传感件，所述称重传感件与所述夹持驱动件连接，所述称重传感件用于对袋装物料进行称重.

4、所述进出料组件包括前围栏和后围栏，所述前围栏和所述后围栏呈圆弧型并同心设置，所述前围栏和所述后围栏之间设有进料通道，所述进料通道位于所述夹块的下方。

5、作为上述方案的改进，所述夹持组件还包括连接板，所述夹持驱动件的数量为两个并分别连接于所述连接板的两端，所述连接板的中部与所述称重传感件的一端连接。

6、作为上述方案的改进，所述称重组件还包括固定于所述立架上部的三角架以及支撑板，所述支撑板的一端固定于所述三角架上，所述支撑板的另一端与所述称重传感件连接。

7、作为上述方案的改进，所述夹持组件还包括铰接槽和铰接块，所述铰接槽设于所述夹持驱动件底部，所述铰接块呈“l”型，所述铰接块包括活动端和连接端，所述活动端铰接于所述夹持驱动件的伸缩端，所述夹块固定于所述连接端上，所述活动端与所述连接端的交汇处铰接于所述铰接槽中。

8、作为上述方案的改进，所述夹块包括分别设于所述夹持驱动件的伸缩端两侧的第一夹板和第二夹板，所述铰接块包括分别设于所述夹持驱动件的伸缩端两侧的第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆的连接端与所述第一夹板连接，所述第二铰接杆的连接端与所述第二夹板连接，所述夹持驱动件的伸缩端在伸缩时能够驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互远离或靠近。

9、作为上述方案的改进，所述进出料组件还包括底连接杆，所述底连接杆呈“u”型，所述底连接杆的顶部分别连接所述前围栏和所述后围栏，所述底连接杆、所述前围栏和所述后围栏围成所述进料通道。

10、作为上述方案的改进，所述夹持组件还包括垂杆，所述垂杆的一端固定于所述连接板上，另一端竖直向下延伸，所述进出料组件还包括调节杆，所述调节杆的一端设于所述垂杆的下端，所述调节杆的另一端与所述后围栏的中部连接。

11、作为上述方案的改进，所述进出料组件还包括调节块，所述调节块固定于所述垂杆的下端，所述调节块内部设有竖直贯通的调节孔，所述调节杆能够穿过所述调节孔，所述调节块的侧部设有横向连通于所述调节孔的穿孔，紧固件能够通过所述穿孔固定所述调节杆。

12、作为上述方案的改进，所述进出料组件还包括出料滑板，所述出料滑板的上表面为内凹的弧形面，所述出料滑板从所述进料通道的一侧向着所述进料通道的斜下方延伸。

13、作为上述方案的改进，所述机架还包括斜杆，所述斜杆的一端连接于所述立架的上部，另一端连接于所述底座中远离所述立架的一侧。

14、实施本实用新型，具有如下有益效果：

15、本实用新型夹持式称重设备设有夹持组件、称重组件和位于所述夹持组件下方的进出料组件，在称重时，袋装物料经过所述进出料组件的前围栏和后围栏之间的进料通道，所述前围栏和所述后围栏呈圆弧型并同心设置，能够对袋装物料的边缘限定在适合所述夹持组件进行夹持的范围，所述夹持组件的夹持驱动件能够驱动夹块将位于下方的袋装物料进行夹持，同时所述称重组件的称重传感件与所述夹持驱动件连接，能够对所述夹持驱动件的重量变化产生感知，从而实现称重。在此过程中，所述前围栏和所述后围栏能够对对袋装物料的边缘进行限定，从而使袋装物料的夹持位置得到保证，便于所述夹持组件进行夹取，从而方便称重，提高称重效率。

技术特征：

1.一种夹持式称重设备，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的夹持组件、称重组件和位于所述夹持组件下方的进出料组件，所述机架包括底座以及设于所述底座顶部的立架，所述夹持组件和所述称重组件固定于所述立架上；

2.根据权利要求1所述的夹持式称重设备，其特征在于，所述夹持组件还包括连接板，所述夹持驱动件的数量为两个并分别连接于所述连接板的两端，所述连接板的中部与所述称重传感件的一端连接。

3.根据权利要求1所述的夹持式称重设备，其特征在于，所述称重组件还包括固定于所述立架上部的三角架以及支撑板，所述支撑板的一端固定于所述三角架上，所述支撑板的另一端与所述称重传感件连接。

4.根据权利要求1所述的夹持式称重设备，其特征在于，所述夹持组件还包括铰接槽和铰接块，所述铰接槽设于所述夹持驱动件底部，所述铰接块呈“l”型，所述铰接块包括活动端和连接端，所述活动端铰接于所述夹持驱动件的伸缩端，所述夹块固定于所述连接端上，所述活动端与所述连接端的交汇处铰接于所述铰接槽中。

5.根据权利要求4所述的夹持式称重设备，其特征在于，所述夹块包括分别设于所述夹持驱动件的伸缩端两侧的第一夹板和第二夹板，所述铰接块包括分别设于所述夹持驱动件的伸缩端两侧的第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆的连接端与所述第一夹板连接，所述第二铰接杆的连接端与所述第二夹板连接，所述夹持驱动件的伸缩端在伸缩时能够驱动所述第一夹板和所述第二夹板相互远离或靠近。

6.根据权利要求2所述的夹持式称重设备，其特征在于，所述进出料组件还包括底连接杆，所述底连接杆呈“u”型，所述底连接杆的顶部分别连接所述前围栏和所述后围栏，所述底连接杆、所述前围栏和所述后围栏围成所述进料通道。

7.根据权利要求2所述的夹持式称重设备，其特征在于，所述夹持组件还包括垂杆，所述垂杆的一端固定于所述连接板上，另一端竖直向下延伸，所述进出料组件还包括调节杆，所述调节杆的一端设于所述垂杆的下端，所述调节杆的另一端与所述后围栏的中部连接。

8.根据权利要求7所述的夹持式称重设备，其特征在于，所述进出料组件还包括调节块，所述调节块固定于所述垂杆的下端，所述调节块内部设有竖直贯通的调节孔，所述调节杆能够穿过所述调节孔，所述调节块的侧部设有横向连通于所述调节孔的穿孔，紧固件能够通过所述穿孔固定所述调节杆。

9.根据权利要求1所述的夹持式称重设备，其特征在于，所述进出料组件还包括出料滑板，所述出料滑板的上表面为内凹的弧形面，所述出料滑板从所述进料通道的一侧向着所述进料通道的斜下方延伸。

10.根据权利要求1所述的夹持式称重设备，其特征在于，所述机架还包括斜杆，所述斜杆的一端连接于所述立架的上部，另一端连接于所述底座中远离所述立架的一侧。

技术总结
本技术公开了一种夹持式称重设备，包括机架、夹持组件、称重组件和进出料组件，所述夹持组件包括夹持驱动件以及夹块，所述夹持驱动件能够驱动所述夹块夹住袋装物料，所述称重组件包括称重传感件，所述称重传感件与所述夹持驱动件连接，所述进出料组件包括前围栏和后围栏，所述前围栏和所述后围栏之间设有进料通道，所述进料通道位于所述夹块的下方,所述进出料组件还包括底连接杆，所述底连接杆的顶部分别连接所述前围栏和所述后围栏,所述进出料组件还包括出料滑板，所述出料滑板从所述进料通道的一侧向着所述进料通道的斜下方延伸。采用本技术，能够限定袋装物料的夹持位置以便于夹持机构夹取，从而方便称重，提高称重效率。

技术研发人员：黄子亮,罗胜聪
受保护的技术使用者：广东瑞迅智能机器有限公司
技术研发日：20231128
技术公布日：2024/8/15