一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法及系统与流程

本发明涉及永磁电机，尤其涉及一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法及系统。

背景技术：

1、磁通量测试为永磁铁氧体磁瓦性能管控的常见方式之一，通常采用专用仿形工装加磁通计进行单片磁瓦测试，适用于批次抽检，难以实现全检测试。转子磁瓦工作面磁通量的高低直接反应到电机反电动势上，针对三相对称绕组电机，两相线线间绕组对应着2/3圆周的转子永磁体，因转子的线线间反电动势检测的是一段时间内转子感生电压有效值的平均值，故转子的反电动势测试只能测量出转子的平均磁性能，而某一片永磁体所对应的磁性能或局部磁性能的差异无法有效评估。转子永磁体表面磁通量检测，主要是通过霍尔传感器检测出转子永磁体表面上某一圆周的磁场性能，无法对整个转子永磁体面域进行性能检测，具有一定的局现性，不能反映出整体情况，而且转子永磁体表面磁通量检测又需要将霍尔传感器深入到需要检测的永磁体表面，操作复杂，不适用于大批量的快速在线检测。如申请号为201710671998.1的专利文献公开一种磁通量检测设备和磁通量检测方法，其亦无法解决上述问题。因此，亟待提出一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法及系统，解决如何准确且快速的对永磁电机转子磁瓦磁通量进行在线全检测试的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法及系统，旨在解决如何准确且快速的对永磁电机转子磁瓦磁通量进行在线全检测试的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法，其中，所述永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法包括以下步骤：

3、s1、通过数据采集卡获取每片永磁体的感生电压，并对所述感生电压进行积分，得到每片永磁体的感生电压有效值；

4、s2、根据所述感生电压有效值，计算永磁体的感生电压平均值；

5、s3、根据所述感生电压平均值，计算永磁电机转子每片永磁体对应感生电压与感生电压平均值差异百分比的绝对值，从而实现对永磁电机转子磁通量的全检测试。

6、优选方案之一，所述步骤s1通过数据采集卡获取每片永磁体的感生电压，具体为：设置数据采集卡的采样频率和分辨率，获取每片永磁体的感生电压。

7、优选方案之一，所述数据采集卡的采样频率为1mhz。

8、优选方案之一，所述数据采集卡的分辨率为16bit。

9、优选方案之一，所述感生电压有效值为：

10、

11、其中，vrmsi为每片永磁体的感生电压有效值，n为线圈匝数，t为磁场变化时间。

12、优选方案之一，所述感生电压平均值为：

13、

14、其中，为感生电压平均值，m为永磁电机转子极数。

15、优选方案之一，所述步骤s3，具体为：

16、s31、设定标准阈值，并将所述感生电压平均值作为基准电压；

17、s32、根据所述感生电压平均值计算永磁电机转子每片永磁体对应感生电压与基准电压差异百分比的绝对值。

18、优选方案之一，所述步骤s32之后，还包括：

19、若所述永磁电机转子每片永磁体对应感生电压与基准电压差异百分比的绝对值小于所述标准阈值，则判定永磁电机性能合格；反之，则判定为不合格。

20、优选方案之一，所述永磁电机转子每片永磁体对应感生电压与基准电压差异百分比的绝对值为：

21、

22、其中，δvrms为永磁电机转子每片永磁体对应感生电压与基准电压差异百分比的绝对值，为感生电压平均值。

23、一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测系统，包括存储单元和处理单元，所述存储单元中存储可在所述处理单元上运行的计算机程序；所述处理单元执行所述计算机程序时实现所述的一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法。

24、本发明的上述技术方案中，该永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法包括以下步骤：通过数据采集卡获取每片永磁体的感生电压，并对所述感生电压进行积分，得到每片永磁体的感生电压有效值；根据所述感生电压有效值，计算永磁体的感生电压平均值；根据所述感生电压平均值，计算永磁电机转子每片永磁体对应感生电压与感生电压平均值差异百分比的绝对值，从而实现对永磁电机转子磁通量的全检测试。本发明解决了如何准确且快速的对永磁电机转子磁瓦磁通量进行在线全检测试的技术问题。

25、在本发明中，通过测量永磁电机转子永磁体的感生电压来评估磁通量，通过获取每片永磁体的感生电压有效值，以及所有永磁体的感生电压平均值，计算永磁电机转子每片永磁体对应感生电压与感生电压平均值差异百分比的绝对值，从而有效评估永磁电机整个转子永磁体面域的性能检测，整体反映永磁电机的性能状况。

技术特征：

1.一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法，其特征在于，所述步骤s1通过数据采集卡获取每片永磁体的感生电压，具体为：

3.根据权利要求2所述的一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法，其特征在于，所述数据采集卡的采样频率为1mhz。

4.根据权利要求2所述的一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法，其特征在于，所述数据采集卡的分辨率为16bit。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法，其特征在于，所述感生电压有效值为：

6.根据权利要求5所述的一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法，其特征在于，所述感生电压平均值为：

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法，其特征在于，所述步骤s3，具体为：

8.根据权利要求7所述的一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法，其特征在于，所述步骤s32之后，还包括：

9.根据权利要求7所述的一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法，其特征在于，所述永磁电机转子每片永磁体对应感生电压与基准电压差异百分比的绝对值为：

10.一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测系统，其特征在于，包括存储单元和处理单元，所述存储单元中存储可在所述处理单元上运行的计算机程序；所述处理单元执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9所述的一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法。

技术总结
本发明公开了一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测方法，包括以下步骤：通过数据采集卡获取每片永磁体的感生电压，并对所述感生电压进行积分，得到每片永磁体的感生电压有效值；根据所述感生电压有效值，计算永磁体的感生电压平均值；根据所述感生电压平均值，计算永磁电机转子每片永磁体对应感生电压与感生电压平均值差异百分比的绝对值，从而实现对永磁电机转子磁通量的全检测试。本发明还公开了一种永磁电机转子磁瓦磁通量在线检测系统。本发明解决了如何准确且快速的对永磁电机转子磁瓦磁通量进行在线全检测试的技术问题。

技术研发人员：彭博,曹远尼,王文武,吕佳,王涛
受保护的技术使用者：湖南航天磁电有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/29