一种高空作业车用转台旋转角度测量机构的制作方法

本申请涉及转台角度测量，尤其是涉及一种高空作业车用转台旋转角度测量机构。

背景技术：

1、随着自动化生产制造的发展，对高空作业车的自动化作业也提出了新的要求。传统的高空作业车工作时，根据高空作业现场实际情况，需要工作人员手动控制转台旋转至特定的旋转角度进行现场高空作业。

2、随着物联网技术的普及和带电作业机器人对高空作业车上装的要求，高空作业车上装转台的旋转角度数据需要实时提供给控制终端，以方便控制终端进行判断当前位置并作为发出指令的依据。而现在的高空作业车用的转台缺乏自动测量转台旋转角度的设备，所以无法实时的监测转台的旋转角度。因此设计一种高空作业车用转台旋转角度测量机构，使其能够实时监测转台的旋转角度，具有十分重要的意义。

技术实现思路

1、为了测量高空作业车用的转台旋转角度，以便实时监测高空作业车用的转台旋转角度，本申请提供一种高空作业车用转台旋转角度测量机构。

2、本申请提供的一种高空作业车用转台旋转角度测量机构采用如下的技术方案：

3、一种高空作业车用转台旋转角度测量机构，包括编码器、随动板和固定架；

4、本申请中提及到的转台包括转台底板，转台底板是转台的一部分，转台底板与转台同步转动，转台底板的底部安装有自上而下设置的回转支撑、转台立柱上平板和回转中心体，转台立柱上平板沿环向将回转支撑和回转中心体连接在一起，转台立柱上平板的底部固定连接有转台立柱，用于支撑回转支撑和转台，转台立柱上平板和回转支撑外圈固定在高空作业车上，从而将整个转台安装在高空作业车上，回转支撑内圈与转台底板保持同步转动，回转支撑外圈保持静止不动；

5、其中，转台底板通过螺栓与回转支撑内圈固定连接，回转支撑外圈通过螺栓与转台立柱上平板固定连接，转台立柱上平板的底部与回转中心体固定外筒的顶部通过螺栓固定连接，回转中心体固定外筒的底部安装有回转中心体外壳，液压马达竖直固定连接在转台底板的顶部，液压马达的输出轴传动连接有减速机构齿轮，减速机构齿轮与回转支撑外圈啮合；

6、所述编码器的外壳通过所述随动板固定连接在转台底板的顶部，并与回转支撑内圈保持同步转动，所述编码器的旋转轴通过所述固定架与回转中心体外壳保持固定，从而与回转支撑外圈保持同步静止状态，所述编码器的外壳和旋转轴之间的相对旋转角度即为转台底板的旋转角度。

7、通过采用上述技术方案，编码器的外壳随着转台底板同步转动，编码器的旋转轴通过固定架与回转中心体外壳固定连接，由于转台底板与回转支撑内圈固定连接，回转中心体外壳与回转支撑外圈保持静止状态，因此，当回转支撑内圈与回转支撑外圈发生相对旋转时，回转支撑内圈通过转台底板和随动板带动编码器的外壳发生转动，回转支撑外圈与固定架保持相对位置固定，使得编码器的外壳与编码器的旋转轴之间发生相对旋转，使得编码器通过测自身的相对旋转角度测量转台底板的旋转角度。

8、可选的，所述随动板固定连接在转台底板的顶部，所述编码器固定连接在所述随动板的顶部，所述随动板开设有通孔，所述编码器的旋转轴自上而下穿过所述通孔通过联轴器与所述固定架连接。

9、通过采用上述技术方案，通孔有利于提供空间，使得编码器的旋转轴能够穿通孔与联轴器连接。

10、可见的，所述固定架呈倒t形，所述固定架的上端自下而上依次穿过回转中心体外壳、回转中心体固定外筒、回转支撑内圈与所述联轴器固定连接，所述固定架的下端与回转中心体外壳固定连接。

11、通过采用上述技术方案，固定架呈倒t形，有利于将编码器的旋转轴与回转中心体外壳进行连接，使得编码器的旋转轴与回转中心体外壳保持相对固定，提高连接的稳定性。

12、可选的，所述固定架包括竖向连接部和横向连接部，所述竖向连接部的顶端与所述联轴器的下端连接，所述竖向连接部的底端与所述横向连接部的顶部固定连接，所述横向连接部通过螺栓与回转中心体外壳固定连接。

13、通过采用上述技术方案，固定架的竖向连接部具有较长的纵向长度，使得固定架的顶端能够穿过回转中心体外壳、回转中心体固定外筒、回转支撑内圈与编码器的旋转轴连接，横向连接部有利于固定架的底端能够具有较大的横向长度，方便固定架的底端能够与回转中心体外壳固定连接，从而将整个固定架与回转支撑外圈保持相同的状态。

14、可选的，所述竖向连接部呈圆柱体，所述横向连接部呈圆盘形，所述横向连接部沿环向通过螺栓与回转中心体外壳固定连接。

15、通过采用上述技术方案，竖向连接部的形状有利于通过联轴器与编码器的旋转轴连接，使得编码器的旋转轴与固定架保持相对静止的状态，从而确保编码器的外壳与编码器的旋转轴发生相对旋转，横向连接部的形状有利于增大与回转中心体外壳的接触面积，从而将整个固定架与回转中心体外壳固定连接。

16、可选的，所述竖向连接部呈圆柱体，所述横向连接部呈方形，所述横向连接部的四角通过螺栓与回转中心体外壳固定连接。

17、通过采用上述技术方案，竖向连接部的形状有利于通过联轴器与编码器的旋转轴连接，使得编码器的旋转轴与固定架保持相对静止的状态，从而确保编码器的外壳与编码器的旋转轴发生相对旋转，横向连接部的形状有利于增大与回转中心体外壳的接触面积，从而将整个固定架与回转中心体外壳固定连接。

18、可选的，所述竖向连接部呈圆柱体，所述横向连接部呈横杆，所述横向连接部的两端通过螺栓与回转中心体外壳固定连接。

19、通过采用上述技术方案，竖向连接部的形状有利于通过联轴器与编码器的旋转轴连接，使得编码器的旋转轴与固定架保持相对静止的状态，从而确保编码器的外壳与编码器的旋转轴发生相对旋转，横向连接部的形状有利于确保固定架能够与回转中心体外壳固定连接，且不影响竖向连接部与编码器的旋转轴之间的位置关系。

20、可选的，所述随动板呈圆形，所述随动板沿环向通过螺栓与转台底板的顶部固定连接。

21、通过采用上述技术方案，能够提高随动板与转台底板之间的连接关系，提高编码器的外壳随转台底板保持同步转动的稳定性。

22、可选的，所述随动板呈方形，所述随动板的四角通过螺栓与转台底板的顶部固定连接。

23、通过采用上述技术方案，能够提高随动板与转台底板之间的连接关系，提高编码器的外壳随转台底板保持同步转动的稳定性。

24、综上所述，本申请具有以下的有益效果：

25、本申请通过编码器自动测量转台的旋转角度，并将旋转角度的信号传递给控制终端，以便实时监测转台的旋转角度，完成特定角度的高空作业，不需要工作人员站在高空作业车的工作斗中升到高空，通过手动操作液压阀来控制转台旋转，提高了工作效率，有利于提高自动化生产的水平。

技术特征：

1.一种高空作业车用转台旋转角度测量机构，其特征在于：包括编码器(4)、随动板(2)和固定架(1)；

2.根据权利要求1所述的一种高空作业车用转台旋转角度测量机构，其特征在于：所述随动板(2)固定连接在转台底板(5)的顶部，所述编码器(4)固定连接在所述随动板(2)的顶部，所述随动板(2)开设有通孔，所述编码器(4)的旋转轴自上而下穿过所述通孔通过联轴器(3)与所述固定架(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种高空作业车用转台旋转角度测量机构，其特征在于：所述固定架(1)呈倒t形，所述固定架(1)的上端自下而上依次穿过回转中心体外壳(13)、回转中心体固定外筒(12)、回转支撑内圈(8)与所述联轴器(3)固定连接，所述固定架(1)的下端与回转中心体外壳(13)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高空作业车用转台旋转角度测量机构，其特征在于：所述固定架(1)包括竖向连接部和横向连接部，所述竖向连接部的顶端与所述联轴器(3)的下端连接，所述竖向连接部的底端与所述横向连接部的顶部固定连接，所述横向连接部通过螺栓与回转中心体外壳(13)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高空作业车用转台旋转角度测量机构，其特征在于：所述竖向连接部呈圆柱体，所述横向连接部呈圆盘形，所述横向连接部沿环向通过螺栓与回转中心体外壳(13)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种高空作业车用转台旋转角度测量机构，其特征在于：所述竖向连接部呈圆柱体，所述横向连接部呈方形，所述横向连接部的四角通过螺栓与回转中心体外壳(13)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种高空作业车用转台旋转角度测量机构，其特征在于：所述竖向连接部呈圆柱体，所述横向连接部呈横杆，所述横向连接部的两端通过螺栓与回转中心体外壳(13)固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种高空作业车用转台旋转角度测量机构，其特征在于：所述随动板(2)呈圆形，所述随动板(2)沿环向通过螺栓与转台底板(5)的顶部固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种高空作业车用转台旋转角度测量机构，其特征在于：所述随动板(2)呈方形，所述随动板(2)的四角通过螺栓与转台底板(5)的顶部固定连接。

技术总结
本申请涉及转台角度测量技术领域，尤其是涉及一种高空作业车用转台旋转角度测量机构。该机构包括编码器、随动板和固定架，编码器的外壳通过随动板固定连接在转台底板的顶部，并与回转支撑内圈保持同步转动，编码器的旋转轴通过固定架与回转中心体外壳保持固定，从而与回转支撑外圈保持同步静止状态，编码器的外壳和旋转轴之间的相对旋转角度即为转台底板的旋转角度。该机构能够解决高空作业车用的转台旋转角度不能自动化测量的问题，具有实时监测高空作业车用的转台旋转角度的技术效果。

技术研发人员：梅兴国,魏福尊,郑招强
受保护的技术使用者：青岛中汽特种汽车有限公司
技术研发日：20231227
技术公布日：2024/12/19