一种无人机机载探地雷达装置的制作方法

本技术属于探地雷达，尤其涉及一种无人机机载探地雷达装置。

背景技术：

1、地质雷达探测技术，是近十余年发展起来的地球物理高新技术方法，具有分辨率高、轻便、定位准确、快速经济、灵活方便等方面的优势，在高铁、高速公路工程、地基探测、城市地铁路基探测、溶洞探测等众多领域得到广泛的应用。但是它们大多局限于平整或者铺装路面，在遇到植被严重铺盖的区域、地面特别不平整及起伏较大区域以及人类无法到达的危险区域，则现有的推车式或者拖拉式探地雷达则不好进行探测，随着无人机技术的发展，其具有机动性强、事故率低、操作灵活、探测区域受限制小等优点，将探地雷达挂载在无人机上，可以发挥二者的优点，如申请号为201721626534.0的中国实用新型专利公开了一种无人机载动的探地雷达装置。

2、现有技术中，一般是将探地雷达固定挂载在旋翼无人机1的支腿11上（无人机结构可参见附图10），但现有无人机的型号尺寸较多，探地雷达难以适配。由此，申请号为202220804976.4的中国实用新型公开了一种基于无人机的机载探地雷达，其通过旋转螺纹杆以带动两活动块相对运动，从而夹紧无人机的支腿。申请号为202021478977.1的中国实用新型专利公开了一种无人机机载探地雷达装置，其通过将调节架滑设在滑槽内，从而调节调节架上的挂接组件，从而通过挂接组件将探地雷达挂接在无人机的机架上。

3、上述现有技术，虽然在一定程度上适配了不同型号的无人机，但其仍存在以下技术问题：现有技术中只能进行横向调节，即只是调整挂接组件之间的距离，从而挂接在无人机的支腿11上，但由于部分无人机的支腿为向外侧延伸的八字形结构，现有技术中的挂接组件很难适配；此外，由于无人机的支腿11的直径多有不同，挂接组件也很难一一匹配，且安装的稳定性较差，导致探地雷达易晃动，从而降低探测精度。

4、基于此，本申请人通过在探地雷达上对应安装连接机构，通过将连接机构安装在无人机机腹的螺纹孔内，由于该螺纹孔多为国标尺寸以用于挂载摄像头或其他机构，由此，大大提升了本探地雷达装置对不同无人机型号的适配性。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的至少一种技术问题，本申请提供了一种可将探地雷达装置挂载在不同型号无人机上的、且安装调节方便、安装稳定性强的无人机机载探地雷达装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种无人机机载探地雷达装置，包括探地雷达本体及在所述探地雷达本体上设置的连接机构，所述连接机构包括固定连接在所述探地雷达本体上的第一球头座、在所述第一球头座内嵌设且可转动的第一球头、一端固定连接在所述第一球头上的支撑组件、在所述支撑组件的另一端固定连接的第二球头座、在所述第二球头座内嵌设且可转动的第二球头及在所述第二球头上固定连接的螺纹连接柱，所述连接柱可螺纹连接在无人机上，所述连接机构设置有四组。

4、优选的，所述第一球头座包括固定头及锁紧套，在所述固定头外圆周设置有外螺纹，在所述固定头内开设有球形转动腔，在所述固定头外圆周开设有多个连通转动腔的锁紧槽，锁紧套螺纹连接在所述固定头外圆周，所述第一球头穿设在锁紧套内并转动嵌设在转动腔内。

5、优选的，在所述固定头背离所述转动腔的一侧端面固定连接有设置外螺纹的固定柱，所述固定柱可螺纹连接在探地雷达本体上。

6、优选的，在所述固定头上固定连接有第一锁紧盘。

7、优选的，在所述连接柱上固定连接的第二锁紧盘。

8、优选的，所述支撑组件包括固定连接在所述第一球头上的支撑杆一、在所述支撑杆一上固定套设的调节套筒、一端在所述调节套筒内螺纹连接的支撑杆二，所述支撑杆二的另一端固定连接在第二球头座上。

9、优选的，所述支撑杆一的一端固定连接在所述第一球头上且其另一端螺纹连接在调节套筒内，所述调节套筒两端内圆周的螺纹旋向相反且分别与支撑杆一、支撑杆二相匹配。

10、优选的，在所述探地雷达本体上端面的中部开设有螺纹安装孔。

11、优选的，在所述探地雷达本体下端可拆卸固定套设有保护壳。

12、优选的，在所述保护壳内固定嵌设有缓冲垫。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1.本实用新型通过设置第一球头座、第一球头、支撑组件、第二球头座、第二球头及连接柱，可实现第一球头在第一球头座转动、第二球头在第二球头座内转动，从而实现连接机构的多角度调节，可将探地雷达本体通过连接机构安装在不同型号的无人机上，从而提高了本探地雷达装置对不同型号的无人机的适配性，且安装调节方便、连接稳定性高。

15、2.通过设置固定头及锁紧套，可便于将球头固定在对应的球头座内，在固定球头相对于球头座的转动角度的同时，提高二者连接强度；通过设置包括支撑杆一、支撑杆二及调节套筒的支撑组件，便于调节支撑组件的长度，以调节探地雷达本体相对于无人机之间的距离。

技术特征：

1.一种无人机机载探地雷达装置，包括探地雷达本体及在所述探地雷达本体上设置的连接机构，其特征在于：所述连接机构包括固定连接在所述探地雷达本体上的第一球头座、在所述第一球头座内嵌设且可转动的第一球头、一端固定连接在所述第一球头上的支撑组件、在所述支撑组件的另一端固定连接的第二球头座、在所述第二球头座内嵌设且可转动的第二球头及在所述第二球头上固定连接的螺纹连接柱，所述连接柱可螺纹连接在无人机上，所述连接机构设置有四组。

2.根据权利要求1所述一种无人机机载探地雷达装置，其特征在于：所述第一球头座包括固定头及锁紧套，在所述固定头外圆周设置有外螺纹，在所述固定头内开设有球形转动腔，在所述固定头外圆周开设有多个连通转动腔的锁紧槽，锁紧套螺纹连接在所述固定头外圆周，所述第一球头穿设在锁紧套内并转动嵌设在转动腔内。

3.根据权利要求2所述一种无人机机载探地雷达装置，其特征在于：在所述固定头背离所述转动腔的一侧端面固定连接有设置外螺纹的固定柱，所述固定柱可螺纹连接在探地雷达本体上。

4.根据权利要求3所述一种无人机机载探地雷达装置，其特征在于：在所述固定头上固定连接有第一锁紧盘。

5.根据权利要求1所述一种无人机机载探地雷达装置，其特征在于：在所述连接柱上固定连接的第二锁紧盘。

6.根据权利要求1所述一种无人机机载探地雷达装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定连接在所述第一球头上的支撑杆一、在所述支撑杆一上固定套设的调节套筒、一端在所述调节套筒内螺纹连接的支撑杆二，所述支撑杆二的另一端固定连接在第二球头座上。

7.根据权利要求6所述一种无人机机载探地雷达装置，其特征在于：所述支撑杆一的一端固定连接在所述第一球头上且其另一端螺纹连接在调节套筒内，所述调节套筒两端内圆周的螺纹旋向相反且分别与支撑杆一、支撑杆二相匹配。

8.根据权利要求1所述一种无人机机载探地雷达装置，其特征在于：在所述探地雷达本体上端面的中部开设有螺纹安装孔。

9.根据权利要求7所述一种无人机机载探地雷达装置，其特征在于：在所述探地雷达本体下端可拆卸固定套设有保护壳。

10.根据权利要求9所述一种无人机机载探地雷达装置，其特征在于：在所述保护壳内固定嵌设有缓冲垫。

技术总结
本技术属于探地雷达技术领域，尤其涉及一种无人机机载探地雷达装置。一种无人机机载探地雷达装置，包括探地雷达本体及在所述探地雷达本体上设置的连接机构，所述连接机构包括固定连接在所述探地雷达本体上的第一球头座、在所述第一球头座内嵌设且可转动的第一球头、一端固定连接在所述第一球头上的支撑组件、在所述支撑组件的另一端固定连接的第二球头座、在所述第二球头座内嵌设且可转动的第二球头及在所述第二球头上固定连接的螺纹连接柱，所述连接柱可螺纹连接在无人机上，所述连接机构设置有四组。本技术可将探地雷达装置挂载在不同型号无人机上且安装调节方便、安装稳定性强。

技术研发人员：刘澜波,郭士礼,姚运仕,耿继光,蔡文才,夏晓华,杨亚星,田朋飞,岳光华,郭炎朝,侯云山,曹云鹤,侯俊莉
受保护的技术使用者：河南万里交通科技集团股份有限公司
技术研发日：20231222
技术公布日：2024/11/7