激光发射保护电路、驱动系统及激光雷达的制作方法

本技术涉及雷达，尤其是涉及一种激光发射保护电路、驱动系统及激光雷达。

背景技术：

1、目前，通过开启信号发生装置输出几纳秒的开启信号直接控制开关管的开启时间，实现大容量储能电容相应释放几纳秒能量，触发激光二极管发射几纳秒脉冲激光。如果开启信号发生装置因为时序错乱、下电时序等原因，导致输出开启脉宽过大，就会触发储能电容以大脉宽时间对激光二极管放电，可能导致电流过大至激光二极管烧毁，或者发射过大脉冲功率激光，不利于人眼安全或者激光雷达整体安全。相关技术中，通常会适当设置储能电容的容值，且将开启信号作为开门信号控制储能电容的充电进程，即一旦出现开启信号过大，则不允许储能电容充电电路工作，且储能电容的最大放电时间只能维持不至损伤激光二极管的范围，该方案需要增加充电电路的保护电路，大大增加了电路体积、成本、复杂度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种激光发射保护电路、驱动系统及激光雷达，在控制电路体积、成本和复杂度的同时，提供准确的激光开启信号。

2、本实用新型提供的一种激光发射保护电路，电路包括：延时模块，具有输入端和输出端，延时模块的输入端连接预设的开启信号发生装置的输出端；用于对开启信号发生装置输出的第一激光开启信号进行延时处理，输出延时激光开启信号；反相器，具有输入端和输出端，反相器的输入端连接延时模块的输出端；用于对延时激光开启信号进行反相，输出反相激光开启信号；与门，具有第一输入端、第二输入端和输出端，第一输入端连接开启信号发生装置的输出端，第二输入端连接反相器的输出端；用于对第一激光开启信号和反相激光开启信号进行逻辑处理，通过与门的输出端输出目标激光开启信号。

3、进一步的，电路还包括：第一缓冲模块，串联在开启信号发生装置的输出端和与门的第一输入端之间。

4、进一步的，电路还包括：第二缓冲模块，串联在开启信号发生装置的输出端和延时模块的输入端之间，开启信号发生装置通过第二缓冲模块与第一缓冲模块的输入端连接。

5、进一步的，延时模块包括：电阻，具有第一端和第二端，电阻的第一端连接第二缓冲模块的输出端；电容，具有第一端和第二端，电容的第一端分别连接电阻的第二端和反相器的输入端，电容的第二端接地。

6、进一步的，开启信号发生装置包括：fpga。

7、进一步的，开启信号发生装置包括：单片机。

8、进一步的，目标激光开启信号的脉冲宽度与延时模块的延时参数相关联。

9、本实用新型提供的一种激光发射驱动系统，其特征在于，包括：上述任一项的激光发射保护电路，用于输出目标激光开启信号。

10、进一步的，还包括：驱动电路，用于接收目标激光开启信号，输出驱动信号；激光二极管，用于根据驱动信号，发射激光信号。

11、本实用新型提供的一种激光雷达，其特征在于，包括上述任一项的激光发射驱动系统。

12、本实用新型提供的激光发射保护电路、驱动系统及激光雷达，激光发射保护电路包括：延时模块、反相器和与门；延时模块具有输入端和输出端，延时模块的输入端连接预设的开启信号发生装置的输出端；用于对开启信号发生装置输出的第一激光开启信号进行延时处理，输出延时激光开启信号；反相器具有输入端和输出端，反相器的输入端连接延时模块的输出端；用于对延时激光开启信号进行反相，输出反相激光开启信号；与门具有第一输入端、第二输入端和输出端，第一输入端连接开启信号发生装置的输出端，第二输入端连接反相器的输出端；用于对第一激光开启信号和反相激光开启信号进行逻辑处理，通过与门的输出端输出目标激光开启信号。该电路对开启信号发生装置输出的第一激光开启信号进行延时、反相处理，将得到的反相激光开启信号与第一激光开启信号通过与门处理，使得到的目标激光开启信号由延时模块的延时参数决定，不再与第一激光开启信号相同，从而避免出现因第一激光开启信号异常而导致的激光开启信号不准确的问题，并且电路简单，在控制电路体积、成本和复杂度的同时，可以提供准确的目标激光开启信号。

技术特征：

1.一种激光发射保护电路，其特征在于，所述电路包括：

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述电路还包括：

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述延时模块包括：

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述开启信号发生装置包括：fpga。

6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述开启信号发生装置包括：单片机。

7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述目标激光开启信号的脉冲宽度与所述延时模块的延时参数相关联。

8.一种激光发射驱动系统，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的激光发射保护电路，用于输出目标激光开启信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

10.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求8-9任一项所述的激光发射驱动系统。

技术总结
本技术提供了一种激光发射保护电路、驱动系统及激光雷达，延时模块对第一激光开启信号进行延时处理，输出延时激光开启信号；反相器对延时激光开启信号进行反相，输出反相激光开启信号；与门对第一激光开启信号和反相激光开启信号进行处理，输出目标激光开启信号。该电路对开启信号发生装置输出的第一激光开启信号进行延时、反相处理，将得到的反相激光开启信号与第一激光开启信号通过与门处理，使得到的目标激光开启信号由延时模块的延时参数决定，不再与第一激光开启信号相同，从而避免出现因第一激光开启信号异常而导致的激光开启信号不准确的问题，并且电路简单，在控制电路体积、成本和复杂度的同时，可以提供准确的目标激光开启信号。

技术研发人员：冯腾飞,詹雨翔,李立凡
受保护的技术使用者：深圳市镭神智能系统有限公司
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/12/2