一种光学接收装置及光学传感装置的制作方法

本申请涉及光学传感，尤其涉及一种光学接收装置及光学传感装置。

背景技术：

1、光学传感装置是能够把光信号转变成为电信号的器件，光学传感装置一般包括光学发射装置以及光学接收装置，光学发射装置中的光源向目标物体发射探测光束，光学接收装置接收目标物体反射回来的探测回波光束并输出对应的电信号，光学传感装置中的控制部分对电信号进行处理后，可以获得目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数，从而实现探测功能。

2、然而，在测量目标物体的距离时，目标物体反射回来的探测回波光束需要经光学接收装置中的镜片组件处理后传输给感光件，为了满足系统远距离的探测需求，在目标物体距离较近时，探测回波光束穿过镜片组件时会发生偏移，可能导致大量探测回波光束没有被光学传感器探测接收，从而导致光学传感装置接收到的探测光信号的强度较弱。

技术实现思路

1、本申请提供一种光学接收装置及光学传感装置，可以解决光学传感装置接收到的探测光信号的强度较弱的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种光学接收装置，包括：

3、镜片组件，包括至少一个镜片；

4、反射件，位于穿过所述镜片组件的光的传输路径上，所述反射件具有反射面，所述反射面用于反射穿过所述镜片组件的光；

5、感光件，具有感光面，所述感光面用于接收所述反射面反射的光。

6、在本申请一些实施例中，所述反射面为内凹面。反射面可以内凹以形成凹面反射结构，发散的光射向凹面反射结构后，可以通过凹面反射结构的反射作用将经反射面反射后的光聚集，从而可以使得经反射面反射后的光聚集于感光件的感光面上，使得大部分探测回波光束被感光件探测接收。

7、在本申请一些实施例中，所述反射面为内凹的曲面。相比于由多个反射平面构成的凹面反射结构，由多个反射平面构成的凹面反射结构一般具有多个聚光焦点，而由平滑的曲面构成的凹面反射结构可以将感光件的感光面作为凹面反射结构的一个焦点，这样从多个位置反射回来的探测回波光束经过反射面反射后都会反射到感光面上，可以提高光学传感装置接收到的预设距离范围内的各个位置的探测光信号的强度，提升光学传感装置的探测效果。

8、在本申请一些实施例中，所述反射面具有第一焦点和第二焦点，穿过所述第一焦点且向所述反射面传输的光经所述反射面反射后聚集于所述第二焦点，所述第一焦点与所述镜片组件的出瞳中心重合，所述第二焦点位于所述感光件的感光面。将反射面的第一焦点与镜片组件的出瞳中心重合设置，并且第二焦点可以位于感光件的感光面，这使得从目标物体反射回来的探测回波光束在穿过镜片组件并经反射面反射后，会聚焦到感光面上，可以进一步提高光学传感装置接收到的探测光信号的强度。

9、在本申请一些实施例中，所述反射面的第二焦点位于所述感光面的中心。将反射面的第二焦点与感光面的中心重合设置，可以在不改变感光面的面积的基础上，使得更多的光传输至感光面上，提高光学传感装置接收到的探测光信号的强度。

10、在本申请一些实施例中，所述反射面为圆弧面。圆弧状的反射面可以使得从目标物体反射回来的探测回波光束在穿过镜片组件并经反射面反射后，聚焦到感光面上，从而可以提高光学传感装置接收到的探测光信号的强度。

11、在本申请一些实施例中，所述反射面为椭圆弧面。椭圆弧面的反射面可以使得从目标物体反射回来的探测回波光束在穿过镜片组件并经反射面反射后，会聚焦到感光面上，从而可以提高光学传感装置接收到的探测光信号的强度。

12、在本申请一些实施例中，所述反射面为平面。相对于凹面反射结构，平面反射结构的聚光效果虽然稍差，但是平面反射结构更易成型，可以在保证光学传感装置接收到的探测光信号的强度足够的前提下，降低反射件的生产成本。

13、在本申请一些实施例中，所述感光件的感光面与所述镜片组件的光轴平行设置，所述反射面相对于所述感光面倾斜设置。上述设计便于镜片组件、反射件以及感光件在光学传感装置中的摆放，有利于降低组装成本及提升空间利用率。

14、第二方面，本申请还提供一种光学传感装置，包括光学发射装置以及如上述任一实施例中所述的光学接收装置；所述光学发射装置用于向目标物体发射探测光束，所述光学接收装置用于接收所述目标物体反射回来的探测回波光束。

15、本申请的有益效果为：目标物体反射回来的探测回波光束穿过镜片组件后被反射件的反射面反射，反射件可以改变光的传输方向，使得光集中向感光件的感光面传输，这样即使位于预设距离范围内的目标物体反射回来的探测回波光束穿过镜片组件时发生偏移，利用反射件的反射作用仍然可以使得大部分探测回波光束被感光件探测接收，从而可以提高光学传感装置接收到的探测光信号的强度，提升光学传感装置的探测效果。另外，光学传感装置采用了前述实施例中的所述的光学接收装置，则光学传感装置也具备所述光学接收装置的特征及优势，此处不再一一赘述。

技术特征：

1.一种光学传感装置，其特征在于，包括光学发射装置和光学接收装置；所述光学发射装置与所述光学接收装置并排设置，且所述光学发射装置的出光口与所述光学接收装置的入光口位于同一侧；

2.根据权利要求1所述的光学传感装置，其特征在于，所述反射件的反射面为内凹面。

3.根据权利要求2所述的光学传感装置，其特征在于，所述反射件的反射面为内凹的曲面。

4.根据权利要求3所述的光学传感装置，其特征在于，所述反射件的反射面具有第一焦点和第二焦点，穿过所述第一焦点且向所述反射面传输的光经所述反射面反射后聚集于所述第二焦点，所述第一焦点与所述镜片组件的出瞳中心重合，所述第二焦点位于所述感光件的感光面。

5.根据权利要求4所述的光学传感装置，其特征在于，所述反射件的反射面的第二焦点位于所述感光面的中心。

6.根据权利要求3所述的光学传感装置，其特征在于，所述反射件的反射面为圆弧面。

7.根据权利要求3所述的光学传感装置，其特征在于，所述反射件的反射面为椭圆弧面。

8.根据权利要求1所述的光学传感装置，其特征在于，所述反射面为平面。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的光学传感装置，其特征在于，所述感光件的感光面与所述镜片组件的光轴平行设置，所述反射面相对于所述感光面倾斜设置。

10.根据权利要求1所述的光学传感装置，其特征在于，所述光学传感装置还包括旋转驱动装置；所述旋转驱动装置用于驱动所述光学发射装置和所述光学接收装置旋转。

技术总结
本申请公开了一种光学接收装置及光学传感装置，属于光学传感技术领域，光学接收装置包括镜片组件、反射件以及感光件；镜片组件包括至少一个镜片；反射件位于穿过镜片组件的光的传输路径上，反射件具有反射面，反射面用于反射穿过镜片组件的光；感光件具有感光面，感光面用于接收反射面反射的光。目标物体反射回来的探测回波光束穿过镜片组件后被反射件的反射面反射，反射件可以改变光的传输方向，使得光集中向感光件的感光面传输，这样即使目标物体反射回来的探测回波光束穿过镜片组件时发生偏移，利用反射件的反射作用仍然可以使得大部分探测回波光束被感光件探测接收，从而可以提高光学传感装置接收到的探测光信号的强度。

技术研发人员：齐志宏,杨莹
受保护的技术使用者：深圳市速腾聚创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17