检测装置的制作方法

本技术涉及雷达，具体涉及一种检测装置。

背景技术：

1、同轴光路激光雷达(coaxial lidar)是一种激光雷达系统，其光源和接收器沿同一轴线传输。当激光雷达的工作时，光源(例如激光器)向探测区域发射光束(例如激光束)，接收器接收被探测区域中的障碍物反射回来的光束。激光雷达根据光源发出光束的信息以及接收器接收到光束的信息可以确定出目标物体的位置、距离等信息。由于光源和接收器的光路部分重合，部分光源发出的光束和目标物体反射的光束存在部分损失。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种检测装置，使得光源发出的光束和探测器接收的光束的损失较小。

2、本实用新型实施例提供一种检测装置，检测装置包括：光源，被配置为发射第一光；四分之一波片，设于第一光、第二光的光路上；分光装置，设于第一光的光路上并且位于光源与四分之一波片之间；以及接收器，设置在第二光的光路上；其中，第一光依次通过分光装置和四分之一波片输出至探测区域，四分之一波片接收来自探测区域根据第一光反射的第二光，经过四分之一波片的第二光沿着分光装置的反射光路反射至接收器。

3、在一些实施例中，光源发出的第一光为第一线偏振光，四分之一波片被配置为将第一光由第一线偏振光调整为第一圆偏振光。

4、在一些实施例中，来自探测区域的第二光为第二圆偏振光，四分之一波片被配置为将第二光由第二圆偏振光调整为第二线偏振光。

5、在一些实施例中，第一线偏振光的偏振方向和第二线偏振光的偏振方向相垂直。

6、在一些实施例中，分光装置被配置为穿透第一线偏振光且反射第二线偏振光。

7、在一些实施例中，分光装置对于第一线偏振光的透过率大于或等于90％，分光装置对于第二线偏振光的反射率大于或等于90％。

8、在一些实施例中，四分之一波片与分光装置的透射光路具有非直角的第一夹角。

9、在一些实施例中，分光装置为镀制预定带宽的偏振分光膜的分光镜。

10、在一些实施例中，分光镜远离光源的一侧与四分之一波片连接，分光镜与四分之一波片之间采用光胶工艺贴合。

11、在一些实施例中，分光镜和四分之一波片间隔设置。

12、在一些实施例中，检测装置包括设置在光源与分光装置之间的发射光线整形镜片组；以及检测装置包括设置在接收器与分光装置之间的接收光线整形镜片组。

13、本实用新型实施例公开了一种检测装置。检测装置包括光源、四分之一波片、分光装置和接收器。其中，光源发射第一光，第一光依次通过分光装置和四分之一波片射向探测区域，四分之一波片接收来自探测区域根据第一光反射的第二光，经过四分之一波片的第二光沿着分光装置的反射光路反射至接收器。本实用新型通过设置四分之一波片和分光装置，第一光从分光装置透射，第二光从分光装置反射，有利于减小第一光和第二光的损失，提升检测装置的性能。

技术特征：

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述光源(1)发出的所述第一光为第一线偏振光，所述四分之一波片(2)被配置为将所述第一光由所述第一线偏振光调整为第一圆偏振光。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，来自探测区域的所述第二光为第二圆偏振光，所述四分之一波片(2)被配置为将所述第二光由所述第二圆偏振光调整为第二线偏振光。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一线偏振光的偏振方向和所述第二线偏振光的偏振方向相垂直。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述分光装置(3)被配置为穿透所述第一线偏振光且反射所述第二线偏振光。

6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述分光装置(3)对于所述第一线偏振光的透过率大于或等于90％，所述分光装置(3)对于所述第二线偏振光的反射率大于或等于90％。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述四分之一波片(2)与所述分光装置(3)的透射光路具有非直角的第一夹角。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述分光装置(3)为镀制预定带宽的偏振分光膜的分光镜。

9.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述分光镜远离所述光源(1)的一侧与所述四分之一波片(2)连接，所述分光镜与所述四分之一波片(2)之间采用光胶工艺贴合。

10.根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述分光镜和所述四分之一波片(2)间隔设置。

11.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述分光装置(3)为具有预定带宽的偏振分光膜，所述偏振分光膜镀在所述四分之一波片(2)靠近光源一侧。

12.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括设置在所述光源(1)与所述分光装置(3)之间的发射光线整形镜片组(6)；以及

技术总结
本技术实施例公开了一种检测装置。检测装置包括光源、四分之一波片、分光装置和接收器。其中，光源发射第一光，第一光依次通过分光装置和四分之一波片射向探测区域，四分之一波片接收来自探测区域根据第一光反射的第二光，经过四分之一波片的第二光沿着分光装置的反射光路反射至接收器。本技术通过设置四分之一波片和分光装置，第一光从分光装置透射，第二光从分光装置反射，从而减小第一光和第二光的损失，提升检测装置的性能。

技术研发人员：杜海朝,杨延青
受保护的技术使用者：东莞立腾创新电子有限公司
技术研发日：20231219
技术公布日：2024/11/7