一种具有可调节功能的沉积物采样器

本发明涉及沉积物采样领域，尤其涉及一种具有可调节功能的沉积物采样器。

背景技术：

1、沉积物采样器是一种用于收集沉积物样本的工具，主要用于研究地质、环境和海洋学等领域，它可以收集各种类型的沉积物，包括粉末、沙子、泥浆和岩块等，最常见的是单管和多管沉积物采样器，用于采集粉末或者泥浆等沉积物，而对于岩块，通常会通过夹爪对其进行抓取采样。

2、在对岩块进行采样时，由于岩块长时间积留在水底，因此，水底的淤泥会盖覆在岩块上，同时，岩块的底部会粘附在水底，此时，如果采样器抓力不足的情况下会导致采样器无法将岩块从水底取出，从而对岩块的采样造成影响。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

2、一种具有可调节功能的沉积物采样器，包括支架，所述支架顶部的两侧之间通过螺栓连接有支撑座，且支撑座的顶部设置有调节机构，所述调节机构的两侧均固定连接有固定杆，且两个固定杆的底部之间通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板位于支撑座的下方，所述支撑板的底部设置有抓取机构，所述支撑板底部的两侧均通过螺栓连接有挡板，且两个挡板的一侧均贯穿开设有滑口，所述滑口与抓取机构之间设置有挤压机构。

3、优选地，所述调节机构包括调节架、调节块、电机和螺纹杆，且调节架的底部与支撑座的顶部固定连接，螺纹杆的两端与调节架相对的两侧之间通过轴承形成转动连接，调节块与调节架的内壁滑动连接，调节块的顶部贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，调节架的顶部与电机固定连接，电机的一端与螺纹杆之间通过螺栓连接，调节块的两侧与固定杆之间通过螺栓连接。

4、优选地，所述抓取机构包括支撑块、液压杆、两个夹爪、第一推板和两个第一推杆，且支撑板底部的两侧和支撑块顶部的两侧之间通过螺栓连接有两个连接杆，支撑块的顶部贯穿开设有连接孔，连接孔与液压杆固定连接，液压杆的底部与第一推板固定连接，支撑块底部的两侧与两个夹爪的顶部之间通过铰链连接，两个第一推杆的两端分别与第一推板和夹爪之间通过铰链连接。

5、优选地，所述挤压机构包括两个顶轴、转轴、摆动板、第二推杆、滑块、顶板、第二推板、连接轴和挤压板，转轴与连接杆之间通过轴承形成转动连接，转轴与摆动板之间通过螺栓连接，支撑块顶部的两侧均贯穿开设有穿孔，穿孔与两个顶轴滑动连接，顶轴的两端分别与摆动板和第一推板之间通过铰链连接，第二推杆的两端分别与摆动板和滑块之间通过铰链连接，滑块与滑口滑动连接，滑块的底部与滑口之间通过螺栓连接有第一弹簧，第二推板的一侧与挡板之间通过螺栓连接有第二弹簧，顶板的两端分别与滑块和第二推板之间通过铰链连接，夹爪的一侧贯穿开设有通孔，通孔与挤压板滑动连接，连接轴的两端分别与挤压板和第二推板之间通过螺栓连接。

6、优选地，所述支架的两侧均设置有稳定机构，且两个稳定机构之间对称分布在抓取机构的两侧。

7、优选地，所述稳定机构包括两个固定架、两个平衡板、连接板和固定块，且两个固定架的底部与支架之间通过螺栓连接，固定架相对的两侧与平衡板之间通过轴承形成转动连接，平衡板底部的一侧通过螺栓连接有顶杆，平衡板底部的另一侧通过螺栓连接有挤压球，挤压球的底部与连接板的顶部接触，两个固定块与支架之间通过螺栓连接，固定块的底部与连接板的顶部之间通过螺栓连接有第三弹簧。

8、优选地，所述连接板的底部设置有多个防滑齿，且防滑齿的底部设置为尖端。

9、优选地，所述支架相对的两侧之间通过螺栓连接有防护板，且防护板与支撑座之间设置有除淤机构。

10、优选地，所述除淤机构包括轴杆、压板、气囊、筒体和抽拉筒，且筒体的一侧与防护板固定连接，防护板的一侧与筒体之间贯穿开设有固定孔，固定孔与抽拉筒固定连接，抽拉筒的内壁滑动连接有活塞板，活塞板的底部与连接板之间通过螺栓连接有拉杆，筒体的一端设置有喷嘴，轴杆的两端分别与调节块和压板之间固定连接，气囊位于压板和支撑座之间，筒体和气囊之间设置有导管。

11、本发明的有益效果为：

12、1.本发明通过设置的抓取机构和挤压机构，在对岩块进行采样时，将采样器放置到水底，使抓取机构位于岩块的正上方，放置完成后，通过调节机构带动抓取机构向下移动，此时，启动液压杆，液压杆会带动第一推板向下移动，从而使两个第一推杆带动夹爪向两侧展开，当对岩块抓取完成后，启动液压杆，液压杆会带动第一推板向上移动，此时，两个第一推杆会带动两个夹爪进行合拢，从而使夹爪对岩块进行抓取，而第一推板在上移时会带动顶轴向上移动，而顶轴在上移时会带动摆动板的一端向上偏转，此时，摆动板的另一端则会在转轴的作用下向下偏转，此时，摆动板的另一端在向下偏转时会推动着第二推杆向下滑移，此时，滑块会随着第二推杆的下移而进行同步移动，滑块在下移时会通过顶板推动着第二推板进行移动，从而使挤压板对岩块进行挤压处理，从而提高抓取机构对岩块的抓取力度，防止由于淤泥覆盖在岩块上以及岩块的自身重力和水压的作用导致岩块固定在水底，从而使采样器无法将岩块从水底取出对岩块的采样造成影响；

13、2.本发明通过设置的稳定机构和除淤机构，在对岩块进行采样处理时，将采样器放置到水底，使抓取机构位于岩块的正上方，当支架的底部位于水底时，顶杆会推动着平衡板的一端向上偏转，而平衡板的另一端则会带动挤压球向下偏转，此时，挤压球在向下移动时会推动着连接板向下移动，从而使防滑齿固定在水底，以便于提高采样器的稳定性，此外，当连接板在向下移动时，拉杆在连接板的作用下带动活塞板在抽拉筒的内部进行下移，从而将水通过喷嘴抽取至筒体的内部，当调节机构带动抓取机构向下移动时，轴杆会带动压板向下移动，从而使压板对气囊进行挤压处理，此时，气囊内部的气体会通过导管输送至筒体的内部，筒体内部的气压会由于气体的输入而增大，此时，筒体内部的水会在气压的作用下通过喷嘴倾斜的喷射至岩块上，从而通过水流的喷射能够对覆盖在岩块上的淤泥进行处理，同时，通过水流的喷射能够使岩块产生松动，从而便于提高采样器对岩块的采样效果，防止由于淤泥的覆盖导致岩块固定在水底，从而对岩块的采样造成影响。

技术特征：

1.一种具有可调节功能的沉积物采样器，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)顶部的两侧之间通过螺栓连接有支撑座(5)，且支撑座(5)的顶部设置有调节机构(6)，所述调节机构(6)的两侧均固定连接有固定杆(11)，且两个固定杆(11)的底部之间通过螺栓连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)位于支撑座(5)的下方，所述支撑板(12)的底部设置有抓取机构(2)，所述支撑板(12)底部的两侧均通过螺栓连接有挡板(13)，且两个挡板(13)的一侧均贯穿开设有滑口(14)，所述滑口(14)与抓取机构(2)之间设置有挤压机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有可调节功能的沉积物采样器，其特征在于，所述调节机构(6)包括调节架(7)、调节块(9)、电机(10)和螺纹杆(8)，且调节架(7)的底部与支撑座(5)的顶部固定连接，螺纹杆(8)的两端与调节架(7)相对的两侧之间通过轴承形成转动连接，调节块(9)与调节架(7)的内壁滑动连接，调节块(9)的顶部贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆(8)螺纹连接，调节架(7)的顶部与电机(10)固定连接，电机(10)的一端与螺纹杆(8)之间通过螺栓连接，调节块(9)的两侧与固定杆(11)之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有可调节功能的沉积物采样器，其特征在于，所述抓取机构(2)包括支撑块(17)、液压杆(18)、两个夹爪(21)、第一推板(19)和两个第一推杆(20)，且支撑板(12)底部的两侧和支撑块(17)顶部的两侧之间通过螺栓连接有两个连接杆(16)，支撑块(17)的顶部贯穿开设有连接孔，连接孔与液压杆(18)固定连接，液压杆(18)的底部与第一推板(19)固定连接，支撑块(17)底部的两侧与两个夹爪(21)的顶部之间通过铰链连接，两个第一推杆(20)的两端分别与第一推板(19)和夹爪(21)之间通过铰链连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有可调节功能的沉积物采样器，其特征在于，所述挤压机构(15)包括两个顶轴、转轴(22)、摆动板(23)、第二推杆(24)、滑块(25)、顶板(32)、第二推板(28)、连接轴(29)和挤压板(31)，转轴(22)与连接杆(16)之间通过轴承形成转动连接，转轴(22)与摆动板(23)之间通过螺栓连接，支撑块(17)顶部的两侧均贯穿开设有穿孔，穿孔与两个顶轴滑动连接，顶轴的两端分别与摆动板(23)和第一推板(19)之间通过铰链连接，第二推杆(24)的两端分别与摆动板(23)和滑块(25)之间通过铰链连接，滑块(25)与滑口(14)滑动连接，滑块(25)的底部与滑口(14)之间通过螺栓连接有第一弹簧(26)，第二推板(28)的一侧与挡板(13)之间通过螺栓连接有第二弹簧(27)，顶板(32)的两端分别与滑块(25)和第二推板(28)之间通过铰链连接，夹爪(21)的一侧贯穿开设有通孔(30)，通孔(30)与挤压板(31)滑动连接，连接轴(29)的两端分别与挤压板(31)和第二推板(28)之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有可调节功能的沉积物采样器，其特征在于，所述支架(1)的两侧均设置有稳定机构(3)，且两个稳定机构(3)之间对称分布在抓取机构(2)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种具有可调节功能的沉积物采样器，其特征在于，所述稳定机构(3)包括两个固定架(37)、两个平衡板(38)、连接板(33)和固定块(34)，且两个固定架(37)的底部与支架(1)之间通过螺栓连接，固定架(37)相对的两侧与平衡板(38)之间通过轴承形成转动连接，平衡板(38)底部的一侧通过螺栓连接有顶杆(39)，平衡板(38)底部的另一侧通过螺栓连接有挤压球(40)，挤压球(40)的底部与连接板(33)的顶部接触，两个固定块(34)与支架(1)之间通过螺栓连接，固定块(34)的底部与连接板(33)的顶部之间通过螺栓连接有第三弹簧(35)。

7.根据权利要求6所述的一种具有可调节功能的沉积物采样器，其特征在于，所述连接板(33)的底部设置有多个防滑齿(36)，且防滑齿(36)的底部设置为尖端。

8.根据权利要求6所述的一种具有可调节功能的沉积物采样器，其特征在于，所述支架(1)相对的两侧之间通过螺栓连接有防护板(44)，且防护板(44)与支撑座(5)之间设置有除淤机构(4)。

9.根据权利要求8所述的一种具有可调节功能的沉积物采样器，其特征在于，所述除淤机构(4)包括轴杆(41)、压板(42)、气囊(43)、筒体(45)和抽拉筒(49)，且筒体(45)的一侧与防护板(44)固定连接，防护板(44)的一侧与筒体(45)之间贯穿开设有固定孔，固定孔与抽拉筒(49)固定连接，抽拉筒(49)的内壁滑动连接有活塞板(50)，活塞板(50)的底部与连接板(33)之间通过螺栓连接有拉杆(48)，筒体(45)的一端设置有喷嘴(47)，轴杆(41)的两端分别与调节块(9)和压板(42)之间固定连接，气囊(43)位于压板(42)和支撑座(5)之间，筒体(45)和气囊(43)之间设置有导管(46)。

技术总结
本发明公开了一种具有可调节功能的沉积物采样器，包括支架，所述支架顶部的两侧之间通过螺栓连接有支撑座，且支撑座的顶部设置有调节机构，所述调节机构的两侧均固定连接有固定杆，且两个固定杆的底部之间通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板位于支撑座的下方，所述支撑板的底部设置有抓取机构，所述支撑板底部的两侧均通过螺栓连接有挡板，且两个挡板的一侧均贯穿开设有滑口，所述滑口与抓取机构之间设置有挤压机构。本发明提高抓取机构对岩块的抓取力度，防止由于淤泥覆盖在岩块上以及岩块的自身重力和水压的作用导致岩块固定在水底，从而使采样器无法将岩块从水底取出对岩块的采样造成影响。

技术研发人员：张晶
受保护的技术使用者：中国地质科学院岩溶地质研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7