测距装置的制作方法

本发明涉及测距装置。

背景技术：

1、以往，有一种测距装置，其具备：第一装置，具备第一收发器，该第一收发器发送第一载波频率所对应的第一已知信号以及与第一载波频率不同的第二载波频率所对应的第二已知信号，并且接收第一载波频率所对应的第三已知信号以及第二载波频率所对应的第四已知信号；第二装置，具备第二收发器，该第二收发器发送第三已知信号以及第四已知信号，并且接收第一以及第二已知信号；以及计算部，基于第一至第四已知信号的相位，计算第一装置与第二装置之间的距离，第一收发器以及第二收发器进行第一以及第三已知信号各一次的收发和第二以及第四已知信号各一次的收发共4次收发(例如参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2019－128341号公报

技术实现思路

1、发明将要解决的课题

2、然而，在进行测距时，若第一至第四已知信号那样的rf(radio frequency)信号中存在多通路，则在中途反射而到来的电波的相位与从发送源的器件直接到来的电波的相位不同，存在不能准确地进行测距的隐患。这是因为，在中途反射而到来的电波的传输路径与从发送源的器件直接到来的电波的传输路径不同。

3、因此，目的在于提供即使在存在多通路的环境下也能够准确地测距的测距装置。

4、用于解决课题的手段

5、本发明的实施方式的测距装置具备：发送部，向其他器件发送第一信号；接收部，从接收到所述第一信号的所述其他器件接收第二信号；相位取得部，取得所述其他器件接收到由所述发送部在不同的定时对于所述其他器件以3种以上的多个频率发送的多个所述第一信号时的多个第一相位；相位测定部，测定由所述接收部在不同的定时从所述其他器件以所述3种以上的多个频率接收到所述第二信号时的多个第二相位；信号强度取得部，取得关于在多个所述第一信号与多个所述第二信号中所述频率相等的信号彼此的多个信号对的信号强度；提取部，从所述多个信号对中提取所述多个信号对的信号强度中的除了小于规定的阈值的一个或者多个信号强度以外的n个信号强度所对应的n个所述信号对，其中，n是2以上的整数；往返相位计算部，对于所述多个信号对求出往返相位，所述往返相位是合计了关于所述多个信号对所含的所述第一信号以及所述第二信号的所述第一相位以及所述第二相位而得到的相位；以及测距部，基于所述n个往返相位和所述多个频率，对与所述其他器件之间的距离进行测距。

6、发明效果

7、可提供即使在存在多通路的环境下也能够准确地测距的测距装置。

技术特征：

1.一种测距装置，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的测距装置，其中，

3.根据权利要求1所述的测距装置，其中，

4.根据权利要求3所述的测距装置，其中，

5.根据权利要求3所述的测距装置，其中，

6.根据权利要求5所述的测距装置，其中，

7.根据权利要求3所述的测距装置，其中，

8.根据权利要求7所述的测距装置，其中，

9.根据权利要求8所述的测距装置，其中，

10.根据权利要求1至9中任一项所述的测距装置，其中，

11.根据权利要求10所述的测距装置，其中，

12.根据权利要求1所述的测距装置，其中，

技术总结
提供即使在存在多通路的环境下也能够准确地测距的测距装置。测距装置取得由其他器件接收到对于其他器件以3种以上的多个频率发送的多个第一信号时的多个第一相位，测定从其他器件以3种以上的多个频率接收到第二信号时的多个第二相位，从多个信号对中提取多个第一信号以及第二信号的信号对的信号强度中的除了小于阈值的一个或者多个信号强度以外的N(N≥2)个信号强度所对应的N个信号对，对于N个信号对求出合计了关于各信号对所含的第一信号以及第二信号的第一相位以及第二相位而得到的往返相位，基于N个往返相位和多个频率，对与其他器件之间的距离进行测距。

技术研发人员：寺户佑介,高井大辅
受保护的技术使用者：阿尔卑斯阿尔派株式会社
技术研发日：
技术公布日：2025/1/6