清洁机器人超声波组件的测试装置的制作方法

本技术涉及清洁机器人零部件测试领域，特别涉及一种清洁机器人超声波组件的测试装置。

背景技术：

1、随着科技的飞速发展和家用服务设备的广泛普及，清洁设备的出现提升了许多家庭用户的居家幸福感。现如今，清洁设备的种类与功能也越来越齐全，例如市面上所见的清洁机器人、手持式清洗机等等。其中，在实际使用时，清洁机器人的底部通常设置有超声波组件，以利用不同材质对声波的吸收能力不同，识别地毯、地板等材质。

2、然而，在清洁机器人出厂之前的运行测试中，可能存在超声波组件工作异常的情况，导致需要对超声波组件进行拆除更换，操作繁琐，影响生产效率。因此，亟需提供一种新的清洁机器人超声波组件的测试装置，以对清洁机器人超声波组件进行装机前的来料测试。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种清洁机器人超声波组件的测试装置，旨在实现清洁机器人超声波组件进行装机前的来料测试。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁机器人超声波组件的测试装置，所述清洁机器人超声波组件的测试装置包括：

3、测试箱，设置有控制器，所述控制器与清洁机器人超声波组件电性连接；

4、模拟件，设置于所述测试箱的顶面，所述模拟件具有多个清洁面模拟段，多个所述清洁面模拟段沿所述模拟件的长度方向依次设置且材质各不相同；

5、移动座，可移动地设置于所述测试箱的顶面且位于所述模拟件的上方，所述移动座上具有容置槽以及与所述容置槽连通的开口，所述容置槽用于安装所述清洁机器人超声波组件，所述开口位于所述移动座的底面，供所述清洁机器人超声波组件的探测端显露；

6、驱动机构，与所述移动座连接，用于驱动所述移动座沿所述模拟件的长度方向进行移动。

7、在一些实施例中，所述移动座上还设置有压持组件，所述压持组件对所述容置槽中的所述清洁机器人超声波组件进行压持。

8、在一些实施例中，所述压持组件包括：

9、安装架，与所述移动座连接；

10、至少一滑杆，竖直安装于所述安装架；

11、压头，套设于所述至少一滑杆，所述压头可朝向或远离所述容置槽的槽口移动；

12、至少一弹性件，每一所述滑杆上套设有一所述弹性件，所述弹性件用于对所述压头施加使其复位的弹性力。

13、在一些实施例中，所述压头的压持端设置有限位凸起，所述限位凸起自所述清洁机器人超声波组件的周侧对其进行限位；和/或，

14、所述压头的压持端设置有供所述清洁机器人超声波组件的线缆穿出的避位缺口。

15、在一些实施例中，所述压持组件还包括：

16、至少一拨杆，安装于所述压头，用以带动所述压头移动。

17、在一些实施例中，多个所述清洁面模拟段中的至少一个呈倾斜设置。

18、在一些实施例中，还包括校验块，所述校验块用于校验所述清洁机器人超声波组件测试时的探测距离。

19、在一些实施例中，所述测试箱的顶面还设置有防护罩，所述防护罩罩设于所述模拟件和所述移动座。

20、在一些实施例中，所述驱动机构包括：

21、直线滑轨，设置有滑动座，所述直线滑轨的长度方向与所述模拟件的长度方向相同，所述滑动座与所述移动座连接并用于带动所述移动座移动；

22、驱动电机，位于所述直线滑轨的一端且与所述直线滑轨连接，所述驱动电机用于输出驱动力以使所述滑动座滑动。

23、在一些实施例中，所述驱动机构设置于所述测试箱内，所述测试箱的顶面贯穿设置有长条形开口，所述长条形开口的延伸方向与所述模拟件的长度方向相同；

24、所述滑动座通过从所述长条形开口穿设的连接件与所述移动座连接。

25、在一些实施例中，所述测试箱上设置有两并列设置的导轨，两所述导轨的延伸方向与所述模拟件的长度方向平行且分别位于所述模拟件的相对两侧；

26、所述移动座架设在两所述导轨上。

27、本实用新型实施例的测试装置在对清洁机器人超声波组件进行测试时，清洁机器人超声波组件安装于移动座的容置槽中且与控制器电性连接，其中，清洁机器人超声波组件的探测端从移动座的开口显露，通过驱动机构驱动移动座，以使清洁机器人超声波组件随移动座沿模拟件的长度方向进行移动，进而对模拟件上不同材质的各清洁面模拟段依次进行识别，清洁机器人超声波组件的检测信号传输反馈至控制器，控制器根据检测信号判断清洁机器人超声波组件是否合格，进行实现清洁机器人的超声波组件的质量测试。通过本实用新型测试装置对清洁机器人超声波组件进行装机前的来料测试，以检测出不良品，从而提高清洁机器人超声波组件的装机良率，避免在清洁机器人出厂之前的成品测试中，出现因超声波组件工作异常而要对应拆除更换的情况，有助于提升清洁机器人的生产效率。

技术特征：

1.一种清洁机器人超声波组件的测试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人超声波组件的测试装置，其特征在于，所述移动座上还设置有压持组件，所述压持组件对所述容置槽中的所述清洁机器人超声波组件进行压持。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人超声波组件的测试装置，其特征在于，所述压持组件包括：

4.根据权利要求3所述的清洁机器人超声波组件的测试装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的清洁机器人超声波组件的测试装置，其特征在于，所述压持组件还包括：

6.根据权利要求1所述的清洁机器人超声波组件的测试装置，其特征在于，多个所述清洁面模拟段中的至少一个呈倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人超声波组件的测试装置，其特征在于，还包括校验块，所述校验块用于校验所述清洁机器人超声波组件测试时的探测距离。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人超声波组件的测试装置，其特征在于，所述测试箱的顶面还设置有防护罩，所述防护罩罩设于所述模拟件和所述移动座。

9.根据权利要求1~8任一项所述的清洁机器人超声波组件的测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

10.根据权利要求9所述的清洁机器人超声波组件的测试装置，其特征在于，所述驱动机构设置于所述测试箱内，所述测试箱的顶面贯穿设置有长条形开口，所述长条形开口的延伸方向与所述模拟件的长度方向相同；

11.根据权利要求9所述的清洁机器人超声波组件的测试装置，其特征在于，

技术总结
本技术公开一种清洁机器人超声波组件的测试装置，涉及清洁机器人零部件测试领域，测试装置包括：测试箱，设置有控制器，控制器与清洁机器人超声波组件电性连接；模拟件，设置于测试箱的顶面，模拟件具有多个清洁面模拟段，多个清洁面模拟段沿模拟件的长度方向依次设置且材质各不相同；移动座，可移动地设置于测试箱的顶面且位于模拟件的上方，移动座上具有容置槽以及与容置槽连通的开口，容置槽用于安装清洁机器人超声波组件，开口位于移动座的底面，供清洁机器人超声波组件的探测端显露；驱动机构，与移动座连接，用于驱动移动座沿模拟件的长度方向进行移动。通过本技术测试装置对超声波组件进行装机前的来料测试，提高装机良率。

技术研发人员：许银宇,韩双,许雷森,谢余景,杨飞龙
受保护的技术使用者：云鲸智能技术开发（东莞）有限公司
技术研发日：20231215
技术公布日：2024/2/8