传感器标定夹具及标定系统的制作方法

本申请涉及标定装置领域，尤其是涉及一种传感器标定夹具及标定系统。

背景技术：

1、imu(inertial measurement unit，惯性测量单元)标定是指对imu传感器进行校准，以消除或减小其误差和偏差，提高测量的精度和准确性。

2、imu标定过程一般包括静态标定、转台标定、温度补偿、数据处理等步骤，因此在imu标定过程中需要针对不同的产品，定制不同的工装夹具，工装制作成本较高。并且工作人员需要在标定设备上进行反复叠加装配和线束连接的操作，产品换装的时间长，标定的效率低，最终导致产品标定成本高。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种传感器标定夹具及标定系统，能够降低安装操作的难度，可提高标定效率。

2、本申请提供了一种传感器标定夹具，包括多个固定支架、插接支架和多个标定板；

3、多个所述固定支架依次可拆卸连接，任一所述固定支架对应可拆卸安装有一所述标定板；

4、所述插接支架对应设置有多个通信接口；

5、所述标定板用于固定被标定产品，且所述标定板安装有数据采集模块，以收集所述被标定产品的传感数据；所述数据采集模块与所述通信接口连接，以传输所述传感数据。

6、在上述技术方案中，进一步地，多个所述固定支架沿高度方向依次层叠设置；对应安装于多个所述固定支架的多个所述标定板沿高度方向依次间隔设置。

7、在上述技术方案中，进一步地，所述固定支架包括相对设置的第一固定支架单元和第二固定支架单元；

8、所述第一固定支架单元设置有第一导向件，所述第二固定支架单元设置有第二导向件；

9、所述第一导向件开设有第一导向槽，所述第二导向件开设有第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽的槽口相对；

10、所述标定板包括板主体和所述板主体两侧对应设置的第一导向条和第二导向条，所述板主体用于固定所述被标定产品，且所述板主体安装有所述数据采集模块；所述第一导向条滑动插设于所述第一导向槽，所述第二导向条滑动插设于所述第二导向槽；

11、所述插接支架位于相对设置的所述第一固定支架单元和所述第二固定支架单元之间。

12、在上述技术方案中，进一步地，在所述第一导向槽远离所述通信接口的一端，所述第一导向槽设置有第一插接口；在所述第一导向槽的另一端，所述第一导向槽被封闭；

13、在所述第二导向槽远离所述通信接口的一端，所述第二导向槽设置有第二插接口；在所述第二导向槽的另一端，所述第二导向槽被封闭。

14、在上述技术方案中，进一步地，所述板主体的两侧还设置第一连接件和第二连接件；

15、所述第一连接件用于与所述第一导向件可拆卸连接；

16、所述第二连接件用于与所述第二导向件可拆卸连接。

17、在上述技术方案中，进一步地，所述数据采集模块包括通信连接的数据采集板和接插件，所述板主体的顶面用于固定所述被标定产品，所述采集板和所述接插件安装于所述板主体的底面；

18、所述插接支架包括支架主体和安装于所述支架主体的多个接插槽，所述接插槽设置有所述通信接口；当所述第一导向条沿所述第一导向槽滑动到位，且所述第二导向条沿所述第二导向槽滑动到位时，所述接插件插设于所述接插槽。

19、在上述技术方案中，进一步地，还包括安装平台；

20、所述安装平台设置有多个安装位，每一所述安装位包括对应设置的多个安装孔，以分别安装所述第一导向件、所述第二导向件和所述支架主体；

21、所述安装位的数量为多组，以对应形成间距不同的所述第一导向件、所述第二导向件和所述支架主体，从而能够安装不同尺寸的所述标定板。

22、在上述技术方案中，进一步地，每两个相邻的所述固定支架之间通过支撑轴可拆卸连接，且每两个相邻的所述固定支架之间的间距可调。

23、在上述技术方案中，进一步地，所述标定板设置有握持部。

24、本申请还提供了一种标定系统，包括上述方案所述的传感器标定夹具。

25、与现有技术相比，本申请的有益效果为：

26、本申请提供的传感器标定夹具，可根据需要标定的被标定产品的数量，灵活调整所需标定板及固定支架的数量。固定支架无需整体加工，基于所需数量进行叠加安装即可，每个固定支架均可重复使用，降低了加工难度和制作成本以及提高了使用率。通过可拆卸安装的标定板，使得可以在标定设备外完成被标定产品的安装，安装较为方便，且可适配不同型号的被标定产品。

27、本申请还提供了标定系统，包括上述方案所述的传感器标定夹具。基于上述分析可知，标定系统同样具有上述有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种传感器标定夹具，其特征在于，包括多个固定支架、插接支架和多个标定板；

2.根据权利要求1所述的传感器标定夹具，其特征在于，多个所述固定支架沿高度方向依次层叠设置；对应安装于多个所述固定支架的多个所述标定板沿高度方向依次间隔设置。

3.根据权利要求2所述的传感器标定夹具，其特征在于，所述固定支架包括相对设置的第一固定支架单元和第二固定支架单元；

4.根据权利要求3所述的传感器标定夹具，其特征在于，在所述第一导向槽远离所述通信接口的一端，所述第一导向槽设置有第一插接口；在所述第一导向槽的另一端，所述第一导向槽被封闭；

5.根据权利要求4所述的传感器标定夹具，其特征在于，所述板主体的两侧还设置第一连接件和第二连接件；

6.根据权利要求3所述的传感器标定夹具，其特征在于，所述数据采集模块包括通信连接的数据采集板和接插件，所述板主体的顶面用于固定所述被标定产品，所述采集板和所述接插件安装于所述板主体的底面；

7.根据权利要求6所述的传感器标定夹具，其特征在于，还包括安装平台；

8.根据权利要求2所述的传感器标定夹具，其特征在于，每两个相邻的所述固定支架之间通过支撑轴可拆卸连接，且每两个相邻的所述固定支架之间的间距可调。

9.根据权利要求1所述的传感器标定夹具，其特征在于，所述标定板设置有握持部。

10.一种标定系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的传感器标定夹具。

技术总结
本申请涉及标定装置领域，尤其是涉及一种传感器标定夹具及标定系统。传感器标定夹具包括多个固定支架、插接支架和多个标定板；多个固定支架依次可拆卸连接，任一固定支架对应可拆卸安装有一标定板；插接支架对应设置有多个通信接口；标定板用于固定被标定产品，且标定板安装有数据采集模块，以收集被标定产品的传感数据；数据采集模块与通信接口连接，以传输传感数据。本申请提供的传感器标定夹具，可灵活调整所需标定板及固定支架的数量。固定支架无需整体加工，每个固定支架均可重复使用，降低了加工难度和制作成本以及提高了使用率。可以在标定设备外完成被标定产品的安装，安装较为方便，且可适配不同型号的被标定产品。

技术研发人员：张艺鸣
受保护的技术使用者：矽睿科技（江苏）有限公司
技术研发日：20231222
技术公布日：2024/9/29