一种电磁探头夹持装置的制作方法

本发明涉及无损检测，具体涉及一种电磁超声探头夹持工装。

背景技术：

1、我们对设备表面进行无损检测时，由于设备工件要检测弧面，探头很难进行贴合，然而扫查位置对检测效率和检测可靠性都有很大影响，为了提高检测的可靠性和检测效率，通常会设计针对待检部件的探头夹持工装，来提高检测效率和精度。

2、常用的探头夹持工装较简单，且当检测系统的定位稍微出现偏差，常用的探头夹持工装不能对位置偏差进行补偿，从而降低了检测的可靠性。

技术实现思路

1、为了解决探头在自动探伤系统检测磁性罐体中，定位精度低，使探头无法对准罐体母线，从而带来检测误差的难题。本发明设计了一种电磁探头夹持装置，可同时装上多个探头，实现探头精准扫查、准确定位，探头贴合设备表面，对探头位置偏差进行及时纠偏，对于实现罐体工件高效可靠的检测具有十分重要的意义。

2、为实现上述发明目的本发明采用下列技术方案来实现：

3、一种电磁探头夹持装置，包含外围圆形框架、探头球副连接杆、球副连接三角板、电磁屏蔽板、探头、万向轮减震支撑部件，外围圆形框架下设置万向轮减震支撑部件和框架与三角板连接杆，框架与三角板连接杆与球副连接三角板连接，球副连接三角板加工出球副槽，球副连接三角板固定限位探头球副连接杆，探头球副连接杆的头部加工成球状，在球状顶部固定连接一个限位盘，尾部固定连接探头连接杆，将探头放入探头连接杆中，探头承载环将探头固定到探头连接杆。

4、探头加电产生磁力，与设备表面产生吸力，与探头连接的探头球副连接杆与球副连接三角板通过球副关节活动连接，产生吸力会自动调整探头位置，使探头垂直于检测设备表面。

5、外围圆形框架的侧端设有连接装置，用于连接机械臂；外围框架内侧中心加工螺纹孔，用于实现球副连接三角板的连接。外围圆形框架下设置万向轮减震支撑部件，万向轮减震支撑部件中间部位设有端面自适应弹簧万向节，末端设有轴向自适应弹簧万向轮，从而实现全方位自适应。

6、万向轮减震支撑部件包含万向轮部件一，万向轮部件二，万向轮部件三，万向轮部件四，万向节上，万向节下，万向节连接，弹簧连杆，大弹簧，划动管，滑轴，小弹簧，万向轮减震支撑部件上连接有自适应弹簧万向节，末端装有自适应弹簧万向轮。万向轮减震支撑部件达到最大伸缩量时，探头不超过万向轮末端高度。

7、所述的自适应弹簧万向节用三个小弹簧与一组万向节连接使用，万向节的一侧固定另一侧根据不同情况来进行自适应调整，完成检测后，由于弹簧形变产生拉力，使支撑腿恢复初始状态。

8、所述的自适应弹簧万向轮用一个大弹簧与一个万向轮结合使用，万向轮通过万向轮连接板连接，连接板上接有弹簧，通过滑轴使万向轮实现轴向的自适应调整，调整的最低限度是万向轮最末端与电磁探头平齐。

9、所述的电磁屏蔽板固定到球副连接三角板上，电磁屏蔽板将每个探头单独分隔成独立的区域，底部设有固定螺纹孔。

10、所述的探头承载环与探头连接杆通过螺纹连接，可根据探头的长短调整螺纹余量。

11、所述的球副连接三角板分为上中下三部分，每一部分都加工有螺纹孔，方便连接探头球副连接杆。

12、本发明具有如下有效的技术效果：

13、一种电磁探头夹持装置，包含外围圆形框架、探头球副连接杆、球副连接三角板、电磁屏蔽板、探头、万向轮减震支撑部件，可以实现探头在罐体上全方位自适应的移动，其中，通过弹簧来实现自适应以及复位。通过探头球副连接杆与球副连接三角板上的球副连接以及电磁探头对磁性罐体的吸引，来实现探头角度的调整，实现每个探头都能对准罐体的母线，实现精准定位扫查，对于实现罐体工件高效可靠的检测具有十分重要的意义。

技术特征：

1.一种电磁探头夹持装置，其特征在于，包含外围圆形框架、探头球副连接杆、球副连接三角板、电磁屏蔽板、探头、万向轮减震支撑部件，外围圆形框架下设置万向轮减震支撑部件和框架与三角板连接杆，框架与三角板连接杆与球副连接三角板连接，球副连接三角板加工出球副槽，球副连接三角板固定限位探头球副连接杆，探头球副连接杆的头部加工成球状，在球状顶部固定连接一个限位盘，尾部固定连接探头连接杆，将探头放入探头连接杆中，探头承载环将探头固定到探头连接杆内。

2.根据权利要求1所述的一种电磁探头夹持装置，其特征在于，万向轮减震支撑部件包含万向轮部件一，万向轮部件二，万向轮部件三，万向轮部件四，万向节上，万向节下，万向节连接，弹簧连杆，大弹簧，划动管，滑轴，小弹簧，万向轮减震支撑部件上连接有自适应弹簧万向节，末端装有自适应弹簧万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种电磁探头夹持装置，其特征在于，所述的自适应弹簧万向节用三个小弹簧与一组万向节连接使用，万向节的一侧固定，另一侧根据不同情况来进行自适应调整，完成检测后，由于弹簧形变产生拉力，使万向轮减震支撑部件恢复初始状态。

4.根据权利要求2所述的一种电磁探头夹持装置，其特征在于，所述的自适应弹簧万向轮用一个大弹簧与一个万向轮结合使用，万向轮通过万向轮连接板连接，连接板上接有弹簧，通过滑轴使万向轮实现轴向的自适应调整，调整的最低限度是万向轮最末端与电磁探头平齐。

5.根据权利要求1所述的一种电磁探头夹持装置，其特征在于，所述的电磁屏蔽板固定到球副连接三角板上，电磁屏蔽板将每个探头单独分隔成独立的区域。

6.根据权利要求1所述的一种电磁探头夹持装置，其特征在于，所述的探头承载环与探头连接杆通过螺纹连接，可根据探头的长短调整螺纹余量。

7.根据权利要求1所述的一种电磁探头夹持装置，其特征在于，所述的球副连接三角板分为上中下三部分，每一部分都加工有螺纹孔。

技术总结
本发明涉及无损检测技术领域，具体涉及一种电磁超声探头夹持工装，为了解决探头在自动探伤系统检测磁性罐体中，定位精度低，使探头无法对准罐体母线，从而带来检测误差的难题，设计一种电磁探头夹持装置，包含外围圆形框架、探头球副连接杆、球副连接三角板、电磁屏蔽板、探头、万向轮减震支撑部件，可以实现探头在罐体上全方位自适应的移动，其中，通过弹簧来实现自适应以及复位。通过探头球副连接杆与球副连接三角板上的球副连接以及电磁探头对磁性罐体的吸引，来实现探头角度的调整，实现每个探头都能对准罐体的母线，实现精准定位扫查，实现罐体工件高效可靠的检测。

技术研发人员：刘文超,王锴健,李玉坤
受保护的技术使用者：诚探（北京）科技有限公司
技术研发日：20231210
技术公布日：2024/7/23