一种接触式高度测量机构的制作方法

本发明涉及工业自动化测量领域，尤其是一种高度测量机构。

背景技术：

1、现有高度测量技术都是根据不同的测量要求，设计不同的测量机构。其测量机构的形式五花八门，有采用非接触式传感器测量的，有采用可接触式多点测量的，业界没有统一的标准的机构。

2、现有的技术各有优缺点，非接触式测量容易受环境以及工件表面质量的影响，多点测量机构结构复杂，工件容易受接触面平整度的影响、影响了数据采集的真实性、测量机构的运动变化不能与被测表面的形状变化相快速适应，从而不能正确采集到被测体表面形状变化的数据。以及运算程序复杂，并且稳定性、以及测量效果不好。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种接触式高度测量机构。本发明提供一种结构简单，易实现，精度高、成本低、通用性强的一种高度接触式测量机构。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种接触式高度测量机构，测量气缸(1)的运动端通过螺纹连接到上测头连接板(5)，测量气缸(1)的固定端安装在上测头气缸安装板(2)上，直线导轨(4)的下端轨道通过螺栓安装在上测头安装板(3)上，上测头安装板(3)位于测量气缸(1)运动端的一侧，上测头安装板(3)与上测头连接板(5)之间设有上测头缓冲安装板(6)，上测头安装板(3)的前侧设有右调整板(9)，上测头安装板(3)的后侧设有左调整板(10)，左调整板(10)的后侧设有上测头缓冲块(11)，固定轴承座(14)设于测量气缸(1)运动端的另一侧，固定轴承座(14)上方设有上盖板(15)，上盖板(15)上方设有上固定板(13)，上固定板(13)通过螺母(12)与上盖板(15)固连，活动轴承座(16)位于固定轴承座(14)和上盖板(15)远离测量气缸(1)的一侧，上测头轴承座(22)与活动轴承座(16)固连，上测头轴承座(22)上方为上限位盖(23)，上限位盖(23)上方连接测量柱(24)，测量柱(24)上方连接磁尺(26)，磁尺(26)外围设有磁尺安装块(28)，磁尺安装板(27)位于磁尺(26)的一侧，磁尺安装板(27)与磁尺安装块(28)呈l型，上测头轴承座(22)的下方设有压缩弹簧(20)，上测头轴承座(22)与压缩弹簧(20)的连接处设有弹簧环(21)，压缩弹簧(20)的下端设有弹簧上环(19)，弹簧上环(19)下端为滚轴导向轴(18)，滚轴导向轴(18)的下端设有上测头(17)。

4、磁尺安装板(27)靠近磁尺(26)的一面设有磁尺保护限位板(25)，对磁尺(26)进行限位保护。

5、测量气缸(1)的动行程通过液压缓冲器(29)和上测头缓冲块(11)的碰撞压紧实现；上端滑块通过螺钉安装在上测头连接板(5)的下表面，测量部分部件通过螺钉安装在上测头连接板(5)的上表面，从而实现运动机构随测量气缸(1)上下运动。

6、固定轴承座(14)通过螺钉安装在上测头连接板(5)上，球面轴承(31)安装在固定轴承座(14)上，球面轴承(31)的内圈安装在中心浮动轴(30)上，中心浮动轴(30)在球面轴承(31)中左右浮动，浮动进程通过螺母(12)的旋进量调节，

7、活动轴承座(16)与上固定板(13)通过螺钉相连，上测头轴承座(22)与滚轴导向轴(18)相连，滚轴导向轴(18)与弹簧环(21)和弹簧上环(19)相连，弹簧环(21)和弹簧上环(19)之间安装有压缩弹簧(20)，上限位盖(23)与滚轴导向轴(18)通过螺钉相连，测量柱(24)与上限位盖(23)相连，上限位盖(23)与磁尺(26)相接触，磁尺(26)通过磁尺安装块(28)与磁尺安装板(27)相连，上测头(17)与滚轴导向轴(18)的下端通过螺钉相连。

8、本发明的有益效果在于采用预紧滚轴导向轴作为导向，带有预紧力，消除了运动间隙运动精度高，阻尼小，运动灵活。在测量上，采用气缸作为原动力，上下位置均采用液压缓冲器作为位置极限，能够做到每次测量的走位一致，消除因气缸走位不一致导致的测量偏差；球面轴承的使用，能够消除工件放置面影响测量面的倾斜，测量机构运动变化可以快速跟随被测表面的形状变化，从而采集到被测表面的形状变化的真实测量数据。将满足各个测量要求的测量机构设计成一种通用性的测量机构。

技术特征：

1.一种接触式高度测量机构，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的接触式高度测量机构，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的接触式高度测量机构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的接触式高度测量机构，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的接触式高度测量机构，其特征在于：

技术总结
本发明提供了一种接触式高度测量机构，通过气缸带动装在直线导轨上的测量机构上下运动，气缸通过浮动接头与上测头连接板相连，固定轴承座与上测头连接板连接，球面轴承安装在固定轴承座中，测头部分安装在活动轴承座，上测头是精加工件与测量工件面箱接触，能够实现测量时上测头能够适应工件测量面的角度变化，从而保证测量的稳定性，角度的变化大小通过螺钉和螺母的长度来调节。本发明消除了运动间隙运动精度高，阻尼小，运动灵活，测量机构运动变化可以快速跟随被测表面的形状变化，从而采集到被测表面的形状变化的真实测量数据。将满足各个测量要求的测量机构设计成一种通用性的测量机构。

技术研发人员：张辉,张勇,淡军平,吴强,诸毅君,杨东东,张攀
受保护的技术使用者：西安卓越智动科技有限公司
技术研发日：20231230
技术公布日：2024/10/21