排杯系统反应杯过渡运载结构的制作方法

本技术涉及体外诊断设备，具体涉及一种排杯系统反应杯过渡运载结构。

背景技术：

1、体外诊断即ivd(in vitro diagnosis)，是指在人体之外，通过对人体样本(血液、体液、组织等)进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。根据检测方式的不同，体外诊断检测设备可分为流式点阵分析仪、化学发光免疫分析仪、荧光免疫分析仪等。

2、反应杯是体外诊断检测设备中必须用到的一种耗材部件，主要作为反应和检测用的容器，具有满足检测需求的容积。反应杯携带着样本在各个子系统中进行流转，样本被作特定处理，并完成检测分析。

3、排杯系统是体外诊断检测设备中的重要组成部分之一，其作用是将随机放入设备的反应杯逐个排序，以助于系统能够自动化执行加注、孵育、洗涤等环节。在现有技术中，一篇公布号为cn114778813a的发明专利文献公开了一种排杯系统，其结构包括用于逐个排杯的出杯导轨，出杯导轨倾斜布置，其下端衔接有转盘。系统运行时，反应杯从出杯导轨下端滑入转盘，转盘将反应杯转出，然后再通过检测设备内部的机械抓手抓取转盘上的反应杯，将反应杯转移至分析仪的其他功能模块上。

4、以上专利文献所记载的排杯系统，由于转盘紧邻在出杯导轨下端，所以检测设备内部的机械抓手每次必须移动至导轨下端位置，才能执行抓杯动作，对于检测设备整机布局来说，欠缺设计灵活性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种排杯系统反应杯过渡运载结构，通过在导轨末端和反应杯中转盘之间增设过渡转移组件，能够改变机械抓手的抓杯位置，为检测设备内部功能模块布局提供了更多选择性，具有设计灵活性好的技术优势。

2、为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

3、一种排杯系统反应杯过渡运载结构，包括排杯系统和中转盘，所述排杯系统具有倾斜布置的出杯导轨，其特征在于：所述出杯导轨下端与中转盘之间布置有过渡转移组件，所述过渡转移组件包括托板以及用于驱动所述托板在出杯导轨与中转盘之间往复运动的驱动模组，所述托板的一侧设有托杯缺口，在所述驱动模组的驱动控制下，托板能够停止在托杯缺口与所述出杯导轨下端正对衔接的位置。

4、采用上述结构，排杯系统工作时，出杯导轨上的反应杯会滑入托杯缺口内，驱动模组驱动托板移动到中转盘附近，然后通过处于中转盘上方的机械抓手将反应杯送至中转盘上。中转盘可以根据设计需求设置在任意位置，设备中机械抓手的布置也能根据中转盘位置的改变而改变，进而增加了机械抓手的布置方式，提高了设计灵活性，有助于优化设备空间利用率。

5、作为优选：所述出杯导轨下部安装有开关组件，所述开关组件与出杯导轨之间设有弹性元件，所述弹性元件对开关组件施加有旋转驱动力，在该旋转驱动力的作用下，所述开关组件能将反应杯限制在出杯导轨末端；在所述驱动模组的作用下，所述托板能推动开关组件克服弹性元件的旋转驱动力。采用上述结构，当托板靠近出杯导轨末端时，托板会推动开关组件发生逆时针旋转，让反应杯能从出杯导轨末端滑出。

6、作为优选：所述开关组件转动安装在出杯导轨下部，所述开关组件包括第一开关件和第二开关件，在弹性元件的推力作用下，所述第一开关件能够保持在出杯导轨末端，所述第二开关件能够保持在托板移动方向的正前方。采用上述结构，当托板靠近出杯导轨末端时，托板会推动第二开关件发生逆时针旋转，第二开关件带动第一开关件克服旋转部件的阻力，第一开关件同步发生逆时针旋转，直到托杯缺口与出杯导轨下端正对衔接，此时，反应杯能从长直导轨末端滑入并卡装在托杯缺口内。

7、作为优选：所述出杯导轨末端中部开设有活动缺口，所述活动缺口沿出杯导轨宽度方向贯穿；所述第一开关件上固设有片状结构的限位部；在所述弹性元件的驱动下，所述限位部能沿出杯导轨宽度方向横置在活动缺口内。采用上述结构，在弹性元件的驱动下，限位部伸入活动缺口内，然后横置在长直导轨的宽度方向上，阻挡反应杯的滑出。

8、作为优选：所述第二开关件上设有板状的止挡部，所述止挡部对应于托板移动方向的正前方；当所述驱动模组驱动托板靠近出杯导轨末端时，所述托板推动止挡部发生转动。采用上述结构，当托板靠近出杯导轨末端时，托板的前端会顶着止挡部做逆时针转动，进而带动第一开关件，直到托杯缺口与出杯导轨下端正对衔接。

9、作为优选：所述过渡转移组件具有直线导轨，所述直线导轨设置在出杯导轨与中转盘之间，所述托板滑动装配在直线导轨上。采用上述结构，托板沿直线导轨的长度方向做往复运动。

10、作为优选：所述驱动模组包括电机、第一皮带轮、第二皮带轮以及套装在第一皮带轮和第二皮带轮上的皮带，所述第一皮带轮安装在电机的输出轴上，所述托板通过皮带夹持块与皮带一侧固定连接。采用上述结构，电机启动，电机输出轴发生转动，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带发生同步转动，皮带上的皮带夹持块做运动，进而带动托板沿直线导轨的长度方向做运动，可以通过控制电机输出轴的正反转实现托板的往复运动。

11、作为优选：还包括通过升降机构安装在过渡转移组件活动范围内的取样针，所述托板顶端开设有置杯孔，在所述驱动模组的驱动控制下，置杯孔能够停止在取样针正下方。采用上述结构，机械抓手将待测样本反应杯放入置杯孔内，当置杯孔移动至取样针正下方时，升降机构控制取样针的升降，然后取样针能对反应杯中的待测样本执行液体转运的操作。托板能运送空反应杯的同时运送装有待测样本反应杯，充分利用过渡转移组件上方的空间，减小了空间的浪费，提高了设备的空间利用率。

12、作为优选：所述升降机构包括竖直设置的丝杆电机、螺纹套装在丝杆电机输出轴上的悬臂，所述取样针设置在悬臂远端。采用上述结构，丝杆电机启动，丝杆电机输出轴转动，悬臂沿丝杆电机输出轴的高度方向做直线运动，带动吸取针做竖直升降，使吸取针能对其正下方反应杯中的待测样本执行液体转运的操作。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、在出杯导轨与中转盘之间增设有过渡转移组件，能够将反应杯的出杯位置转移至远离出杯导轨下端的位置，在具体应用时，可灵活设计过渡转移组件的移动长度，来保证机械抓手可以在更多的位置执行抓杯动作，如此便可以为检测设备内部功能模块的布局提供更多选择性，对于设备整机布局来说，设计灵活性得到了显著提升。

技术特征：

1.一种排杯系统反应杯过渡运载结构，包括排杯系统(2)和中转盘(3)，所述排杯系统(2)具有倾斜布置的出杯导轨(21)，其特征在于：所述出杯导轨(21)下端与中转盘(3)之间布置有过渡转移组件(1)，所述过渡转移组件(1)包括托板(11)以及用于驱动所述托板(11)在出杯导轨(21)与中转盘(3)之间往复运动的驱动模组(a)，所述托板(11)的一侧设有托杯缺口(111)，在所述驱动模组(a)的驱动控制下，托板(11)能够停止在托杯缺口(111)与所述出杯导轨(21)下端正对衔接的位置。

2.根据权利要求1所述的排杯系统反应杯过渡运载结构，其特征在于：所述出杯导轨(21)下部安装有开关组件(4)，所述开关组件(4)与出杯导轨(21)之间设有弹性元件(b)，所述弹性元件(b)对开关组件(4)施加有旋转驱动力，在该旋转驱动力的作用下，所述开关组件(4)能将反应杯限制在出杯导轨(21)末端；在所述驱动模组(a)的作用下，所述托板(11)能推动开关组件(4)克服弹性元件(b)的旋转驱动力。

3.根据权利要求2所述的排杯系统反应杯过渡运载结构，其特征在于：所述开关组件(4)转动安装在出杯导轨(21)下部，所述开关组件(4)包括第一开关件(41)和第二开关件(42)，在弹性元件(b)的推力作用下，所述第一开关件(41)能够保持在出杯导轨(21)末端，所述第二开关件(42)能够保持在托板(11)移动方向的正前方。

4.根据权利要求3所述的排杯系统反应杯过渡运载结构，其特征在于：所述出杯导轨(21)末端中部开设有活动缺口(211)，所述活动缺口(211)沿出杯导轨(21)宽度方向贯穿；所述第一开关件(41)上固设有片状结构的限位部(411)；在所述弹性元件(b)的驱动下，所述限位部(411)能沿出杯导轨(21)宽度方向横置在活动缺口(211)内。

5.根据权利要求3所述的排杯系统反应杯过渡运载结构，其特征在于：所述第二开关件(42)上设有板状的止挡部(421)，所述止挡部(421)对应于托板(11)移动方向的正前方；当所述驱动模组(a)驱动托板(11)靠近出杯导轨(21)末端时，所述托板(11)推动止挡部(421)发生转动。

6.根据权利要求1所述的排杯系统反应杯过渡运载结构，其特征在于：所述过渡转移组件(1)具有直线导轨(12)，所述直线导轨(12)设置在出杯导轨(21)与中转盘(3)之间，所述托板(11)滑动装配在直线导轨(12)上。

7.根据权利要求1所述的排杯系统反应杯过渡运载结构，其特征在于：所述驱动模组(a)包括电机(a1)、第一皮带轮(a2)、第二皮带轮(a3)以及套装在第一皮带轮(a2)和第二皮带轮(a3)上的皮带(a4)，所述第一皮带轮(a2)安装在电机(a1)的输出轴上，所述托板(11)通过皮带夹持块(a5)与皮带(a4)一侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的排杯系统反应杯过渡运载结构，其特征在于：还包括通过升降机构(5)安装在过渡转移组件(1)活动范围内的取样针(6)，所述托板(11)顶端开设有置杯孔(112)，在所述驱动模组(a)的驱动控制下，置杯孔(112)能够停止在取样针(6)正下方。

9.根据权利要求8所述的排杯系统反应杯过渡运载结构，其特征在于：所述升降机构(5)包括竖直设置的丝杆电机(51)、螺纹套装在丝杆电机(51)输出轴上的悬臂(52)，所述取样针(6)设置在悬臂(52)远端。

技术总结
本技术公开了一种排杯系统反应杯过渡运载结构，包括排杯系统和中转盘，所述排杯系统具有倾斜布置的出杯导轨，所述出杯导轨下端与中转盘之间布置有过渡转移组件，所述过渡转移组件包括托板以及用于驱动所述托板在出杯导轨与中转盘之间往复运动的驱动模组，所述托板的一侧设有托杯缺口，在所述驱动模组的驱动控制下，托板能够停止在托杯缺口与所述出杯导轨下端正对衔接的位置。本技术的有益效果是通过在导轨末端和反应杯中转盘之间增设过渡转移组件，能够改变机械抓手的抓杯位置，为检测设备内部功能模块布局提供了更多选择性，具有设计灵活性好的技术优势。

技术研发人员：邱胜,王永东,张宁,胡亮,王祥槐,杨红金
受保护的技术使用者：科来思生物科技（重庆）有限公司
技术研发日：20231206
技术公布日：2024/7/23