一种GIS动触头动作合规检测方法及装置与流程

本发明属于gis检测领域，具体涉及一种gis动触头动作合规检测方法及装置。

背景技术：

1、gis产品是电气系统建设中普遍应用的一种产品，gis包括gis壳体、动侧组件、静侧组件以及法兰通孔，动侧组件包括有可移动设置的动触头，通过动触头的移动实现动侧组件、静侧组件电性导通，从而实现连接分别耦合在动侧组件、静侧组件上两个电路系统导通。

2、目前，通过外部旋转轴传入转矩，并通过相关机构(如齿轮齿条机构)驱动gis的动触头直线伸缩是一种普遍使用的gis动触头的设置以动作方式，即当外部转矩驱动旋转轴旋转时，未动作的gis动触头沿直线方向朝向静侧组件移动，并最终导通。本领域将‘gis动触头的开度’作为gis动触头在直线移动过程中的全行程的衡量指标，这么做的原因在于gis动触头的开度应位于预定长度范围，否则将对gis本身乃至其电耦合的电路系统造成相关损坏，而由于前期装配工序的问题，或者配件本身的不良，gis难免出现gis动触头的开度不在预定长度范围的情况，因此，gis动触头的开度是gis装配中一个必须进行检测并验证的指标，并且以全检的方式进行的。在该指标的现场测量中，目前采用的是首先，人工持有相关的长度测量仪器伸入gis壳体内，然后驱动旋转轴使得gis动触头完全伸出一次，通过人工对长度测量仪器进行读数获取gis动触头的开度并进行验证。

3、但很明显，因为是人工方式，因此需要相应的人工成本，不仅检测效率不高，而且在长时间的检测工作中，也不可避免地出现漏检、错检现象，从而为gis的成品质量埋下隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种gis动触头动作合规检测方法及装置，能够实现gis动触头的开度的全自动检测，不仅能够明显提升检测效率，而且也基本杜绝了漏检、错检现象，从而保证了gis的成品质量。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案为：

3、一种gis动触头动作合规检测方法，用于验证gis动触头的开度是否位于预定长度范围内，gis动触头的开度为动触头执行一次完全伸出动作时gis动触头所经过的长度，其特征在于，包括以下步骤：

4、步骤s1：设置激光位移传感器，使得激光位移传感器的出射激光的光轴与gis动触头的移动路径交叉，且使得未动作的gis动触头的自由端沿自身移动路径与出射激光的光轴相距预定长度；

5、步骤s2：使得gis动触头执行一次完全伸出动作，获取激光位移传感器对gis动触头的检测长度，并基于检测长度与预定长度得到gis动触头的开度；

6、步骤s3：验证gis动触头的开度是否位于预定长度范围内。

7、优选地，gis具有耦合法兰通孔，在gis外部设置激光位移传感器，且使得出射激光的光轴穿过耦合法兰通孔。

8、进一步地，使得激光位移传感器直线可移动。

9、优选地，gis动触头与从外部插入gis的输入轴旋转耦合，在gis外部设置驱转电机，使得输入轴与驱转电机旋转耦合。

10、进一步地，使得驱转电机直线可移动。

11、一种gis动触头动作合规检测装置，用于实施上述的gis动触头动作合规检测方法，其特征在于，包括：gis设置装置，用于以预定位姿设置gis，从而暴露耦合法兰通孔，检测基架，位于gis设置装置的近旁，检测组件，设置在检测基架上，检测组件包括激光位移传感器，且激光位移传感器的出射激光的光轴通过耦合法兰通孔进入gis的内部。

12、优选地，检测组件还包括直线驱动电机，激光位移传感器与直线驱动电机输出耦合，直线驱动电机用于驱动激光位移传感器直线移动。

13、进一步地，检测组件还包括第一直线驱动气缸，直线驱动电机固设在检测基架上，第一直线驱动气缸设置在直线驱动电机的输出端上，激光位移传感器固设在第一直线驱动气缸的输出端上。

14、进一步地，本发明还包括驱转组件，包括驱转电机，gis动触头与从外部插入gis的输入轴旋转耦合，驱动电机的输出轴与输入轴可拆卸连接。

15、再进一步地，驱转组件还包括第二直线驱动气缸和移动承载板，第二直线驱动气缸固设在检测基架上，移动承载板固设在第二直线驱动气缸的输出轴上，且移动承载板直线可移动地设置在检测基架上，驱转电机固设在移动承载板上。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1.因为本发明的gis动触头动作合规检测方法，首先设置激光位移传感器，且使得未动作的gis动触头的自由端沿自身移动路径与出射激光的光轴相距预定长度；其次，使得gis动触头执行一次完全伸出动作，获取激光位移传感器对gis动触头的检测长度，并基于检测长度与预定长度得到gis动触头的开度；验证gis动触头的开度是否位于预定长度范围内，在每次检测前，先将gis驻位于预定的位置，该预定位置使得未动作的gis动触头的自由端沿自身移动路径与出射激光的光轴相距预定长度，通过gis动触头对激光位移传感器的出射激光进行遮挡，使得激光位移传感器能够获取该时间点之后至gis动触头完全伸出的时间段内动触头所移动的距离，显然，该距离与预定长度之和即为gis动触头的开度，从而无需人工即能自动获取gis动触头的开度，因此，本发明能够实现gis动触头的开度的全自动检测，不仅能够明显提升检测效率，而且也基本杜绝了漏检、错检现象，从而保证了gis的成品质量。

18、2.因为在本发明中，使得激光位移传感器直线可移动，不同适配型号的gis壳体具有不同的外形尺寸，导致未动作时的动触头的初始位置不同，或者虽然外形尺寸相同，但是未动作时的动触头的初始位置不同，因此，本发明通过可直线移动的激光位移传感器能够灵活地适配不同初始位置的动触头。

19、3.因为本发明的gis动触头动作合规检测装置包括gis设置装置、检测基架以及检测组件，gis设置装置用于以预定位姿设置gis，检测组件设置在检测基架上，检测组件包括激光位移传感器，且激光位移传感器的出射激光的光轴通过耦合法兰通孔进入gis的内部，因此，本发明的gis动触头动作合规检测装置能够很好地实施gis动触头动作合规检测方法。

20、4.因为本发明的检测组件还包括第一直线驱动气缸，直线驱动电机固设在检测基架上，第一直线驱动气缸设置在直线驱动电机的输出端上，激光位移传感器固设在第一直线驱动气缸的输出端上，因此，本发明通过两段伸长、直线驱动电机，第一直线驱动气缸的接续设置在移动激光位移传感器较长距离时，保证其稳定而不晃动，从而使得激光位移传感器的检测更加精确。

21、5.因为本发明的驱转组件还包括第二直线驱动气缸和移动承载板，移动承载板固设在第二直线驱动气缸的输出轴上，相对于检测基架，不同适配型号的gis壳体具有不同的外形尺寸，导致输出轴的位置不同，或者虽然外形尺寸相同，但是输出轴的位置不同，因此，本发明通过第二直线驱动气缸和移动承载板能够移动驱转电机，从而灵活地适配不同位置的输出轴。

技术特征：

1.一种gis动触头动作合规检测方法，用于验证gis动触头的开度是否位于预定长度范围内，gis动触头的开度为动触头执行一次完全伸出动作时gis动触头所经过的长度，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的gis动触头动作合规检测方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的gis动触头动作合规检测方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的gis动触头动作合规检测方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的gis动触头动作合规检测方法，其特征在于：

6.一种gis动触头动作合规检测装置，用于实施权利要求2所述的gis动触头动作合规检测方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的gis动触头动作合规检测装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的gis动触头动作合规检测装置，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的gis动触头动作合规检测装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的gis动触头动作合规检测装置，其特征在于：

技术总结
本发明属于GIS检测领域，公开了一种GIS动触头动作合规检测方法，本发明能够实现GIS动触头的开度的全自动检测，不仅能够明显提升检测效率，而且也基本杜绝了漏检、错检现象，从而保证了GIS的成品质量，首先设置激光位移传感器，且使得未动作的GIS动触头的自由端沿自身移动路径与出射激光的光轴相距预定长度；其次，使得GIS动触头执行一次完全伸出动作，获取激光位移传感器对GIS动触头的检测长度，并基于检测长度与预定长度得到GIS动触头的开度；验证GIS动触头的开度是否位于预定长度范围内。本发明还公开了一种GIS动触头动作合规检测装置，用于实施GIS动触头动作合规检测方法。

技术研发人员：王觉兵,刘景辉,刘益
受保护的技术使用者：上海思源高压开关有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17