全自动流式荧光免疫分析仪的制作方法

本技术涉及体外诊断设备，具体涉及一种全自动流式荧光免疫分析仪。

背景技术：

1、流式荧光检测，又称为悬浮阵列、液相芯片等。该技术的原理是以荧光编码微球为核心，荧光编码微球上的微针分子可与生物分子发生特异性结合，达到荧光标记生物分子的作用，对被标记的生物分子进行激光分析，再对激光分析产生的光信号进行一系列处理，获得可视化的诊断结果。因流式荧光检测技术在检测通量、灵敏度以及多指标并行检测等方面具有显著优势，所以市面上正积极推出相应检测设备，也即是流式荧光免疫分析仪。

2、为避免传统生物医学检验操作繁琐、样本周转周期长以及人为干扰等不确定因素的影响，目前基于流式荧光检测技术的免疫分析仪正朝着全自动化的方向发展。由于全自动化的流式荧光免疫分析仪往往涉及孵育、检测、加注、样本试剂、洗涤等诸多功能模块。所以，如何将这些功能模块合理地集成布局在设备中，以使分析仪在结构紧凑度、检测分析效率方面具备更高的竞争优势，是当下亟待克服的技术难题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种全自动流式荧光免疫分析仪，合理优化了流式荧光免疫分析仪的模块布局，具有设备体积小、紧凑度高和检测效率高的优势。

2、为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

3、一种全自动流式荧光免疫分析仪，包括安装平台，其关键在于：所述安装平台中部转动设置有中转环，中转环上分布有用于搁置反应杯的孔位；

4、所述中转环前后两侧分别布置有孵育模块和洗涤模块，所述安装平台上方布置有能够沿洗涤模块、中转环和孵育模块连线方向移动的抓杯模块；

5、所述中转环左右两侧分别布置有流式荧光检测模块和样本试剂模块，样本试剂模块具有同心转动布局的样本环和试剂环，所述样本试剂模块外侧布置有加注模块，用于将样本环上的样本和试剂环上的试剂加注至所述中转环上的反应杯内；

6、所述流式荧光检测模块与抓杯模块之间的区域内布置有排杯模块和反应杯运载机构，所述反应杯运载机构用于将反应杯从排杯模块运送至抓杯模块下方，或者将反应杯从抓杯模块下方运送至流式荧光检测模块。

7、采用上述结构，将反应杯放入排杯模块后，能够通过反应杯运载机构逐个运送至抓杯模块下方，然后再由抓杯模块运转至中转环上，旋转中转环，加注模块能够将样本环上的样本和试剂环上的试剂加注至中转环上的反应杯内，再转动中转环，抓杯模块能够将加注了样本和试剂的反应杯运送至孵育模块或洗涤模块，根据检测需求的不同，样本可先进行孵育再进行洗涤，或先进行洗涤再进行孵育，最后，抓杯模块将反应杯运转至反应杯运载机构上，通过反应杯运载机构运送至流式荧光检测模块内，即能对反应杯内的液体进行检测。

8、作为优选：所述加注模块包括两套悬臂式取液组件，所述悬臂式取液组件包括基体和设置在基体顶端的悬臂，所述悬臂远端下部固定安装有取液针，取液针位于样本试剂模块上方，所述取液针能够随悬臂沿基体上下升降，以及以基体为中心在平面内摆动旋转。

9、作为优选：所述排杯模块具有倾斜布置的出杯导轨，所述反应杯运载机构包括直线往复移动模组以及集成在直线往复移动模组上的工位托板，所述直线往复移动模组布置在出杯导轨下端与中转环之间，所述工位托板的一侧设有缺口，在所述直线往复移动模组的驱动控制下，工位托板能够停止在缺口与所述出杯导轨下端正对衔接的位置。

10、作为优选：所述工位托板上设有反应杯放置孔，所述流式荧光检测模块连接有取样针，取样针通过升降机构可上下移动地布置在出杯导轨下端位置，在所述直线往复移动模组的驱动下，反应杯放置孔能够移动至取样针正下方。

11、作为优选：所述出杯导轨的下端设有开关组件，所述开关组件包括固定设置在出杯导轨侧部的铰接座，所述铰接座上转动连接有止挡部件，止挡部件具有限位片，所述止挡部件与铰接座之间设有弹性元件，弹性元件施加有限位片保持在出杯导轨下端的力，所述限位片位于工位托板移动方向的前端，在所述直线往复移动模组的推力作用下，工位托板能够迫使限位片克服弹性元件的阻力离开出杯导轨下端。

12、作为优选：所述孵育模块包括支撑底座、托盘、混匀驱动机构、转动安装在支撑底座上的主轴、以及位于支撑底座上方的辅轴支撑盘，所述主轴上部偏心设置有主偏心轴，所述辅轴支撑盘上转动安装有辅轴，所述辅轴上部偏心设置有辅偏心轴，所述托盘上设有中心安装孔和约束安装孔，所述主偏心轴转动套装在中心安装孔内，辅偏心轴转动套装在约束安装孔内，所述主偏心轴相对于主轴的偏心量等于辅偏心轴相对于辅轴的偏心量；所述托盘上分布有用于放置反应杯的置杯槽；所述混匀驱动机构用于驱动所述主轴转动。

13、作为优选：所述主轴上固套有定位码盘，用于使主轴上的主偏心轴停止在预设位置。

14、作为优选：所述辅轴支撑盘套装在所述主轴上，两者之间能够相对转动；所述托盘上圆周阵列分布有若干组反应杯孔组，每组所述反应杯孔组包括三个所述置杯槽；

15、所述辅轴支撑盘下侧固设有定位光栅尺，所述定位光栅尺周向边缘上阵列分布有与所述反应杯孔组数量相一致的定位缺口，所述支撑底座上安装有走位驱动机构，其用于驱动所述辅轴支撑盘转动。

16、作为优选：所述基体上转动装配有旋转部件，所述旋转部件内可上下滑动地套装有升降轴，所述悬臂设置在升降轴顶部，所述升降轴圆周方向上设有至少一个定位平面，所述定位平面用于使升降轴能够随旋转部件同步转动；

17、所述基体上设有旋转驱动机构和升降驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动旋转部件转动，所述升降驱动机构用于驱动升降轴上下滑动。

18、作为优选：所述抓杯模块包括前后移动模组以及上下移动模组，所述上下移动模组上设有机械抓手，其用于夹持并运转反应杯。

19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

20、1、采用本实用新型提供的全自动流式荧光免疫分析仪，通过将中转环设置在安装平台中部，能够缩短各个模块与中转环之间的距离，优化抓杯模块的移动行程，提升检测效率。同时，通过合理地空间布局，分析仪在结构紧凑度、空间利用率以及运行效率方面具有显著的技术优势。

21、2、通过设置两套悬臂式取液组件，能够分别加注样本环上的样本和试剂环上的试剂，使得样本和试剂不被交替污染。

22、3、混匀驱动机构驱动主轴转动过程中，在主偏心轴的旋转推动以及辅偏心轴的引导约束作用下，托盘能够水平面内做涡旋平移晃动，从而保证托盘携带的反应杯以涡旋方式混匀其内部的样本和试剂，液体在杯内以涡旋姿态震荡混匀，能够保证磁珠类试剂零沉降，具有极其优异的混匀效果。

23、4、将混匀功能与孵育功能整合在一起，有助于进一步优化分析仪的结构紧凑性。

技术特征：

1.一种全自动流式荧光免疫分析仪，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)中部转动设置有中转环(2)，中转环(2)上分布有用于搁置反应杯的孔位(2a)；

2.根据权利要求1所述的全自动流式荧光免疫分析仪，其特征在于：所述加注模块(8)包括两套悬臂式取液组件(81)，所述悬臂式取液组件(81)包括基体(8a)和设置在基体(8a)顶端的悬臂(8b)，所述悬臂(8b)远端下部固定安装有取液针(8c)，取液针(8c)位于样本试剂模块(7)上方，所述取液针(8c)能够随悬臂(8b)沿基体(8a)上下升降，以及以基体(8a)为中心在平面内摆动旋转。

3.根据权利要求1所述的全自动流式荧光免疫分析仪，其特征在于：所述排杯模块(9)具有倾斜布置的出杯导轨(93)，所述反应杯运载机构(10)包括直线往复移动模组(101)以及集成在直线往复移动模组(101)上的工位托板(102)，所述直线往复移动模组(101)布置在出杯导轨(93)下端与中转环(2)之间，所述工位托板(102)的一侧设有缺口(a)，在所述直线往复移动模组(101)的驱动控制下，工位托板(102)能够停止在缺口(a)与所述出杯导轨(93)下端正对衔接的位置。

4.根据权利要求3所述的全自动流式荧光免疫分析仪，其特征在于：所述工位托板(102)上设有反应杯放置孔(10a)，所述流式荧光检测模块(6)连接有取样针(61)，取样针(61)通过升降机构可上下移动地布置在出杯导轨(93)下端位置，在所述直线往复移动模组(101)的驱动下，反应杯放置孔(10a)能够移动至取样针(61)正下方。

5.根据权利要求3所述的全自动流式荧光免疫分析仪，其特征在于：所述出杯导轨(93)的下端设有开关组件(94)，所述开关组件(94)包括固定设置在出杯导轨(93)侧部的铰接座(9a)，所述铰接座(9a)上转动连接有止挡部件(9b)，止挡部件(9b)具有限位片(9b3)，所述止挡部件(9b)与铰接座(9a)之间设有弹性元件(9c)，弹性元件(9c)施加有限位片(9b3)保持在出杯导轨(93)下端的力，所述限位片(9b3)位于工位托板(102)移动方向的前端，在所述直线往复移动模组(101)的推力作用下，工位托板(102)能够迫使限位片(9b3)克服弹性元件(9c)的阻力离开出杯导轨(93)下端。

6.根据权利要求1所述的全自动流式荧光免疫分析仪，其特征在于：所述孵育模块(3)包括支撑底座(31)、托盘(32)、混匀驱动机构(36)、转动安装在支撑底座(31)上的主轴(33)、以及位于支撑底座(31)上方的辅轴支撑盘(34)，所述主轴(33)上部偏心设置有主偏心轴(3a)，所述辅轴支撑盘(34)上转动安装有辅轴(35)，所述辅轴(35)上部偏心设置有辅偏心轴(3b)，所述托盘(32)上设有中心安装孔(3c)和约束安装孔(3d)，所述主偏心轴(3a)转动套装在中心安装孔(3c)内，辅偏心轴(3b)转动套装在约束安装孔(3d)内，所述主偏心轴(3a)相对于主轴(33)的偏心量等于辅偏心轴(3b)相对于辅轴(35)的偏心量；所述托盘(32)上分布有用于放置反应杯的置杯槽(321)；所述混匀驱动机构(36)用于驱动所述主轴(33)转动。

7.根据权利要求6所述的全自动流式荧光免疫分析仪，其特征在于：所述主轴(33)上固套有定位码盘(38)，用于使主轴(33)上的主偏心轴(3a)停止在预设位置。

8.根据权利要求6所述的全自动流式荧光免疫分析仪，其特征在于：所述辅轴支撑盘(34)套装在所述主轴(33)上，两者之间能够相对转动；所述托盘(32)上圆周阵列分布有若干组反应杯孔组(3e)，每组所述反应杯孔组(3e)包括三个所述置杯槽(321)；

9.根据权利要求2所述的全自动流式荧光免疫分析仪，其特征在于：所述基体(8a)上转动装配有旋转部件(8d)，所述旋转部件(8d)内可上下滑动地套装有升降轴(8e)，所述悬臂(8b)设置在升降轴(8e)顶部，所述升降轴(8e)圆周方向上设有至少一个定位平面(8e1)，所述定位平面(8e1)用于使升降轴(8e)能够随旋转部件(8d)同步转动；

10.根据权利要求1所述的全自动流式荧光免疫分析仪，其特征在于：所述抓杯模块(5)包括前后移动模组以及上下移动模组，所述上下移动模组上设有机械抓手，其用于夹持并运转反应杯。

技术总结
本技术公开了一种全自动流式荧光免疫分析仪，包括安装平台，安装平台中部转动设置有中转环，中转环上分布有孔位，中转环前后两侧分别布置有孵育模块和洗涤模块，安装平台上方布置有能够沿洗涤模块、中转环和孵育模块连线方向移动的抓杯模块；中转环左右两侧分别布置有流式荧光检测模块和样本试剂模块，样本试剂模块具有同心转动布局的样本环和试剂环，样本试剂模块外侧布置有加注模块；流式荧光检测模块与抓杯模块之间的区域内布置有排杯模块和反应杯运载机构。本技术的有益效果是：合理优化了分析仪的模块布局，具有设备体积小、紧凑度高和检测效率高的优势。

技术研发人员：胡亮,余农,王永东,张宁,邱胜
受保护的技术使用者：科来思生物科技（重庆）有限公司
技术研发日：20231206
技术公布日：2024/8/16