一种PCBA电路板自动检测装置的制作方法

本发明涉及电路板检测，具体为一种pcba电路板自动检测装置。

背景技术：

1、pcba电路板（以下简称电路板）的焊接质量是影响整个电子设备的性能、可靠性和安全性的重要因素之一，高质量的焊接可以有效确保电路板上的元器件能稳定的连接，从而保证信号传输、电气连接等工作的正常运行，避免焊接不良导致的接触不良、断路、松动等问题的发生，因此在电路板制作的过程中，对电路板的焊接质量进行检测是非常重要的一道工序，通过检测确保电路板投入使用时质量的可靠性。

2、目前，自动化检测技术应用在电路板焊接质量检测领域，主要是结合图像处理和算法技术对电路板进行检测，在检测的过程中，通过相机拍摄电路板焊接的图像之后，对图像进行处理分析判断焊接质量是否合格。自动化的检测技术具有高精度高效率的优点，但在大规模检测的环境下，现有的自动化检测技术在检测效率方面还有待提高。

3、在大规模检测的过程中，电路板通常由输送线输送依次经过相机拍照，此过程中，如果采用间歇的输送方式，则输送线需要反复的启停，启停耗费的时间直接降低了检测的效率，而如果采用不停歇的输送方式，则需要相机抓拍多张图像并对多张图像进行处理，这会直接增加图像处理系统的工作量，进而影响整个检测处理系统的工作效率和工作质量。

技术实现思路

1、本发明提供pcba电路板自动检测装置，以解决相关技术中检测效率以及检测质量低的问题。

2、本发明提供了一种pcba电路板自动检测装置，该pcba电路板自动检测装置包括往复滑动设置有图像采集器的采集轨道，若干采集工位，采集工位内设置有实时启动件，实时启动件分别设置在横向上和纵向上，若干条纵向输送的输送线，采集工位与输送线一一对应，且采集工位与输送线均沿着图像采集器滑动路径分布，若干输送线依次将输送件送至相应的采集工位，且输送线与图像采集器上均设置有触发件，输送线上的触发件与相应采集工位内横向的实时启动件相配合，且该触发件在横向上均匀分布，图像采集器上的触发件与纵向上的实时启动件配合；设置有相互垂直的基准限位面的基准件，基准件设置在输送线与触发件之间并同时对触发件和输送件进行基准限位，在图像采集的过程中，只有当位于同一图像采集工位内的两个实时启动件均被触发时，图像采集器才进行图像采集工作。

3、在一种可能实施的方式中，所述实时启动件包括第一连接部分和第二连接部分，第一连接部分和第二连接部分相互垂直分布且二者同步向二者的垂点滑动，其中，第一连接部分与触发件直接接触且第一连接部分与第二连接部分之间设置有控制第二连接部分滑动的连动控制部分。

4、在一种可能实施的方式中，所述第二连接部分对称分布且分别位于第一连接部分的两侧，且第一连接部分的连接端呈等腰梯形状结构，第二连接部分的连接端呈与第一连接部分的连接端相对应的倾斜状结构。

5、在一种可能实施的方式中，所述连动控制部分包括设置有倾斜推送面的主推块以及设置有倾斜承接面的副推块，副推块固定连接在第二连接部分上，主推块固定连接在第一连接部分上。

6、在一种可能实施的方式中，所述基准件包括l状结构的限位基体以及将限位基体连接在输送线上的连接基体，限位基体与连接基体弹性滑动连接，且限位基体仅在连接基体的轴向上限位滑动。

7、在一种可能实施的方式中，所述限位基体上设置有自适应抑制件，自适应抑制件包括l状结构的弹性抑制座，弹性抑制座的抑制面上设置有若干接触滚珠。

8、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1、根据本发明实施例提供的一种pcba电路板自动检测装置，设置多条输送线共用一个图像采集器，充分利用输送线启停的时间差，完成采集图像信息的工作，有效提高了图像采集的效率，并在此基础上设置实时启动件作为图像采集的条件，只有同一个采集工位内的两个实时启动件同时启动时，才会进行相应的图像采集工作，确保输送件充分暴露在采集范围内，在降低图像采集数量的前提下，提高图像采集的质量，有效减轻图像处理系统的工作量，相应的，提高了整体检测处理系统的工作效率以及工作质量。

9、2、根据本发明实施例提供的一种pcba电路板自动检测装置，基准件同时对触发件以及输送件进行基准限位，并结合触发件对相应的实时启动件进行触发启动，有效确保输送件可以充分的暴露在采集范围内，相应的提高了图像采集的质量，进一步的提高了整体检测处理系统的工作效率和工作质量。

10、3、根据本发明实施例提供的一种pcba电路板自动检测装置，通过对实时启动件结构的设计，使其可以快速稳定地完成启停工作，提高图像采集工作的稳定性，相应的提高了整体检测过程的稳定性，进而有利于检测处理系统稳定高效运行。

11、4、根据本发明实施例提供的一种pcba电路板自动检测装置，在限位基体上设置自适应抑制件，有效抑制输送件在输送的过程中位置变化的情况发生，确保输送件进入相应采集工位时位置的准确性，进而确保输送件充分准确的暴露在图像采集器拍照的范围内，相应的提高了图像采集质量的稳定性，有利于检测处理系统稳定高效的运行，同时接触滚珠的设置有利于输送件的快速取放。

技术特征：

1.一种pcba电路板自动检测装置，其特征在于，包括：往复滑动设置有图像采集器（1）的采集轨道（2）；

2.根据权利要求1所述的一种pcba电路板自动检测装置，其特征在于：所述实时启动件（3）包括第一连接部分（31）和第二连接部分（32），第一连接部分（31）和第二连接部分（32）相互垂直分布且二者同步向二者的垂点滑动，其中，第一连接部分（31）与触发件（5）直接接触且第一连接部分（31）与第二连接部分（32）之间设置有控制第二连接部分（32）滑动的连动控制部分（33）。

3.根据权利要求2所述的一种pcba电路板自动检测装置，其特征在于：所述第二连接部分（32）对称分布且分别位于第一连接部分（31）的两侧，且第一连接部分（31）的连接端呈等腰梯形状结构，第二连接部分（32）的连接端呈与第一连接部分（31）的连接端相对应的倾斜状结构。

4.根据权利要求2所述的一种pcba电路板自动检测装置，其特征在于：所述连动控制部分（33）包括设置有倾斜推送面的主推块（331）以及设置有倾斜承接面的副推块（332），副推块（332）固定连接在第二连接部分（32）上，主推块（331）固定连接在第一连接部分（31）上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种pcba电路板自动检测装置，其特征在于：所述基准件（6）包括l状结构的限位基体（61）以及将限位基体（61）连接在输送线（4）上的连接基体（62），限位基体（61）与连接基体（62）弹性滑动连接，且限位基体（61）仅在连接基体（62）的轴向上限位滑动。

6.根据权利要求5所述的一种pcba电路板自动检测装置，其特征在于：所述限位基体（61）上设置有自适应抑制件（7），自适应抑制件（7）包括l状结构的弹性抑制座（71），弹性抑制座（71）的抑制面上设置有若干接触滚珠（72）。

技术总结
本发明提供一种PCBA电路板自动检测装置，属于电路板检测技术领域，包括：往复滑动设置有图像采集器的采集轨道、若干采集工位，采集工位内设置有实时启动件，实时启动件分别设置在横向上和纵向上，只有当位于同一图像采集工位内的两个实时启动件均被触发时，图像采集器才进行图像采集工作。该PCBA电路板自动检测装置，充分利用输送线启停的时间差，完成采集图像信息的工作，有效提高了图像采集的效率，并在此基础上设置实时启动件作为图像采集的条件，确保输送件充分暴露在采集范围内时才进行图像采集工作，在降低图像采集数量的前提下，提高图像采集的质量，有效减轻图像处理系统的工作量，相应的提高了整体检测处理系统的工作效率以及工作质量。

技术研发人员：涂春光,方辉
受保护的技术使用者：深圳市建滔科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8