一种防抖望远镜的性能测试方法、系统及装置与流程

本发明涉及望远镜测试，特别是涉及一种防抖望远镜的性能测试方法、系统及装置。

背景技术：

1、防抖望远镜是一种内置陀螺仪及运动机构的新型望远镜，也称为稳像仪，能够消除手持使用时的视场抖动。现有技术中，并没有针对防抖望远镜的防抖性能的测试与评估的标准方法和设备，无法对防抖性能进行精确的、有效的测试。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种防抖望远镜的性能测试方法、系统及装置，可实现对防抖望远镜的防抖性能标准化的测试与评估，提高了防抖望远镜的防抖性能的测试效能。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种防抖望远镜的性能测试方法，所述方法包括：

4、获取多种振动状态下的第一视场振动量和第二视场振动量；所述第一视场振动量为未开启防抖时的振动量，所述第二视场振动量为开启防抖时的振动量；

5、基于每一振动状态下的第一视场振动量和第二视场振动量计算得到每一振动状态下的振动抑制比；

6、基于多种振动状态下的振动抑制比绘制振动抑制比三维数据图，选取振动抑制比三维数据图中预设个数的振动抑制比进行加权处理，得到所述防抖望远镜的预设个数的防抖性能参数。

7、可选的，获取多种振动状态下的第一视场振动量和第二视场振动量，具体包括：

8、获取多种振动状态下的第一振动视频和第二振动视频；所述第一振动视频为未开启防抖时的振动视频，所述第二振动视频为开启防抖时的振动视频；

9、基于每一振动状态下的第一振动视频通过视频识别软件计算获得第一振动视频中每帧图像中的亮点的中心坐标，将每一振动状态下的第一振动视频中的亮点的中心坐标的振动振幅的最大值作为第一视场振动量；

10、基于每一振动状态下的第二振动视频通过视频识别软件计算获得第二振动视频中每帧图像中的亮点的中心坐标，将每一振动状态下的第二振动视频中的亮点的中心坐标的振动振幅的最大值作为第二视场振动量；所述亮点为平行光源向所述防抖望远镜的物镜发射的光线产生的亮点。

11、可选的，获取多种振动状态下的第一视场振动量和第二视场振动量，具体包括：

12、基于振动振幅、望远镜倍数和摄像机每像素视场角计算得到多种振动状态下的第一视场振动量；

13、基于每一振动状态下的第二振动视频通过视频识别软件计算获得第二振动视频中每帧图像中的亮点的中心坐标，将每一振动状态下的第二振动视频中的亮点的中心坐标的振动振幅的最大值作为第二视场振动量；所述亮点为平行光源向所述防抖望远镜的物镜发射的光线产生的亮点。

14、可选的，所述多种振动状态下的第一视场振动量和第二视场振动量为不同频率和不同振幅振动下的第一视场振动量和第二视场振动量。

15、可选的，所述振动抑制比的计算公式为：

16、vrr＝ov/rv；

17、式中，vrr为振动抑制比，ov为第一视场振动量，rv为第二视场振动量。

18、一种防抖望远镜的性能测试系统，所述系统应用于以上所述的方法，所述系统包括：

19、获取单元，用于获取多种振动状态下的第一视场振动量和第二视场振动量；所述第一视场振动量为未开启防抖时的振动量，所述第二视场振动量为开启防抖时的振动量；

20、抑制比计算单元，用于基于每一振动状态下的第一视场振动量和第二视场振动量计算得到每一振动状态下的振动抑制比；

21、加权处理单元，用于基于多种振动状态下的振动抑制比绘制振动抑制比三维数据图，选取振动抑制比三维数据图中预设个数的振动抑制比进行加权处理，得到所述防抖望远镜的预设个数的防抖性能参数。

22、一种防抖望远镜的性能测试装置，所述装置包括：振动测试模块、采集模块和上位机；

23、所述防抖望远镜固定在所述振动测试模块上，所述采集模块设置于所述防抖望远镜的目镜镜片的后部，所述振动测试模块和所述采集模块均与所述上位机连接；所述上位机通过设定振动参数控制所述振动测试模块产生多种振动状态下的振动，所述采集模块采集至少包括多种振动状态下的第二振动视频，所述上位机应用于以上所述的方法计算得到所述防抖望远镜的预设个数的防抖性能参数。

24、可选的，所述测试模块具体包括：底座、支架、平行光源、振动台和望远镜安装夹具；

25、所述支架和所述振动台设置于所述底座上，所述平行光源设置于所述支架上，所述望远镜安装夹具设置于所述振动台上，所述振动台与所述上位机连接；所述平行光源用于向所述防抖望远镜的物镜发射的光线。

26、可选的，所述振动台为双轴振动台。

27、一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如以上所述的方法。

28、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

29、本发明通过基于的第一视场振动量和第二视场振动量计算得到振动抑制比，并根据多种振动状态下振动抑制比绘制振动抑制比三维数据图，选取绘制振动抑制比三维数据图中的预设个数的抑制比进行加权处理得到预设个数的防抖性能参数，实现了对防抖望远镜的防抖性能标准化的测试与评估，提高了防抖望远镜的防抖性能的测试效能。

技术特征：

1.一种防抖望远镜的性能测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的防抖望远镜的性能测试方法，其特征在于，获取多种振动状态下的第一视场振动量和第二视场振动量，具体包括：

3.根据权利要求1所述的防抖望远镜的性能测试方法，其特征在于，获取多种振动状态下的第一视场振动量和第二视场振动量，具体包括：

4.根据权利要求1所述的防抖望远镜的性能测试方法，其特征在于，所述多种振动状态下的第一视场振动量和第二视场振动量为不同频率和不同振幅振动下的第一视场振动量和第二视场振动量。

5.根据权利要求1所述的防抖望远镜的性能测试方法，其特征在于，所述振动抑制比的计算公式为：

6.一种防抖望远镜的性能测试系统，其特征在于，所述系统应用于权利要求1-5任一项所述的方法，所述系统包括：

7.一种防抖望远镜的性能测试装置，其特征在于，所述装置包括：振动测试模块、采集模块和上位机；

8.根据权利要求7所述的防抖望远镜的性能测试装置，其特征在于，所述测试模块具体包括：底座、支架、平行光源、振动台和望远镜安装夹具；

9.根据权利要求7所述的防抖望远镜的性能测试装置，其特征在于，所述振动台为双轴振动台。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开一种防抖望远镜的性能测试方法、系统及装置，涉及望远镜测试技术领域，方法包括：获取多种振动状态下的第一视场振动量和第二视场振动量；基于每一振动状态下的第一视场振动量和第二视场振动量计算得到每一振动状态下的振动抑制比；基于多种振动状态下的振动抑制比绘制振动抑制比三维数据图，选取振动抑制比三维数据图中预设个数的振动抑制比进行加权处理，得到防抖望远镜的预设个数的防抖性能参数。本发明通过基于视场振动量计算得到振动抑制比，并绘制三维数据图，选取图中的预设个数的抑制比进行加权处理得到预设个数的防抖性能参数，实现了对防抖望远镜的防抖性能标准化的测试与评估，提高了防抖望远镜的防抖性能的测试效能。

技术研发人员：焦志涛
受保护的技术使用者：成都鼎信精控科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17