一种悬架总成道路模拟试验方法及试验系统与流程

本发明涉及车辆模拟试验，尤其涉及一种悬架总成道路模拟试验方法及试验系统。

背景技术：

1、目前，随着主动悬架技术的大力发展，越来越多的汽车采用了cdc减震器，空气弹簧等主动控制零部件。在汽车悬架总成道路模拟试验中，受限于试验设备的能力，往往不考虑这些零部件的实际工作状态，采用恒定值或者其他简化方法实现。

2、然而，cdc减震器，空气弹簧等主动悬架相关零部件在零部件试验中通常考虑到驱动信号的复现，但在总成试验阶段的试验缺失这些信号复现，导致试验与实车路试状态有所差异，存在不能完全复现问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种悬架总成道路模拟试验方法及试验系统，使得悬架总成道路模拟试验还原度高，且能有效降低试验成本。

2、具体地，本发明提出了一种悬架总成道路模拟试验方法，包括步骤：

3、s1，数据采集，在试验道路上，采集运行车辆的车辆道路谱信号和路试信号，所述路试信号至少包括所述运行车辆上配置的cdc减震器电流和空气弹簧气压；

4、s2，台架复现，在试验台架上根据所述车辆道路谱信号对待测试的悬架总成施加实验载荷，根据所述路试信号对所述悬架总成的相关零部件施加相应的驱动信号。

5、根据本发明的一个实施例，在所述运行车辆的车轮上设有六分力传感器，用于采集所述运行车辆的车辆道路谱信号。

6、根据本发明的一个实施例，在步骤s1中，通过所述运行车辆的车辆总线及设置于所述运行车辆上的传感器来采集cdc减震器电流和空气弹簧气压。

7、本发明还提供了一种悬架总成道路模拟试验系统，适用于前述的悬架总成道路模拟试验方法，所述悬架总成道路模拟试验系统包括：

8、控制试验设备，用于根据所述车辆道路谱信号对待测试的悬架总成施加实验载荷，并采集所述悬架总成的路试信号；

9、车辆信号辅助控制装置，根据所述路试信号对所述悬架总成的相关零部件施加相应的驱动信号。

10、根据本发明的一个实施例，所述车辆信号辅助控制装置包括：

11、控制器，包括通讯模块和控制模块，所述控制器通过通讯模块接收所采集的路试信号，所述控制模块基于从所述通讯模块接收的路试信号并生成相应的驱动信号；

12、电流调节装置，与所述悬架总成的cdc减震器连接，所述电流调节装置基于所述驱动信号控制所述cdc减震器的电流；

13、气压调节装置，与所述悬架总成的空气弹簧连接，所述气压调节装置基于所述驱动信号控制所述空气弹簧的电压。

14、根据本发明的一个实施例，所述控制模块通过总线连接所述悬架总成的ecu。

15、根据本发明的一个实施例，所述控制模块通过电流调节装置获取所述cdc减震器的实际电流值，所述控制模块通过气压调节装置获取所述空气弹簧的实际电压值，所述控制模块通过总线接收所述ecu的反馈信号；

16、所述控制模块基于所述实际电流值、实际电压值和反馈信号实现cdc减震器电流和空气弹簧气压的闭环控制。

17、根据本发明的一个实施例，所述电流调节装置包括电源、调节电路和电流传感器，所述电源向所述调节电路供电，所述调节电路基于路试信号将所述电源的供电转换为所述悬架总成的cdc减震器所需电流，所述电流传感器用于检测所述cdc减震器的实际电流值。

18、根据本发明的一个实施例，所述气压调节装置包括气源和调节气路，所述气源向所述调节气路供气，所述调节气路基于所述路试信号将所述气源的供气压力调整为所述悬架总成的空气弹簧所需压力。

19、根据本发明的一个实施例，所述调节气路包括电控调压阀、电控开关阀和气压传感器，所述气源的供气通过所述电控调压阀和电控开关阀接入所述悬架总成的空气弹簧，所述电控调压阀用于接收所述路试信号并基于所述路试信号将所述气源的供气压力调整为所述悬架总成的空气弹簧所需压力；

20、所述电控开关阀用于控制所述空气弹簧是否充气；

21、所述气压传感器用于检测所述空气弹簧的实际气压值。

22、根据本发明的一个实施例，所述气源包括高压空气压缩机或增压泵。

23、本发明提供的一种悬架总成道路模拟试验方法及试验系统，使悬架总成道路模拟试验中cdc减震器及空气弹簧尽可能接近实车状态，悬架总成道路模拟试验还原度高，且能有效降低试验成本。

24、应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本发明提供进一步的解释。

技术特征：

1.一种悬架总成道路模拟试验方法，包括步骤：

2.如权利要求1所述的悬架总成道路模拟试验方法，其特征在于，在所述运行车辆的车轮上设有六分力传感器，用于采集所述运行车辆的车辆道路谱信号。

3.如权利要求1所述的悬架总成道路模拟试验方法，其特征在于，在步骤s1中，通过所述运行车辆的车辆总线及设置于所述运行车辆上的传感器来采集cdc减震器电流和空气弹簧气压。

4.一种悬架总成道路模拟试验系统，适用于如权利要求1所述的悬架总成道路模拟试验方法，其特征在于，所述悬架总成道路模拟试验系统包括：

5.如权利要求4所述的悬架总成道路模拟试验系统，其特征在于，所述车辆信号辅助控制装置包括：

6.如权利要求5所述的悬架总成道路模拟试验系统，其特征在于，所述控制模块通过总线连接所述悬架总成的ecu。

7.如权利要求6所述的悬架总成道路模拟试验系统，其特征在于，所述控制模块通过电流调节装置获取所述cdc减震器的实际电流值，所述控制模块通过气压调节装置获取所述空气弹簧的实际电压值，所述控制模块通过总线接收所述ecu的反馈信号；

8.如权利要求5所述的悬架总成道路模拟试验系统，其特征在于，所述电流调节装置包括电源、调节电路和电流传感器，所述电源向所述调节电路供电，所述调节电路基于路试信号将所述电源的供电转换为所述悬架总成的cdc减震器所需电流，所述电流传感器用于检测所述cdc减震器的实际电流值。

9.如权利要求5所述的悬架总成道路模拟试验系统，其特征在于，所述气压调节装置包括气源和调节气路，所述气源向所述调节气路供气，所述调节气路基于所述路试信号将所述气源的供气压力调整为所述悬架总成的空气弹簧所需压力。

10.如权利要求9所述的悬架总成道路模拟试验系统，其特征在于，所述调节气路包括电控调压阀、电控开关阀和气压传感器，所述气源的供气通过所述电控调压阀和电控开关阀接入所述悬架总成的空气弹簧，所述电控调压阀用于接收所述路试信号并基于所述路试信号将所述气源的供气压力调整为所述悬架总成的空气弹簧所需压力；

11.如权利要求9所述的悬架总成道路模拟试验系统，其特征在于，所述气源包括高压空气压缩机或增压泵。

技术总结
本发明涉及一种悬架总成道路模拟试验方法及试验系统。该悬架总成道路模拟试验方法包括步骤：S1，数据采集，在试验道路上，采集运行车辆的车辆道路谱信号和路试信号，路试信号至少包括运行车辆上配置的CDC减震器电流和空气弹簧气压；S2，台架复现，在试验台架上根据车辆道路谱信号对待测试的悬架总成施加实验载荷，根据路试信号对悬架总成的相关零部件施加相应的驱动信号。本发明提出的一种悬架总成道路模拟试验方法及试验系统，使得悬架总成道路模拟试验还原度高，且能有效降低试验成本。

技术研发人员：任浩源,奚锋,顾尚安,周勇
受保护的技术使用者：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8