海底地形测绘方法、设备、测绘系统及存储介质与流程

本发明属于海洋测绘，尤其涉及一种海底地形测绘方法、设备、测绘系统及存储介质。

背景技术：

1、海底地形测量是一项基本的海洋测绘工作，目的是获取海底地形点的三维坐标，其核心是水深测量。卫星测高是一种空间测量技术，以人造卫星为载体，利用雷达、激光和其他测距技术测量卫星到地球表面的高度，以获得地球表面的地形。携带雷达高度计的卫星沿轨道测量全球海底的形状，从中可以产生海洋重力场地图。卫星重力场和现有的深度测量被用来确定重力和海底地形之间的相关性，通过将其应用于重力场，可以预测某些波段的海底地形。

2、卫星测高虽然能大范围测量海底地形，但其误差较大，仅对20-200km的水下地形变化敏感，对小于2km的剧烈地形变化几乎无法分辨。通常可以依据特定的测绘船的船测重力异常数据对卫星测高重力异常数据进行修正，但由于船测数据较小，通常需要进行插值，网格化后再进行修正，在此过程中，会产生一定的计算误差，导致测定的海底地形不准确。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种海底地形测绘方法、设备、测绘系统及存储介质，旨在解决现有技术中测定的海底地形不准确的问题。

2、本发明实施例的第一方面提供了一种海底地形测绘方法，包括：

3、获取目标测点所在区域的多波束声呐数据、目标测点的船测重力异常数据和目标区域的卫星测高重力异常数据；

4、根据多波束声呐数据和第一海底地形模型，确定目标测点所在区域的第一地形数据；

5、根据第一地形数据、船测重力异常数据和卫星测高重力异常数据，确定目标区域的第二地形数据。

6、本发明实施例的第二方面提供了一种海底地形测绘装置，包括：

7、数据获取模块，用于获取目标测点所在区域的多波束声呐数据、目标测点的船测重力异常数据和目标区域的卫星测高重力异常数据；

8、第一确定模块，用于根据多波束声呐数据和第一海底地形模型，确定目标测点所在区域的第一地形数据；

9、第二确定模块，用于根据第一地形数据、船测重力异常数据和卫星测高重力异常数据，确定目标区域的第二地形数据。

10、本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面的海底地形测绘方法的步骤。

11、本发明实施例的第四方面提供了一种测绘系统，包括：测绘船、测绘卫星以及如上第三方面的电子设备。

12、本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面的海底地形测绘方法的步骤。

13、本发明实施例提供的海底地形测绘方法、设备、测绘系统及存储介质，首先获取目标测点所在区域的多波束声呐数据、目标测点的船测重力异常数据和目标区域的卫星测高重力异常数据；根据多波束声呐数据和第一海底地形模型，确定目标测点所在区域的第一地形数据；根据第一地形数据、船测重力异常数据和卫星测高重力异常数据，确定目标区域的第二地形数据。通过加入更精准的多波束声纳数据辅助船测重力异常数据对卫星测高重力异常数据进行修正，能够避免船测重力异常数据网格化的计算误差，对卫星测高重力异常数据修正的影响，保证海底地形测绘的准确性。

技术特征：

1.一种海底地形测绘方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的海底地形测绘方法，其特征在于，根据所述第一地形数据、所述船测重力异常数据和卫星测高重力异常数据，确定目标区域的第二地形数据，包括：

3.根据权利要求2所述的海底地形测绘方法，其特征在于，根据目标测点的船测重力异常数据、目标区域的卫星测高重力异常数据，确定目标区域的第三地形数据，包括：

4.根据权利要求3所述的海底地形测绘方法，其特征在于，所述修正方程为：

5.根据权利要求1所述的海底地形测绘方法，其特征在于，所述第一海底地形模型为：

6.根据权利要求5所述的海底地形测绘方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的海底地形测绘方法，其特征在于，所述第一海底地形模型为：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述海底地形测绘方法的步骤。

9.一种测绘系统，其特征在于，包括：测绘船、测绘卫星以及如上权利要求8所示的电子设备。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述海底地形测绘方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种海底地形测绘方法、设备、测绘系统及存储介质，首先获取目标测点所在区域的多波束声呐数据、目标测点的船测重力异常数据和目标区域的卫星测高重力异常数据；根据多波束声呐数据和第一海底地形模型，确定目标测点所在区域的第一地形数据；根据第一地形数据、船测重力异常数据和卫星测高重力异常数据，确定目标区域的第二地形数据。通过加入更精准的多波束声纳数据辅助船测重力异常数据对卫星测高重力异常数据进行修正，能够避免船测重力异常数据网格化的计算误差，对卫星测高重力异常数据修正的影响，保证海底地形测绘的准确性。

技术研发人员：姚晓伟,范东华,封翠华,高莹,李强,王华峦,房新玉,刘彦祥,解静,任喜峰,杨丽丽,刘晓建,刘新,李怀远,周文杰
受保护的技术使用者：交通运输部天津水运工程科学研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17