本技术涉及模拟驾驶,具体为驾驶舱姿态检测系统。
背景技术:
1、模拟驾驶的过程中,需要一个模拟驾驶舱为驾驶人员提供驾驶空间,使得驾驶人员在模拟舱内模拟训练,提高驾驶经验。驾驶舱在模拟驾驶过程中会根据驾驶过程中的状态及时调整姿态,需要专门的姿态检测结构对驾驶舱的姿态实时检测,及时反馈给控制系统,使得模拟驾驶系统可以根据驾驶舱的姿态做出反馈。
2、现有的姿态检测系统在使用时,缺少直观显示驾驶舱姿态的装置,使得驾驶人员不能直观观测到驾驶舱的姿态状态。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供驾驶舱姿态检测系统,通过设置的支撑臂、固定架、姿态显示屏、上升指示灯、姿态传感器和侧向指示灯,使得姿态传感器检测到的驾驶舱姿态信号可以在姿态显示屏上显示出来,上升指示灯和侧向指示灯可以明灯指示出来驾驶舱向一个方向偏移的情况,使得驾驶人员可以直观观测到驾驶舱的姿态状态,可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:驾驶舱姿态检测系统,包括驾驶舱体,所述驾驶舱体上部对称设置有扬声器,所述驾驶舱体一侧设置有支撑臂,所述支撑臂上连接上端设置有固定架,所述固定架下侧面与所述支撑臂接触位置设置有连接座,所述固定架一侧面设置有姿态显示屏,所述姿态显示屏上侧设置有上升指示灯,所述姿态显示屏外部对称设置有侧向指示灯,所述驾驶舱体上侧面设置有姿态传感器,姿态传感器可以实时检测驾驶舱体的姿态状态,姿态传感器为工业级别的传感器,姿态传感器集成工业级、高可靠性的三轴mems陀螺仪、三轴mems加速度计和三轴磁传感器,通过内嵌的高性能姿态融合算法、高精度传感器误差补偿算法和严格的出厂测试校准,可以实现0.1°横滚、俯仰角测量精度和0.5°无参考航向角、1°磁参考航向角测量精度。
3、进一步的,所述驾驶舱体下侧面设置有底座板,所述底座板下侧面设置有铰接座,底座板通过铰接座与下侧的多自由度运动平台连接。
4、进一步的,所述铰接座与所述底座板焊接,所述底座板与所述驾驶舱体焊接,驾驶舱体内侧可以安装模拟驾驶需要用相关设备和物品,保证模拟驾驶过程的顺利进行。
5、进一步的,所述支撑臂与所述驾驶舱体通过螺栓连接,所述支撑臂上端与所述固定架通过所述连接座连接,固定架可以将姿态显示屏进行固定,通过支撑臂可以将姿态显示屏进行支撑安装。
6、进一步的,所述固定架与所述姿态显示屏通过螺栓连接,所述侧向指示灯和所述上升指示灯均与所述姿态显示屏通过螺钉连接,当驾驶舱体向一侧倾斜时,对应侧的侧向指示灯可以明灯提示,姿态显示屏上可以显示出驾驶舱倾斜的动态画面,同时显示出驾驶舱体在三维坐标系下倾斜的角度。
7、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本钢结构厂房用隔墙,具有以下好处:
8、1、该实用新型通过设置的支撑臂、固定架、姿态显示屏、上升指示灯、姿态传感器和侧向指示灯,使得姿态传感器检测到的驾驶舱姿态信号可以在姿态显示屏上显示出来,上升指示灯和侧向指示灯可以明灯指示出来驾驶舱向一个方向偏移的情况,使得驾驶人员可以直观观测到驾驶舱的姿态状态。
1.驾驶舱姿态检测系统,包括驾驶舱体(1),其特征在于:所述驾驶舱体(1)上部对称设置有扬声器(9),所述驾驶舱体(1)一侧设置有支撑臂(5),所述支撑臂(5)上连接上端设置有固定架(7),所述固定架(7)下侧面与所述支撑臂(5)接触位置设置有连接座(8),所述固定架(7)一侧面设置有姿态显示屏(3),所述姿态显示屏(3)上侧设置有上升指示灯(4),所述姿态显示屏(3)外部对称设置有侧向指示灯(6),所述驾驶舱体(1)上侧面设置有姿态传感器(2)。
2.根据权利要求1所述的驾驶舱姿态检测系统,其特征在于:所述驾驶舱体(1)下侧面设置有底座板(10),所述底座板(10)下侧面设置有铰接座(11)。
3.根据权利要求2所述的驾驶舱姿态检测系统,其特征在于:所述铰接座(11)与所述底座板(10)焊接,所述底座板(10)与所述驾驶舱体(1)焊接。
4.根据权利要求1所述的驾驶舱姿态检测系统,其特征在于:所述支撑臂(5)与所述驾驶舱体(1)通过螺栓连接,所述支撑臂(5)上端与所述固定架(7)通过所述连接座(8)连接。
5.根据权利要求1所述的驾驶舱姿态检测系统,其特征在于:所述固定架(7)与所述姿态显示屏(3)通过螺栓连接,所述侧向指示灯(6)和所述上升指示灯(4)均与所述姿态显示屏(3)通过螺钉连接。