搬运设备测试系统及方法与流程

本发明涉及搬运设备测试，尤其是涉及一种搬运设备测试系统及方法。

背景技术：

1、在半导体生产制造的过程中对于搬运设备的技术参数性能及稳定性具有很高的技术要求。

2、为了不影响搬运设备的使用安全，需要定期对设备的性能进行检测。现有的搬运设备测试方式中，需要架设测试轨道，将搬运设备设置在测试轨道上进行不停机测试。

3、然而，上述方式需要专门架设测试轨道以供搬运设备进行测试，测试成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种搬运设备测试系统，以至少解决现有技术中的搬运设备测试成本较高的技术问题。

2、本发明提供的搬运设备测试系统，包括测试模块；

3、所述测试模块包括道路模拟单元，所述道路模拟单元包括惯性轮组件、行进轮踏面轮片和制动组件；

4、所述惯性轮组件包括主轴和惯性轮，所述惯性轮套设在所述主轴上；所述行进轮踏面轮片套设在所述主轴上，且所述行进轮踏面轮片设置在所述惯性轮的两侧；所述制动组件设置在所述主轴的一端，所述制动组件能够对所述惯性轮组件进行制动减速。

5、进一步地，设置在所述主轴上的所述惯性轮的数量能够调节。

6、进一步地，所述制动组件包括制动轮、制动轮摩擦片和制动驱动器；

7、所述制动轮套设在所述主轴的一端，所述制动轮摩擦片设置在所述制动轮的下方，所述制动驱动器能够带动所述制动轮摩擦片升降，以使所述制动轮摩擦片朝向或远离所述制动轮移动。

8、进一步地，所述搬运设备测试系统还包括机架；

9、所述测试模块还包括负载模拟单元，所述负载模拟单元包括悬臂梁和负载模拟器；所述悬臂梁设置在所述道路模拟单元上方，所述悬臂梁通过悬臂梁铰接安装座与所述机架铰接；所述悬臂梁设有检测安装座，所述检测安装座用于安装待测试行走单元；

10、所述负载模拟器的顶端与所述悬臂梁连接，所述负载模拟器的底端与所述机架连接。

11、进一步地，所述负载模拟器与所述悬臂梁滑动连接，所述负载模拟器的顶端能够沿所述悬臂梁的延伸方向滑动。

12、进一步地，待测试行走单元包括驱动电机、传动组件和行进轮；

13、所述驱动电机通过所述传动组件与所述行进轮连接，所述行进轮用于与行进轮踏面轮片接触，且所述行进轮能够通过所述行进轮踏面轮片带动所述惯性轮转动。

14、进一步地，所述测试模块还包括导向轮模拟单元；

15、所述导向轮模拟单元包括导向轮和导向轮驱动组件，所述导向轮设置在所述行进轮踏面轮片一侧，所述导向轮驱动组件能够带动所述导向轮朝向或远离所述行进轮踏面轮片移动。

16、进一步地，所述制动组件包括制动检测单元和制动控制单元；

17、所述制动检测单元用于对制动组件施加的制动力度和制动效果进行检测；所述制动控制单元用于根据测试需求和所述制动检测单元的检测数据调节所述制动组件的工作参数；

18、所述道路模拟单元还包括道路检测单元和道路控制单元；所述道路检测单元用于检测所述行进轮踏面轮片的踏面摩擦力和所述主轴的运行数据；所述道路控制单元能够对所述制动组件进行控制；

19、所述待测试行走单元还包括行走检测单元和行走控制单元；所述行走检测单元用于检测所述驱动电机和所述行进轮的运行数据；所述行走控制单元用于调节所述驱动电机；

20、所述导向轮模拟单元还包括导向轮检测单元和导向轮控制单元；所述导向轮检测单元用于检测所述导向轮和所述导向轮驱动组件的运行数据；所述导向轮控制单元用于调节所述导向轮驱动组件。

21、进一步地，所述搬运设备测试系统还包括控制模块；

22、所述控制模块包括数据接收单元、数据处理单元、故障检测单元、显示单元和控制单元；

23、所述数据接收单元用于接收道路模拟单元、负载模拟单元、待测试行走单元和导向轮模拟单元的数据；

24、所述数据处理单元用于对数据接收单元接收的数据进行计算和模拟；

25、所述故障检测单元用于根据数据接收单元接收的数据判断搬运设备测试系统是否处于故障状态，并在搬运设备测试系统处于故障状态时报警；

26、所述显示单元用于显示搬运设备测试系统的运行数据和控制参数；

27、所述控制单元用于控制道路模拟单元、负载模拟单元、待测试行走单元和导向轮模拟单元运行。

28、本发明的目的还在于提供一种搬运设备测试方法，使用本发明提供的搬运设备测试系统，包括以下步骤：

29、将待测试行走单元与检测安装座固定；

30、控制待测试行走单元运行，行进轮能够行进轮踏面轮片带动惯性轮转动，以模拟搬运设备的运行状态；

31、通过调节惯性轮的数量以及制动组件的制动力度，以模拟不同的惯性量。

32、本发明提供的搬运设备测试系统，包括测试模块；所述测试模块包括道路模拟单元，所述道路模拟单元包括惯性轮组件、行进轮踏面轮片和制动组件；所述惯性轮组件包括主轴和惯性轮，所述惯性轮套设在所述主轴上；所述行进轮踏面轮片套设在所述主轴上，且所述行进轮踏面轮片设置在所述惯性轮的两侧；所述制动组件设置在所述主轴的一端，所述制动组件能够对所述惯性轮组件进行制动减速。行进轮踏面轮片和惯性轮组件配合模拟搬运设备的实际运行轨道，能够对搬运设备的待测试行走单元进行动力性能的相关测试，并且，制动组件与惯性轮组件能够配合实时连续地调节阻力，能够模拟不同工况下的运行环境。无需专门架设测试轨道即可实现测试，能够降低测试成本。

技术特征：

1.一种搬运设备测试系统，其特征在于，包括测试模块；

2.根据权利要求1所述的搬运设备测试系统，其特征在于，设置在所述主轴(12)上的所述惯性轮(11)的数量能够调节。

3.根据权利要求1所述的搬运设备测试系统，其特征在于，所述制动组件包括制动轮、制动轮摩擦片和制动驱动器；

4.根据权利要求1所述的搬运设备测试系统，其特征在于，所述搬运设备测试系统还包括机架(1)；

5.根据权利要求4所述的搬运设备测试系统，其特征在于，所述负载模拟器(8)与所述悬臂梁(4)滑动连接，所述负载模拟器(8)的顶端能够沿所述悬臂梁(4)的延伸方向滑动。

6.根据权利要求4所述的搬运设备测试系统，其特征在于，待测试行走单元包括驱动电机、传动组件和行进轮(7)；

7.根据权利要求6所述的搬运设备测试系统，其特征在于，所述测试模块还包括导向轮模拟单元；

8.根据权利要求7所述的搬运设备测试系统，其特征在于，所述制动组件还包括制动检测单元和制动控制单元；所述制动检测单元用于对制动组件施加的制动力度和制动效果进行检测；所述制动控制单元用于根据测试需求和所述制动检测单元检测的数据调节所述制动组件的工作参数；

9.根据权利要求8所述的搬运设备测试系统，其特征在于，所述搬运设备测试系统还包括控制模块(2)；

10.一种搬运设备测试方法，其特征在于，使用权利要求4-9中任一项所述的搬运设备测试系统，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供一种搬运设备测试系统及方法，涉及搬运设备测试技术领域，搬运设备测试系统包括测试模块；测试模块包括道路模拟单元，道路模拟单元包括惯性轮组件、行进轮踏面轮片和制动组件；惯性轮组件包括主轴和惯性轮，惯性轮套设在主轴上；行进轮踏面轮片套设在主轴上，且行进轮踏面轮片设置在惯性轮的两侧；制动组件设置在主轴的一端，制动组件能够对惯性轮组件进行制动减速。行进轮踏面轮片和惯性轮组件配合模拟搬运设备的实际运行轨道，能够对搬运设备的待测试行走单元进行动力性能的相关测试，并且，制动组件与惯性轮组件能够配合实时连续地调节阻力，能够模拟不同工况下的运行环境。无需专门架设测试轨道即可实现测试，能够降低测试成本。

技术研发人员：龚昱,余君山
受保护的技术使用者：华芯（武汉）智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29