本技术涉及电芯检测,尤其涉及用于电芯外观检测的检测设备。
背景技术:
1、电芯在生产过程中,其检测是必不可少的环节,特别是对电芯外观的检测,需要检测电芯的棱边、顶角以及极柱等多个部分的形状和尺寸,以确保电芯外观完好。
2、现有技术中,检测设备包括多个检测平台,每个检测平台上都单独对应设置有搬运模块和检测模块,在检测时就需要利用搬运模块搬运电芯以将搬运至对应的检测平台上,再利用对应的检测模块以进行检测。
3、但是由于每次检测的部分均不相同,使得每次电芯放置在检测平台上时均需要调整位置,以便于将待检测的部分对准检测模块,这就需要工作人员人工介入,导致整个检测过程需要人工进行繁琐的上下料动作,不仅使得检测效率较低,而且电芯重量较大,人工介入也会增加工作人员的劳动强度。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供用于电芯外观检测的检测设备,解决了现有技术中电芯在检测过程中需要人工介入来进行繁琐的上下料动作,不仅降低了检测效率,而且由于电芯重量较大,也会增加工作人员的劳动强度。
2、为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、用于电芯外观检测的,其包括:
4、检测平台,所述检测平台具有供电芯流转的检测路径;
5、上料组件,设置于所述检测平台并用于持续将所述电芯移动至所述检测路径的起始端;
6、抓料组件,设置于所述检测平台并用于抓取所述电芯并带动所述电芯沿所述检测路径移动;以及
7、检测机构,设置于所述检测平台以用于对所述电芯进行外观检测,所述检测机构包括沿所述检测路径依次分布的第一检测组件、第二检测组件以及第三检测组件。
8、可选地,所述第一检测组件包括:
9、固定架,设置于所述检测平台,所述固定架上设置多个第一检测件,多个所述第一检测件绕所述固定架的周向间隔环设,所述第一检测件用于检测所述电芯的顶角。
10、可选地,所述固定架滑动连接有两个相对设置的调节架,两个所述调节架分别位于检测路径的两侧,每个所述调节架上均滑动连接有两个第一检测件。
11、可选地,所述第一检测组件还包括:
12、检测台,设置于所述检测平台且位于两个所述调节架之间。
13、可选地,所述第二检测组件包括:
14、安装架,设置于所述检测平台;
15、连接架,滑动连接于所述安装架;以及
16、第二检测件,设置于所述连接架以用于检测所述电芯的极柱侧壁。
17、可选地,所述第二检测件相对设置两个,两个所述第二检测件分别位于所述检测路径的两侧。
18、可选地,所述第三检测组件包括:
19、底座,设置于所述检测平台,所述底座上滑动连接有两个第三检测件,两个所述第三检测件相对设置,且两个所述第三检测件分别位于所述检测路径的两侧,所述第三检测件用于检测所述电芯的棱边。
20、可选地,所述第三检测组件包括:
21、滑座,滑动连接于所述底座;以及
22、弧形光源,设置于所述滑座且具有供所述电芯的棱边穿过的发光缺口,所述第三检测件设置于所述滑座并朝向所述发光缺口设置。
23、可选地,所述抓料组件包括:
24、抓料架,设置于所述检测平台;
25、上料机械手,滑动连接于所述抓料架并用于从所述上料组件抓取所述电芯;以及
26、直线组件,设置于所述抓料架并与所述上料机械手连接以驱动所述上料机械手移动。
27、可选地,所述上料机械手包括:
28、第一机械手,滑动连接于所述抓料架靠近上料组件的一侧,所述第一机械手用于将所述电芯从所述上料组件抓取至所述第一检测组件;以及
29、第二机械手,滑动连接于所述抓料架远离所述上料组件的一侧,所述第二机械手用于将所述电芯从所述第一检测组件抓取并依次经过所述第二检测组件及所述第三检测组件。
30、本实用新型的有益效果:
31、电芯通过上料组件输送至检测平台上并位于检测路径的起始端,抓料组件就能够抓取电芯并沿检测路径带动电芯移动,使得电芯依次经过第一检测组件、第二检测组件以及第三检测组件,在电芯经过时就可以利用第一检测组件、第二检测组件以及第三检测组件对电芯进行外观检测。以此该检测设备在使用时,能够使得电芯在检测路径中流转,而在流转过程中即可完成对电芯的外观检测,从而就可以有效减少电芯检测过程中需要上下料的次数,从而提高检测效率,而且电芯在检测过程中也不需要人工介入,由抓料组件带动电芯沿着检测路径流转即可,能够有效降低工作人员的劳动强度。
1.用于电芯外观检测的检测设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于电芯外观检测的检测设备,其特征在于,所述第一检测组件(3)包括:
3.根据权利要求2所述的用于电芯外观检测的检测设备,其特征在于,所述固定架(31)滑动连接有两个相对设置的调节架(33),两个所述调节架(33)分别位于检测路径的两侧,每个所述调节架(33)上均滑动连接有两个第一检测件(32)。
4.根据权利要求3所述的用于电芯外观检测的检测设备,其特征在于,所述第一检测组件(3)还包括:
5.根据权利要求1所述的用于电芯外观检测的检测设备,其特征在于,所述第二检测组件(4)包括:
6.根据权利要求5所述的用于电芯外观检测的检测设备,其特征在于,所述第二检测件(43)相对设置两个,两个所述第二检测件(43)分别位于所述检测路径的两侧。
7.根据权利要求1所述的用于电芯外观检测的检测设备,其特征在于,所述第三检测组件(5)包括:
8.根据权利要求7所述的用于电芯外观检测的检测设备,其特征在于,所述第三检测组件(5)还包括:
9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于电芯外观检测的检测设备,其特征在于,所述抓料组件(2)包括:
10.根据权利要求9所述的用于电芯外观检测的检测设备,其特征在于,所述上料机械手(22)包括: