本技术涉及玻璃生产,特别涉及一种玻璃表面检测装置。
背景技术:
1、目前,玻璃表面缺陷检测的方法一般大体分为以下三种:第一,传统的玻璃质量检测方法主要依赖人工检测,通过肉眼观察和手摸等方式来判断玻璃是否存在缺陷。然而,此方法不仅效率低下且检测精度难以保证,特别是在大批量生产的情况下,难以满足生产效率和质量控制的要求。第二,视觉技术可自动分析图像检测出缺陷,通过抓取图像离线检测,该方案虽然代替了人工检测,但无法保证实时性、光源均匀性和图像清晰度,导致检测效果极其不稳定。第三,超声波技术可检测玻璃内外部的缺陷以及是否含有杂质,但该方案无法检测玻璃表面清洗后是否存在污垢,并且该方案成本价格较高。
2、因此,为了保证产品的生产质量和防止不合格品流入下一道工序,玻璃清洗后需要进行表面缺陷和污垢检测,因此,亟需开发一种玻璃表面检测装置,从而能够通过在线检测的方式快速、准确地检测玻璃的表面缺陷、污垢等质量问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供了一种玻璃表面检测装置,其能够通过在线检测的方式快速、准确地检测玻璃存在表面缺陷、污垢等质量问题。
2、本实用新型实施例的具体技术方案是:
3、一种玻璃表面检测装置,所述玻璃表面检测装置包括:
4、具有第一面的支撑板;
5、背景部,其位于所述支撑板的第一面上;
6、分别设置在所述背景部两侧的第一条形光源和第二条形光源;
7、安装架,所述安装架上安装有图像采集装置;
8、处理单元,其与所述图像采集装置电性连接;所述图像采集装置用于朝向所述背景部以采集当玻璃倚靠在所述支撑板上从所述背景部经过时在所述第一条形光源和所述第二条形光源照射下所述背景部相对应的所述玻璃的区域的图像信息,所述处理单元用于对所述图像信息进行处理。
9、优选地,所述第一条形光源朝向所述第二条形光源方向,并与所述支撑板之间的夹角处于40度至50度之间;
10、所述第二条形光源朝向所述第一条形光源方向,并与所述支撑板之间的夹角处于40度至50度之间。
11、优选地,所述支撑板呈倾斜状态,以使所述玻璃能倚靠在所述支撑板上;
12、所述支撑板上安装有多个沿一直线排列的滚轮单元,所述玻璃的下端能放置在所述滚轮单元上并沿一直线进行移动。
13、优选地,所述图像采集装置为多个,多个所述图像采集装置沿竖直方向安装在所述安装架上,以使多个所述图像采集装置的图像采集范围覆盖整个所述背景部的高度范围。
14、优选地,所述图像采集装置通过调节单元与所述安装架相连接,所述调节单元包括升降调节机构、水平调节机构、绕竖直方向进行转动的旋转调节机构。
15、优选地,所述玻璃表面检测装置包括:
16、遮光罩,所述遮光罩具有与所述背景部相对应的图像采集口,所述遮光罩将所述安装架和所述图像采集装置罩住,以使所述图像采集装置通过所述图像采集口采集所述背景部相对应的所述玻璃的区域的图像信息。
17、优选地,当所述玻璃倚靠在所述支撑板上从所述背景部经过时,所述遮光罩的图像采集口靠近或贴着所述玻璃朝向所述图像采集装置的一面。
18、优选地,所述背景部为黑色。
19、优选地,所述第一条形光源上连接有第一连接件,所述支撑板的第一面连接有第二连接件,所述第一连接件与所述第二连接件通过铰接方式连接,以使所述第一条形光源相对所述支撑板能够转动;
20、所述第二条形光源上连接有第三连接件,所述支撑板的第一面连接有第四连接件,所述第三连接件与所述第四连接件通过铰接方式连接,以使所述第二条形光源相对所述支撑板能够转动。
21、优选地,所述支撑板的第一面具有多个具有转轮的支撑部,所述支撑部的高度高于所述第一条形光源和所述第二条形光源,当所述玻璃倚靠在所述支撑板上从所述背景部经过时,所述支撑部的转轮抵住所述玻璃。
22、本实用新型的技术方案具有以下显著有益效果:
23、本申请中的玻璃表面检测装置采用视觉技术对玻璃表面进行检测,运行时以背景部为基准设定检测区域,随着玻璃的滑动,图像采集装置可以在第一条形光源和第二条形光源的照射下采集到整个玻璃表面的高质量图像信息,从而使处理单元可以快速、准确的通过视觉技术分析捕捉到玻璃表面附着的污垢、划痕等缺陷,进而实现高效率的在线检测。本装置能够实现玻璃缺陷的实时在线检测,从而可以替代传统的人工检测方法,而且可以降低检测成本,还可以提高玻璃产品的质量标准、生产效率以及人身安全。
24、参照后文的说明和附图,详细公开了本实用新型的特定实施方式,指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解,本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用,与其它实施方式中的特征相组合,或替代其它实施方式中的特征。
1.一种玻璃表面检测装置,其特征在于,所述玻璃表面检测装置包括:
2.根据权利要求1所述的玻璃表面检测装置,其特征在于,所述第一条形光源朝向所述第二条形光源方向,并与所述支撑板之间的夹角处于40度至50度之间;
3.根据权利要求1所述的玻璃表面检测装置,其特征在于,所述支撑板呈倾斜状态,以使所述玻璃能倚靠在所述支撑板上;
4.根据权利要求1所述的玻璃表面检测装置,其特征在于,所述图像采集装置为多个,多个所述图像采集装置沿竖直方向安装在所述安装架上,以使多个所述图像采集装置的图像采集范围覆盖整个所述背景部的高度范围。
5.根据权利要求1所述的玻璃表面检测装置,其特征在于,所述图像采集装置通过调节单元与所述安装架相连接,所述调节单元包括升降调节机构、水平调节机构、绕竖直方向进行转动的旋转调节机构。
6.根据权利要求1所述的玻璃表面检测装置,其特征在于,所述玻璃表面检测装置包括:
7.根据权利要求6所述的玻璃表面检测装置,其特征在于,当所述玻璃倚靠在所述支撑板上从所述背景部经过时,所述遮光罩的图像采集口靠近或贴着所述玻璃朝向所述图像采集装置的一面。
8.根据权利要求1所述的玻璃表面检测装置,其特征在于,所述背景部为黑色。
9.根据权利要求1所述的玻璃表面检测装置,其特征在于,所述第一条形光源上连接有第一连接件,所述支撑板的第一面连接有第二连接件,所述第一连接件与所述第二连接件通过铰接方式连接,以使所述第一条形光源相对所述支撑板能够转动;
10.根据权利要求1所述的玻璃表面检测装置,其特征在于,所述支撑板的第一面具有多个具有转轮的支撑部,所述支撑部的高度高于所述第一条形光源和所述第二条形光源,当所述玻璃倚靠在所述支撑板上从所述背景部经过时,所述支撑部的转轮抵住所述玻璃。