一种桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置的制作方法

本技术涉及桥检车位置检测标定，具体而言，涉及一种桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置。

背景技术：

1、桥梁是城市、峡谷、高速交通枢纽，需要定期进行检查，检查病害并进行养护。目前通常采用桥梁检查车进行巡检，桥梁检查车悬挂于大桥轨道下方，作为作业平台，用于对桥梁的养护作业。由于组织人员日常巡检难度大，风险高，无人巡检替代有人巡检成为桥梁病害巡检的主要手段和发展趋势。

2、桥梁检查车对桥梁进行无人巡检时，可通过检查车上的相机对桥梁进行拍照或摄像，后期维养人员根据相机所拍摄的图像识别病害区域，对桥梁进行养护。然而，相机所拍摄的照片无法准确地将病害与其在桥梁上所处的位置进行对应，后期维养人员难以快速、准确地找到病害位置，导致工作效率低下的问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置，以解决现有技术中桥检车对桥梁无人巡检时，桥检车上的相机所拍摄的图像无法准确地将病害与其在桥梁上所处的位置进行对应，后期维养人员难以快速、准确地找到病害位置的问题。

2、本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

3、本实用新型提供一种桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置，包括安装在检查车上的原点开关、减速开关以及编码器，所述原点开关、所述减速开关以及所述编码器连接至控制器，所述编码器与行走轮连接，所述行走轮能够在梁底轨道上行走，所述轨道上安装有感应板，当所述减速开关到达对应的感应板实现触发，所述控制器接收到信号控制检查车减速，当所述原点开关到达对应的感应板实现触发，所述控制器接收到信号控制检查车停车。

4、建立原点后，检查车从原点出发在巡检区域内行走，通过编码器读取行走轮的行走路程，得到检查车在梁底轨道上沿纵桥向从原点行走的距离，将检查车运行的区域进行数字化量化，对检查车的工作区域进行绝对位置标定，为检查车无人巡检定位提供了纵桥向移动坐标。

5、通过对桥梁的纵向定位，并在检查车上设置照相机，照相机也连接至控制器，控制器将位置信息和图像信息同步传回控制中心，控制中心的工作人员通过人工或软件对图像进行比对分析，筛选带有位置信息的病害图片(也可以直接通过智能识别针对性地对病害位置拍照，将病害图片及其位置传回控制中心)，以便后期维养人员对病害进行重点和针对性维养。

6、本实用新型利用纵向坐标对远程采集的图像信息进行位置标定，将病害与其在桥梁上所处的位置进行对应，提高后续维养工作效率。

7、巡检完成后，控制检查车回到原点，所述减速开关和所述原点开关到达对应的感应板实现触发，所述控制器接收到信号控制检查车先减速，然后平稳停车，回到原点。

8、作为优选的技术方案：

9、所述编码器采用增量型编码器或绝对值型编码器。

10、作为优选的技术方案：

11、所述控制器采用具有可编程功能的逻辑控制器。

12、作为优选的技术方案：

13、所述桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置还包括负限位开关和正限位开关，二者也连接至所述控制器，所述轨道的两端分别安装有负极限感应板和正极限感应板，所述负限位开关到达所述负极限感应板实现触发，所述正限位开关到达所述正极限感应板实现触发，所述控制器控制检查车停车。

14、作为优选的技术方案：

15、所述负限位开关、所述减速开关、所述原点开关、所述正限位开关以及所述编码器安装在检查车驱动箱上。

16、作为优选的技术方案：

17、所述负限位开关、所述减速开关、所述原点开关以及所述正限位开关从左至右依次安装在所述驱动箱上。

18、作为优选的技术方案：

19、所述负限位开关、所述减速开关、所述原点开关以及所述正限位开关为接触式传感器或非接触式传感器。

20、作为优选的技术方案：

21、各个传感器之间具有高差。

22、作为优选的技术方案：

23、所述负极限感应板位于轨道的最左侧，所述正极限感应板位于轨道的最右侧。

24、作为优选的技术方案：

25、所述行走轮为驱动箱驱动轮的从动轮，或为安装在所述驱动箱上独立的机构。

26、作为优选的技术方案：

27、所述控制器控制的驱动器与所述驱动箱的驱动轮连接。

28、作为优选的技术方案：

29、各个所述感应板焊接在所述轨道上。

30、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

31、本实用新型利用编码器的计数功能以及对编码器的计数控制，读取得到检查车从原点位置沿纵桥向行进的距离，将检查车运行的区域进行数字化量化，对检查车的工作区域进行绝对位置标定，为检查车无人巡检定位提供了纵桥向移动坐标，以便利用纵向坐标对远程采集的图像信息进行位置标定，具有精度高，定位准确的优点。

技术特征：

1.一种桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置，其特征在于：

9.根据权利要求5所述的桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置，其特征在于：

技术总结
本技术涉及桥检车位置检测标定技术领域，旨在解决现有技术中桥检车对桥梁无人巡检时，桥检车上的相机所拍摄的图像无法准确地将病害与其在桥梁上所处的位置进行对应，后期维养人员难以快速、准确地找到病害位置的问题，提供一种桥梁检查车沿纵桥向绝对位置坐标检测装置，包括安装在检查车上的原点开关、减速开关以及编码器，所述原点开关、所述减速开关以及所述编码器连接至控制器，所述编码器与行走轮连接，所述行走轮能够在梁底轨道上行走，所述轨道上安装有感应板，当所述减速开关到达对应的感应板实现触发，所述控制器接收到信号控制检查车减速，当所述原点开关到达对应的感应板实现触发，所述控制器接收到信号控制检查车停车。

技术研发人员：杨兵,邱廷琦,吴明龙,郑义元,张兴豫,焦洪林,岳军,邹廷均,施孟
受保护的技术使用者：成都市新筑交通科技有限公司
技术研发日：20231225
技术公布日：2024/11/7