用平行光栅线及工业相机定量测量橡胶制品接头误差方法与流程

本发明涉及轮胎橡胶制品的测量技术，具体为一种用平行光栅线及工业相机定量测量橡胶制品接头误差方法。

背景技术：

1、定量测量橡胶制品接头误差的传统方法中，是直接采用工业相机成像并通过成像中灰度值的变化来判别接头质量的好坏，其测量之结果容易受到环境光线变化的影响而造成误差较大的识别。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明提出了一种用平行光栅线及工业相机定量测量橡胶制品接头误差方法。

2、本发明用平行光栅线及工业相机定量测量橡胶制品接头误差方法，采用了平行光栅发生器、工业相机、图像处理单元和上位机，在橡胶制品ⅰ和橡胶制品ⅱ的端头完成拼接后，平行光栅发生器发出的平行光在橡胶制品ⅰ和橡胶制品ⅱ的接头处投射出平行的光线条，其成像被工业相机接收并由图像处理单元实施图像处理，所述图像处理单元将处理后的结果发送给上位机，所述上位机对结果进行计算而得出接头误差是否合格的结论。

3、橡胶制品ⅰ和橡胶制品ⅱ的拼接接头有三种类型：

4、1、接头处的表面平整，当平行光投射在其上时，每根光线条都呈笔直走向，工业相机捕捉到的是排成一条直线的连续像素点，连续像素点经图像处理单元处理后在上位机上还原出直线而得出橡胶制品结合平滑即接头误差合格的结论。

5、2、接头处的表面有不平滑的凹陷，当平行光投射在其上时，每根光线条在凹陷处发生屈折，图像处理器捕捉到光线条被打断的两个屈折点，不连续像素点以及光线条、橡胶制品ⅰ和橡胶制品ⅱ的位置关系经图像处理单元处理后，在上位机上计算出两个屈折点间的距离，当该距离大于设定数值时则得出橡胶制品接头误差不合格的结论。

6、3、接头处的表面有不平滑的堆叠，当平行光投射在其上时，每根光线条会出现断开并向上翘头而在堆叠处变成光曲线，图像处理单元捕捉像素位置的变化并通过光线条、橡胶制品ⅰ和橡胶制品ⅱ位置关系的处理，在上位机上计算出光曲线的弧度，当该弧度大于设定数值时则得出橡胶制品接头误差不合格的结论。

7、本发明的有益效果：

8、本发明用平行光栅线及工业相机定量测量橡胶制品接头误差方法的可靠性远超于传统灰度值判别的测量方法，大幅度提高了橡胶制品接头误差定量测量的准确性，保证了橡胶制品接头的质量。

技术特征：

1.用平行光栅线及工业相机定量测量橡胶制品接头误差方法，其特征在于采用了平行光栅发生器(1)、工业相机(2)、图像处理单元(3)和上位机(4)，其测量方案为：在橡胶制品ⅰ(5)和橡胶制品ⅱ(6)的端头完成拼接后，平行光栅发生器(1)发出的平行光在橡胶制品ⅰ(5)和橡胶制品ⅱ(6)的接头处投射出平行的光线条(9)，其成像被工业相机(2)接收并由图像处理单元(3)实施图像处理，所述图像处理单元(3)将处理后的结果发送给上位机(4)，所述上位机(4)对结果进行计算而得出接头误差是否合格的结论。

2.根据权利要求1所述的用平行光栅线及工业相机定量测量橡胶制品接头误差方法，其特征在于：接头处的表面平整，当平行光投射在其上时，每根光线条(9)都呈笔直走向，工业相机(2)捕捉到的是排成一条直线的连续像素点，连续像素点经图像处理单元(3)处理后在上位机(4)上还原出直线而得出橡胶制品结合平滑即接头误差合格的结论。

3.根据权利要求1所述的用平行光栅线及工业相机定量测量橡胶制品接头误差方法，其特征在于：接头处的表面有不平滑的凹陷(7)，当平行光投射在其上时，每根光线条(9)在凹陷(7)处发生屈折，图像处理器(3)捕捉到光线条(9)被打断的两个屈折点，不连续像素点以及光线条(9)、橡胶制品ⅰ(5)和橡胶制品ⅱ(6)的位置关系经图像处理单元(3)处理后，在上位机(4)上计算出两个屈折点间的距离，当该距离大于设定数值时则得出橡胶制品接头误差不合格的结论。

4.根据权利要求1所述的用平行光栅线及工业相机定量测量橡胶制品接头误差方法，其特征在于：接头处的表面有不平滑的堆叠(8)，当平行光投射在其上时，每根光线条(9)会出现断开并向上翘头而在堆叠(8)处变成光曲线(10)，图像处理单元(3)捕捉像素位置的变化并通过光线条(9)、橡胶制品ⅰ(5)和橡胶制品ⅱ(6)位置关系的处理，在上位机(4)上计算出光曲线(10)的弧度，当该弧度大于设定数值时则得出橡胶制品接头误差不合格的结论。

技术总结
本发明公开了一种用平行光栅线及工业相机定量测量橡胶制品接头误差方法，采用了平行光栅发生器、工业相机、图像处理单元和上位机，其测量方案为：在橡胶制品Ⅰ和橡胶制品Ⅱ的端头完成拼接后，平行光栅发生器发出的平行光在橡胶制品Ⅰ和橡胶制品Ⅱ的接头处投射出平行的光线条，其成像被工业相机接收并由图像处理单元实施图像处理，所述图像处理单元将处理后的结果发送给上位机，所述上位机对结果进行计算而得出接头误差是否合格的结论。本发明的可靠性远超于传统灰度值判别的测量方法，大幅度提高了橡胶制品接头误差定量测量的准确性，保证了橡胶制品接头的质量。

技术研发人员：谢雷,杨锋
受保护的技术使用者：桂林梵玛科机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8