一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测方法与流程

本发明实施例涉及检测，特别涉及一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测方法。

背景技术：

1、永磁电机的绕组采用三相星型连接，陀螺电机三相绕组的内部焊点数量较多，任意一处焊点发生接触不良或漆包线断裂等健康状况时，均会导致陀螺电机启动失败，进而导致陀螺效应丧失，造成卫星任务失败的严重后果。因此，在陀螺研制过程中，有必要对陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况进行检测。

2、目前检测陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况的方法，是由人工利用万用表对三相瞬态阻抗进行检测，以利用检测得到的三相瞬态阻抗确定内部焊点的健康状况。

3、但是，万用表的测量分辨率为0.1ω，只有当焊点和/或与焊点连接的测试导线完全断裂时才能够检测出健康状况发生异常，无法检测出内部焊点及导线存在损伤的情况。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测方法，能够有效检测出导线及焊点存在损伤的情况，保证陀螺电机的工作可靠性。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测方法，应用于检测系统中的上位机，所述检测系统还包括：温箱和阻抗采集设备；预先将待测陀螺电机的组件放置于所述温箱中；所述阻抗采集设备用于采集所述陀螺电机三相绕组的阻抗；所述方法还包括：

3、控制所述温箱的温度变化，并获取温度变化下由所述阻抗采集设备采集的阻抗；所述阻抗采集设备的分辨率不小于0.003ω；

4、根据温度变化下所采集阻抗的变化情况，确定所述陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况。

5、第二方面，本发明实施例还提供了一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测装置，应用于检测系统中的上位机，所述检测系统还包括：温箱和阻抗采集设备；预先将待测陀螺电机的组件放置于所述温箱中；所述阻抗采集设备用于采集所述陀螺电机三相绕组的阻抗；所述装置包括：

6、控制单元，用于控制所述温箱的温度变化，并获取温度变化下由所述阻抗采集设备采集的阻抗；所述阻抗采集设备的分辨率不小于0.003ω；

7、确定单元，用于根据温度变化下所采集阻抗的变化情况，确定所述陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况。

8、第三方面，本发明实施例还提供了一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测系统，包括：温箱、阻抗采集设备和上位机；所述上位机包括如上所述的陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测装置；

9、所述温箱，为置于所述温箱内的待测陀螺电机的组件提供温度环境，在所述上位机的控制下进行温度变化；

10、所述阻抗采集设备，用于采集所述陀螺电机三相绕组的阻抗。

11、第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。

12、第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。

13、本发明实施例提供了一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测方法，陀螺电机三相绕组内部会有多种材料接触，不同材料热膨胀系数不同，若绕组本身存在损伤，当环境温度发生变化时，在热应力反复作用下，会加大损伤的截面积，也就是阻值发生变化，由此将待测陀螺电机的组件放置于温箱中，通过控制温箱的温度变化，由分辨率不小于0.003ω的阻抗采集设备采集陀螺电机三相绕组的阻抗，以根据温度变化下所采集阻抗的变化情况，确定陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况。本方案，能够有效检测出导线及焊点存在损伤的情况，保证陀螺电机的工作可靠性。

技术特征：

1.一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测方法，其特征在于，应用于检测系统中的上位机，所述检测系统还包括：温箱和阻抗采集设备；预先将待测陀螺电机的组件放置于所述温箱中；所述阻抗采集设备用于采集所述陀螺电机三相绕组的阻抗；所述方法还包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用三个所述阻抗采集设备分别采集ab相之间的阻抗、bc相之间的阻抗和ac相之间的阻抗。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述陀螺电机的三相绕组采用三相星形连接，利用阻抗转换盒将所述陀螺电机的b相和c相短接，采用一个所述阻抗采集设备采集a相和bc短接后公共端之间的阻抗。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，在确定所述陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况为存在损伤之后，还包括：

6.一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测装置，其特征在于，应用于检测系统中的上位机，所述检测系统还包括：温箱和阻抗采集设备；预先将待测陀螺电机的组件放置于所述温箱中；所述阻抗采集设备用于采集所述陀螺电机三相绕组的阻抗；所述装置包括：

7.一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测系统，其特征在于，包括：温箱、阻抗采集设备和上位机；所述上位机包括如权利要求6所述的陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测装置；

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，还包括：阻抗转换盒；

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况检测方法，该方法应用于检测系统中的上位机，所述检测系统还包括：温箱和阻抗采集设备；预先将待测陀螺电机的组件放置于所述温箱中；所述阻抗采集设备用于采集所述陀螺电机三相绕组的阻抗；该方法还包括：控制所述温箱的温度变化，并获取温度变化下由所述阻抗采集设备采集的阻抗；所述阻抗采集设备的分辨率不小于0.003Ω；根据温度变化下所采集阻抗的变化情况，确定所述陀螺电机三相绕组内部焊点的健康状况。本方案，能够有效检测出导线及焊点存在损伤的情况，保证陀螺电机的工作可靠性。

技术研发人员：朱梦如,惠欣,马官营,陈超,王晋鹏,李建朋,王月,李玉猛,王琪伟,潘昊,岳文杰,何泽民,李建鹏
受保护的技术使用者：北京控制工程研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29