一种全自动扫描振镜测试平台的制作方法

本技术涉及光学平台，尤其涉及一种全自动扫描振镜测试平台。

背景技术：

1、光学平台，又称光学面包板、光学桌面、科学桌面、实验平台，供水平、稳定的台面，一般平台都需要进行隔振等措施，保证其不受外界因素干扰，使科学实验正常进行。对于需要使用振镜安装架的情形，需要将振镜安装架安装于光学平台顶部，因此会设置支撑柱或者龙门架等安装机构，而钢结构的龙门架热胀冷缩的形变较大，而大理石结构的龙门架线膨胀系数小，随温度形变小，因此大理石结构的龙门架通常为更好的选择。在扫描加工件的过程中，加工件通常为多面体，而现有的光学平台中缺少翻面机构，需要人工翻面，无法满足全自动生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全自动扫描振镜测试平台，旨在解决现有技术中现有的光学平台中缺少翻面机构，需要人工翻面，无法满足全自动生产需求的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种全自动扫描振镜测试平台，包括大理石平台以及设置于所述大理石平台顶部的龙门架，所述龙门架包括两立柱和设置与所述立柱顶部的横梁，所述横梁顶部设有振镜安装架，所述振镜安装架设有振镜和红光发生器，所述大理石平台顶部设有调节架和定位工装，所述定位工装底部设有直线驱动机构，用于调节所述定位工装在x轴和y轴上的位置，所述定位工装内安装有psd位置传感模块，两所述立柱均上下滑动配合有滑座，两所述滑座均向所述大理石平台中部延伸设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴连接有伸缩夹具，用于调节所述定位工装的z轴上的位置。

3、优选的，所述调节架包括至少两个升降丝杆，每个所述升降丝杆底端均设有升降电机，所述升降丝杆螺纹连接有螺母，所述螺母与所述滑座可拆卸连接，所述滑座环绕所述立柱，并与所述立柱滑动连接，各所述升降丝杆对称设于所述大理石平台顶部两侧，所述伸缩夹具包括伸缩杆和夹爪，所述伸缩杆一端与所述旋转电机的输出轴连接，另一端与所述夹爪连接。

4、优选的，所述滑座包括连接杆和若干滑块，若干所述滑块通过所述连接杆连接，各所述滑块与所述立柱滑动连接。

5、优选的，所述立柱一侧设有导向杆，所述滑块与所述导向杆滑动连接。

6、优选的，所述立柱一侧设有直线电机，所述直线电机用于驱动所述滑块上下移动。

7、优选的，所述横梁一侧设有防尘盖，所述防尘盖向所述龙门架一侧延伸，并向下开口，所述开口向所述防尘盖内凹陷形成收纳腔，所述收纳腔用于收纳所述伸缩夹具。

8、优选的，所述横梁底部向内凹陷设置有第一螺孔，所述大理石平台顶部向内凹陷设置有第二螺孔，所述第一螺孔、第二螺孔分别与所述升降丝杆上下两端可拆卸连接。

9、优选的，所述丝杆上下两端均设有轴承和安装套，两个所述轴承分别套设于所述丝杆上下两端，两所述安装套分别与所述丝杆上下滑动连接，两所述安装套均一端与所述第一螺孔或所述第二螺孔螺纹连接，另一端用于与所述轴承的外套圈抵接。

10、优选的，所述直线驱动机构为xy直线电机。

11、本实用新型实施例提供的一种全自动扫描振镜测试平台中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

12、使用时，通过软件控制，通过固定于横梁上的红光发生器发射红光通过振镜定位到psd传感模块上进行扫描，psd传感模块接收到红光后会将信号传输到电脑中，电脑通过软件计算将对应坐标值呈现出来，随后再通过软件读取psd传感模块数值，微调电机位置，使psd传感模块读数达到预定标准值的误差范围内，完成精确的尺寸调试。再通过软件控制振镜，将打到左右上下的传感器上，通过调节振镜pid，使psd传感模块读数到达预定标准值的误差范围内，完成精确的尺寸调试；标定好的2d振镜系统通过跑机测试10min、20min、30min、1h、2h后，psd软件会自动收集这段时间内的信号值，换算成坐标差值，经过软件数理统计分析继而得出设备的温漂值，自动生成测试报告，包括中心误差，尺寸偏差，温度漂移，直观展现了此台2d振镜的调试结果；在调整时，通过升降电机驱动升降丝杆旋转，实现螺母上下移动，从而驱动所述滑座上下移动，当加工品翻面时，位于大理石平台顶部两侧的两滑座下降，使伸缩杆下降至加工品两侧，通过伸缩杆驱动夹爪向加工品移动，使加工品两侧被两夹爪夹取，在通过丝杆驱动螺母向上移动至加工品具有足够的旋转空间，通过旋转电机驱动伸缩杆旋转使加工品旋转反面，再将翻面后的加工品放入定位工装内进行下一步扫描，实现较完整的扫描效果，同时在加工品扫描完成后可以通过夹爪将加工品夹起，在通过外部机械手送入传送装置内进行传送，满足全自动生产需求。

技术特征：

1.一种全自动扫描振镜测试平台，其特征在于：包括大理石平台以及设置于所述大理石平台顶部的龙门架，所述龙门架包括两立柱和设置与所述立柱顶部的横梁，所述横梁顶部设有振镜安装架，所述振镜安装架设有振镜和红光发生器，所述大理石平台顶部设有调节架和定位工装，所述定位工装底部设有直线驱动机构，用于调节所述定位工装在x轴和y轴上的位置，所述定位工装安装有psd位置传感模块，两所述立柱均上下滑动配合有滑座，两所述滑座均向所述大理石平台中部延伸设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴连接有伸缩夹具，用于调节所述定位工装的z轴上的位置。

2.根据权利要求1所述的全自动扫描振镜测试平台，其特征在于：所述调节架包括至少两个升降丝杆，每个所述升降丝杆底端均设有升降电机，所述升降丝杆螺纹连接有螺母，所述螺母与所述滑座可拆卸连接，所述滑座环绕所述立柱，并与所述立柱滑动连接，各所述升降丝杆对称设于所述大理石平台顶部两侧，所述伸缩夹具包括伸缩杆和夹爪，所述伸缩杆一端与所述旋转电机的输出轴连接，另一端与所述夹爪连接。

3.根据权利要求2所述的全自动扫描振镜测试平台，其特征在于：所述滑座包括连接杆和若干滑块，若干所述滑块通过所述连接杆连接，各所述滑块与所述立柱滑动连接。

4.根据权利要求3所述的全自动扫描振镜测试平台，其特征在于：所述立柱一侧设有导向杆，所述滑块与所述导向杆滑动连接。

5.根据权利要求3所述的全自动扫描振镜测试平台，其特征在于：所述立柱一侧设有直线电机，所述直线电机用于驱动所述滑块上下移动。

6.根据权利要求1所述的全自动扫描振镜测试平台，其特征在于：所述横梁一侧设有防尘盖，所述防尘盖向所述龙门架一侧延伸，并向下开口，所述开口向所述防尘盖内凹陷形成收纳腔，所述收纳腔用于收纳所述伸缩夹具。

7.根据权利要求2所述的全自动扫描振镜测试平台，其特征在于：所述横梁底部向内凹陷设置有第一螺孔，所述大理石平台顶部向内凹陷设置有第二螺孔，所述第一螺孔、第二螺孔分别与所述升降丝杆上下两端可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的全自动扫描振镜测试平台，其特征在于：所述丝杆上下两端均设有轴承和安装套，两个所述轴承分别套设于所述丝杆上下两端，两所述安装套分别与所述丝杆上下滑动连接，两所述安装套均一端与所述第一螺孔或所述第二螺孔螺纹连接，另一端用于与所述轴承的外套圈抵接。

9.根据权利要求1所述的全自动扫描振镜测试平台，其特征在于：所述直线驱动机构为xy直线电机。

技术总结
本技术属于光学平台技术领域，尤其涉及一种全自动扫描振镜测试平台，其特征在于：包括大理石平台以及设置于所述大理石平台顶部的龙门架，所述龙门架包括两立柱和设置与所述立柱顶部的横梁，所述横梁顶部设有振镜安装架，所述大理石平台顶部设有调节架和定位工装，所述定位工装底部设有直线驱动机构，用于调节所述定位工装在X轴和Y轴上的位置，所述定位工装内安装有PSD位置传感模块，两所述立柱均上下滑动配合有滑座，两所述滑座均向所述大理石平台中部延伸设置有旋转电机，所述旋转电机输出轴连接有伸缩夹具，用于调节所述定位工装的Z轴上的位置，各夹爪之间配合用于夹取定位工装上的加工品，实现较完整的扫描效果。

技术研发人员：朱小虎,杨海青
受保护的技术使用者：菲镭泰克（东莞）技术有限公司
技术研发日：20231227
技术公布日：2025/1/9