一种活细胞动态检测仪的制作方法

本发明涉及活细胞动态检测仪，具体为一种活细胞动态检测仪。

背景技术：

1、活细胞就是能进行新陈代谢、繁殖、复制的细胞，例如：，血筛管细胞，酵母菌，花粉，精子小板等，活细胞也称作活化细胞。

2、为了解决活细胞动态检测仪问题，中国专利发布了一种细胞检测仪，公开号为cn205103137u，包括箱体，所述箱体内设有盒体，所述盒体底部两侧设有滑轴，所述盒体内置有检测片，所述检测片包括夹板、基片和底座，所述基片固定连接在所述底座上，所述夹板上插接有若干接触管，所述基片上设有与所述接触管相配合的储液孔，所述基片的一侧上还设有触点，所述箱体上还设有染色箱，所述箱体上端内侧面中心处设有荧光显微镜。本装置可以用于肿瘤细胞的分析检测，夹板和基片分离，在每次检测时只需要更换基片，基片进行清洁后可以循环使用，抽拉式的盒体使操作更简易，经过染色的细胞在分析仪上更容易显现，使分析更精确；

3、但是现有装置还存在以下问题：由于标本大多是培养液中的活细胞，移动标本会造成贴壁细胞脱落，同时移动标本，导致液体震荡，对成像清晰度造成影响。因此，提出一种活细胞动态检测仪。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种活细胞动态检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种活细胞动态检测仪，包括载物台，所述载物台下方设置有移动机构和遮光机构，所述遮光机构位于移动机构上方；

3、所述移动机构包括移动部和调节部；

4、所述移动部位于调节部上方；

5、所述移动部包括底板，所述底板顶面固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆顶面均与载物台底面固定连接，所述底板上方设置有支撑板，所述支撑板下方设置有第一支撑架、第一电机、第一丝杆、第一滑块、支撑板和第一连接板，所述第一支撑架顶面与支撑板底面固定连接，所述第一连接板前后侧均设置有第一直线导轨和第一滑板，两个所述第一直线导轨和第一滑板对称设置；

6、所述调节部包括第二支撑架、第二电机、第二丝杆、第二滑块和第二连接板，所述第二连接板左右侧均设左右第二直线导轨和第二滑板，两个所述第二直线导轨和第二滑板均对称设置。

7、优选的，所述第一电机右侧面与第一支撑架左侧面固定连接，所述第一电机输出杆右端面贯穿第一支撑架左侧面延伸至第一支撑架右侧，所述第一电机输出杆右端面与第一丝杆左端面固定连接，所述第一丝杆右端面螺纹贯穿第一滑块左侧面延伸至第一滑块右侧，所述第一滑块顶面与第一连接板底面固定连接，通过第一滑块带动第一连接板移动。

8、优选的，所述第一直线导轨顶面与支撑板底面固定连接，所述第一直线导轨左端面滑动贯穿第一滑板右侧面延伸至第一滑板左侧，所述第一滑板后侧面与第一连接板前侧面固定连接，第一滑板和第一直线导轨对第一连接板和第一滑块的移动起到限位作用。

9、优选的，所述支撑板顶面固定连接有四个连接杆，四个所述连接杆顶面均与载物台底面固定连接，提高支撑板连接的稳定性。

10、优选的，所述第二支撑架顶面与第一连接板底面固定连接，所述第二电机前侧面与第二支撑架后侧面固定连接，所述第二电机输出杆前端面贯穿第二支撑架后侧面延伸至第二支撑架内侧，所述第二电机输出杆前端面与第二丝杆后端面固定连接，所述第二丝杆前端面螺纹贯穿第二滑块后侧面延伸至第二滑块前侧，所述第二滑块顶面与第二连接板底面固定连接。

11、优选的，所述第二直线导轨顶面与第一连接板底面固定连接，所述第二直线导轨前端面滑动贯穿第二滑板后侧面延伸至第二滑板前侧，所述第二滑板内侧面与第二连接板外侧面固定连接，第二滑板和第二直线导轨对第二连接板和第二滑块的移动起到限位作用。

12、优选的，所述第二连接板顶面固定连接有第三电机，所述第三电机输出杆顶端面固定连接有第三丝杆，所述第三丝杆上方设置有移动块，所述第三丝杆顶端面螺纹贯穿移动块底面延伸至移动块上方，移动块外侧设置有第四直线导轨，所述第四直线导轨顶端面滑动贯穿移动块的底面延伸至移动块上方，所述第四直线导轨底面与第二连接板顶面固定连接，移动块前侧固定连接有移动显微物镜头，z轴自动对焦各轴控制重复定位精度。

13、优选的，所述载物台上方设置有灯光跟随系统和适配器，所述适配器上方设置有磁吸卡扣，所述适配器内壁通过磁吸卡扣与载物台内壁磁吸连接，方便对实现培养孔板、培养皿、培养瓶等适配器快速更换。

14、优选的，所述遮光机构包括连接架，所述连接架内部侧面开设有滑槽，滑槽内部设置有遮光板，所述遮光板侧面与滑槽内壁滑动连接，所述遮光板采用上下搭接，所述连接架左右侧面固定连接有第三滑板，所述载物台底面固定连接有两个第三直线导轨，所述第三直线导轨前端面滑动贯穿第三直线导轨后侧面延伸至第三直线导轨前侧，所述移动显微物镜头顶端面固定贯穿中间遮光板延伸至遮光板上方，密封板随着移动显微物镜头任意移动，实现设备内部与外界完全隔离，能在湿度很高的培养箱中长期使用。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该活细胞动态检测仪，通过该移动机构，控制精度高，xy坐标运动系统以及z轴自动对焦各轴控制重复定位精度达到±1um(机械结构采用高精密滚珠直线导轨，精密滚珠丝杆，高分辨率磁/光栅读数头行成闭环控制系统)，结构紧凑，z轴丝杆直线导轨直线运动模块，长宽高小于100mm*50mm*50mm，在同等精度的同类型模组中尺寸做到最小，结构最紧凑，市场最小尺寸＞130mm；通过载物台隐藏在主机内部，移动显微物镜头及成像部分，不直接移动标，避免移动标本造成贴壁细胞脱落，同时可以防止液体震荡，提高对成像清晰度；通过适配器快速更换，活细胞成像时需用到多类细胞容器，这就需要容器适配同时实现快速更换，能实现培养孔板、培养皿、培养瓶等适配器快速更换，无需手拧螺丝，采用磁吸卡扣便捷更换方式；通过密封机构，密封性较好，设备内部实现全封闭，密封板随着移动显微物镜头任意移动，实现设备内部与外界完全隔离，能在湿度很高的培养箱中长期使用；通过灯光跟随系统，由于活细胞不能长期暴露在强光下，会产生光刺激、光损伤和光毒性，而要成像必须有光，故此，我们研发了灯光跟随系统(程序自动控制)，灯光为多个led光源组成的阵列，当物镜移动到想要拍摄的位置后，该位置对应的灯光才打开，其他位置的灯保持关闭，拍摄完成后该光源也即关闭，最大限度保护细胞，保持细胞正常的生长环境。

技术特征：

1.一种活细胞动态检测仪，包括载物台(1)，其特征在于：所述载物台(1)下方设置有移动机构(2)和遮光机构(3)，所述遮光机构(3)位于移动机构(2)上方；

2.根据权利要求1所述的一种活细胞动态检测仪，其特征在于：所述第一电机(203)右侧面与第一支撑架(202)左侧面固定连接，所述第一电机(203)输出杆右端面贯穿第一支撑架(202)左侧面延伸至第一支撑架(202)右侧，所述第一电机(203)输出杆右端面与第一丝杆(204)左端面固定连接，所述第一丝杆(204)右端面螺纹贯穿第一滑块(205)左侧面延伸至第一滑块(205)右侧，所述第一滑块(205)顶面与第一连接板(207)底面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种活细胞动态检测仪，其特征在于：所述第一直线导轨(208)顶面与支撑板(206)底面固定连接，所述第一直线导轨(208)左端面滑动贯穿第一滑板(209)右侧面延伸至第一滑板(209)左侧，所述第一滑板(209)后侧面与第一连接板(207)前侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种活细胞动态检测仪，其特征在于：所述支撑板(206)顶面固定连接有四个连接杆，四个所述连接杆顶面均与载物台(1)底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种活细胞动态检测仪，其特征在于：所述第二支撑架(210)顶面与第一连接板(207)底面固定连接，所述第二电机(211)前侧面与第二支撑架(210)后侧面固定连接，所述第二电机(211)输出杆前端面贯穿第二支撑架(210)后侧面延伸至第二支撑架(210)内侧，所述第二电机(211)输出杆前端面与第二丝杆(212)后端面固定连接，所述第二丝杆(212)前端面螺纹贯穿第二滑块(213)后侧面延伸至第二滑块(213)前侧，所述第二滑块(213)顶面与第二连接板(214)底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种活细胞动态检测仪，其特征在于：所述第二直线导轨(215)顶面与第一连接板(207)底面固定连接，所述第二直线导轨(215)前端面滑动贯穿第二滑板(216)后侧面延伸至第二滑板(216)前侧，所述第二滑板(216)内侧面与第二连接板(214)外侧面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种活细胞动态检测仪，其特征在于：所述第二连接板(214)顶面固定连接有第三电机(217)，所述第三电机(217)输出杆顶端面固定连接有第三丝杆(218)，所述第三丝杆(218)上方设置有移动块，所述第三丝杆(218)顶端面螺纹贯穿移动块底面延伸至移动块上方，移动块外侧设置有第四直线导轨，所述第四直线导轨顶端面滑动贯穿移动块的底面延伸至移动块上方，所述第四直线导轨底面与第二连接板(214)顶面固定连接，移动块前侧固定连接有移动显微物镜头(219)。

8.根据权利要求1所述的一种活细胞动态检测仪，其特征在于：所述载物台(1)上方设置有灯光跟随系统(4)和适配器(5)，所述适配器(5)上方设置有磁吸卡扣(6)，所述适配器(5)内壁通过磁吸卡扣(6)与载物台(1)内壁磁吸连接。

9.根据权利要求7所述的一种活细胞动态检测仪，其特征在于：所述遮光机构(3)包括连接架(301)，所述连接架(301)内部侧面开设有滑槽，滑槽内部设置有遮光板(302)，所述遮光板(302)侧面与滑槽内壁滑动连接，所述遮光板(302)采用上下搭接，所述连接架(301)左右侧面固定连接有第三滑板(304)，所述载物台(1)底面固定连接有两个第三直线导轨(303)，所述第三直线导轨(303)前端面滑动贯穿第三直线导轨(303)后侧面延伸至第三直线导轨(303)前侧，所述移动显微物镜头(219)顶端面固定贯穿中间遮光板(302)延伸至遮光板(302)上方。

技术总结
本发明涉及活细胞动态检测仪技术领域，且公开了一种活细胞动态检测仪，包括载物台，所述载物台下方设置有移动机构和遮光机构，所述遮光机构位于移动机构上方；所述移动机构包括移动部和调节部；所述移动部位于调节部上方所述移动部包括底板。通过该移动机构，控制精度高，XY坐标运动系统以及Z轴自动对焦各轴控制重复定位精度达到±1um(机械结构采用高精密滚珠直线导轨，精密滚珠丝杆，高分辨率磁/光栅读数头行成闭环控制系统)，结构紧凑，Z轴丝杆直线导轨直线运动模块，长宽高小于100mm*50mm*50mm，在同等精度的同类型模组中尺寸做到最小，结构最紧凑，市场最小尺寸＞130mm；通过密封机构，密封性较好，设备内部实现全封闭。

技术研发人员：吴永刚,廖亮,杜康
受保护的技术使用者：重庆联庆瑞奇科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21