本技术属于道路检测,尤其涉及一种基于探地雷达对道路进行检测的无损检测装置。
背景技术:
1、近年来,随着我国道路建设规模的增加,道路里程逐步上升。与此同时,道路病害问题也越来越突出,严重影响车辆及行人的人身安全。尤其是在道路内部,由于道路在长期载荷承压下以及地下水的冲刷下,道路内部易产生裂缝、脱空、湿软及压实不足等问题,由于不易发现,给行车及行人带来了巨大隐患,道路塌陷导致汽车及行人掉落的事故屡有发生。因此,加强道路病害检测对于掌握道路健康状况、及时采取养护措施、提高道路使用性能和安全性具有非常重要的意义。
2、由于道路内部隐性病害需要钻芯取样后检测识别,该种方式效率低下,无法做到无损连续检测。基于此,现有技术中多采用探地雷达对道路内部进行无损检测,如通过idsstream up高速三维探地雷达,可在外业采集结束后,使用对应的iqmaps软件进行数据处理,数据一键导入,并通过三维切片显示地下镂空、裂缝等道路病害。此外,申请号为201010520819.2的中国发明专利申请也公开了一种基于探地雷达的路面裂缝深度无损检测方法,通过裂缝的不同深度处的反射波,提取出最深处反射回的电磁波,从而有效的测量出路面开裂深度。
3、现有技术中,多采用将探地雷达固定在车架上并有车辆牵引以完成对相应道路的无损检测,如申请号为202210183929.7的中国发明专利申请公开了一种基于振动和雷达的道路病害检测装置,包括车架和牵引头,车架的后部连有转动轴、行走轮、位移传感器和gps定位器;车架的中部连有探地雷达和天线;车架的前部连有悬杆、振动轮、弹簧,振动轮上设有振动器,和加速度传感器;车架中部的数据采集器与位移传感器、gps定位器、探地雷达和加速度传感器通讯连接。本发明的优点是结构简单合理、自动化程度高、检测速度快,用于道路病害的无损连续检测。
4、上述技术方案存在以下技术问题:1.探地雷达在车架上无法进行高度调整,从而无法根据不同地形及不同使用场景快速调整探地雷达相对地面的高度,如地面平整时,为了获取更精准的检测数据,需将探地雷达的离地间隙调整的较小,当地面有起伏或不平时,需调高探地雷达的离地间隙,当检测完毕后需快速拖离时,需将探地雷达的离地间隙再调高以获取通过能力;2.由于车架与牵引头固定连接,当牵引车辆带着该检测装置避让障碍物时,会导致该检测装置进行较大幅度的摆尾,易造成磕碰,甚至周围车辆及行人的误伤。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的至少一种技术问题,本申请提供了一种可快速安装探地雷达、可快速调整探地雷达离地间隙且避让障碍物时转弯平稳的无损检测装置。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
3、一种无损检测装置,包括车架及牵引杆,所述车架包括两相对设置的边框、在两所述边框内侧端面设置的横梁、在所述边框的前后端分别设置的用于调节边框离地高度的调节机构一及调节机构二、分别设置在所述调节机构一及调节机构二上的连接块、连接板及在所述连接块、连接板上分别转动连接的滚轮;所述连接块铰接在牵引杆上且转动连接在调节机构一上;在所述横梁上设置有多个连接组件,所述连接组件的一端固定连接在横梁上且其另一端固定连接在探地雷达上。
4、优选的,所述调节机构一包括在两所述边框的前端固定连接的调节筒,在所述调节筒内的上部固定嵌设的轴承、在所述调节筒内的下部可滑动及转动穿设的螺纹筒、转动连接在轴承内并螺纹连接在螺纹筒内的调节丝杆,所述螺纹筒的下端部固定连接在连接块上。
5、优选的,在所述调节丝杆的上端部固定连接有调节手柄一。
6、优选的,所述调节机构二包括在所述边框后端设置的支撑板,所述连接板铰接在支撑板下部,调节套铰接在支撑板上部,调节螺杆螺纹连接在所述调节套内且通过旋转接头铰接在连接板上。
7、优选的,在所述调节螺杆的上端部固定连接有调节手柄二。
8、优选的,所述连接组件包括固定连接在探地雷达侧面的安装板、在所述安装板上铰连接的连接筒、固定连接在所述横梁上的连接架、固定连接在所述连接架上且螺纹连接在连接筒内的连接杆。
9、优选的,所述连接架为由两横板及一纵板构成的c形结构,所述连接架卡设在横梁上且由锁紧螺栓固定,所述连接杆滑动且可转动穿设在所述横板内,在所述连接杆的上端部固定连接有限位盘。
10、优选的,在所述横梁上方的横板与限位盘之间的连接杆上套设有弹簧。
11、优选的,在两所述横板之间的连接杆上滑动套设有套筒,在所述套筒的上下端面分别固定连接有固定板,锁紧螺栓将所述横板与固定板固定在一起。
12、优选的,在所述探地雷达的底部套设有防撞盒,在防撞盒的前端设置有防撞条。
13、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
14、1.本实用新型通过通过连接组件将探地雷达固定安装在车架上,并通过调节机构一及调节机构二来调整车架及探地雷达相对于地面的高度;此外,由于连接块可带动滚轮在水平方向上进行转动,在牵引车带动牵引杆偏转运动方向时,前端的滚轮、连接块可相对于边框、横梁转动,从而降低了整个车架的转动半径,避免因牵引车避让障碍物时,导致车架甩尾造成探地雷达磕碰。
15、2.通过设置丝杆传动方式的调节机构一,结构简单且便于调整车架的离地间隙;通过设置丝杆传动及连杆结构的调节机构二,在增大了放置探地雷达空间的同时,也便于调节车架的离地间隙。
16、3.通过设置卡设在横梁上的连接架,可便于调整连接架在横梁上的相对位置,从而适应安装不同型号尺寸的探地雷达。
1.一种无损检测装置,包括车架及牵引杆,其特征在于:所述车架包括两相对设置的边框、在两所述边框内侧端面设置的横梁、在所述边框的前后端分别设置的用于调节边框离地高度的调节机构一及调节机构二、分别设置在所述调节机构一及调节机构二上的连接块、连接板及在所述连接块、连接板上分别转动连接的滚轮;所述连接块铰接在牵引杆上且转动连接在调节机构一上;在所述横梁上设置有多个连接组件,所述连接组件的一端固定连接在横梁上且其另一端固定连接在探地雷达上。
2.根据权利要求1所述一种无损检测装置,其特征在于:所述调节机构一包括在两所述边框的前端固定连接的调节筒,在所述调节筒内的上部固定嵌设的轴承、在所述调节筒内的下部可滑动及转动穿设的螺纹筒、转动连接在轴承内并螺纹连接在螺纹筒内的调节丝杆,所述螺纹筒的下端部固定连接在连接块上。
3.根据权利要求2所述一种无损检测装置,其特征在于:在所述调节丝杆的上端部固定连接有调节手柄一。
4.根据权利要求1所述一种无损检测装置,其特征在于:所述调节机构二包括在所述边框后端设置的支撑板,所述连接板铰接在支撑板下部,调节套铰接在支撑板上部,调节螺杆螺纹连接在所述调节套内且通过旋转接头铰接在连接板上。
5.根据权利要求4所述一种无损检测装置,其特征在于:在所述调节螺杆的上端部固定连接有调节手柄二。
6.根据权利要求1所述一种无损检测装置,其特征在于:所述连接组件包括固定连接在探地雷达侧面的安装板、在所述安装板上铰连接的连接筒、固定连接在所述横梁上的连接架、固定连接在所述连接架上且螺纹连接在连接筒内的连接杆。
7.根据权利要求6所述一种无损检测装置,其特征在于:所述连接架为由两横板及一纵板构成的c形结构,所述连接架卡设在横梁上且由锁紧螺栓固定,所述连接杆滑动且可转动穿设在所述横板内,在所述连接杆的上端部固定连接有限位盘。
8.根据权利要求7所述一种无损检测装置,其特征在于:在所述横梁上方的横板与限位盘之间的连接杆上套设有弹簧。
9.根据权利要求7所述一种无损检测装置,其特征在于:在两所述横板之间的连接杆上滑动套设有套筒,在所述套筒的上下端面分别固定连接有固定板,锁紧螺栓将所述横板与固定板固定在一起。
10.根据权利要求1所述一种无损检测装置,其特征在于:在所述探地雷达的底部套设有防撞盒,在防撞盒的前端设置有防撞条。