减速器调试装置及调试方法与流程

本申请涉及减速器测试，具体涉及一种减速器调试装置及调试方法。

背景技术：

1、谐波减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器在组装调试时，需要调节其各个组成件的同心度，主要是刚轮和柔轮的同心度，直接影响着传动结果是否符合设计。

2、现有技术中常用的方法，通常是手动打表的方式，利用百分表打表逐渐调节刚轮和柔轮的同心度，待刚轮和柔轮调节完成后，再组装波发生器，波发生器主要包括凸轮、柔性轴承和凸轮连接轴。在刚轮和柔轮调节同心的过程中，波发生器并没有任何动作，是独立的，没有参与到这个调试过程，这样就会导致组装完成后谐波减速器整体同心度仍然不能达到较高的精度，造成传动误差过大、运行噪音大，也对使用寿命造成不良影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种减速器调试装置及调试方法，以解决现有技术中谐波减速器的调试方式很难达到同心度精度高的问题。

2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

3、一种减速器调试装置，包括：

4、机台；

5、减速器，与所述机台可拆卸连接且具有输入轴；

6、传动组件，设于所述机台，包括轴承座和转动设于所述轴承座中的输出轴；

7、驱动机构，设于所述机台且能够驱动所述输出轴旋转；

8、联轴器，至少与所述输入轴可拆卸连接，所述联轴器与所述输入轴以及所述输出轴同步旋转。

9、可选的，还包括与所述机台可拆卸连接的减速器座，所述减速器安装在所述减速器座上，所述输入轴贯穿所述减速器座且与所述减速器座转动连接。

10、可选的，所述轴承座包括：

11、座主体，与所述机台装配连接；

12、前盖，连接在所述座主体的第一端；

13、后盖，封接在所述座主体的第二端；

14、其中，所述输出轴通过轴承转动连接在所述座主体中，且所述输出轴于所述前盖穿出。

15、可选的，所述联轴器为夹持型联轴器；和/或，所述联轴器为加长型联轴器；和/或，所述联轴器为刚性联轴器。

16、可选的，所述联轴器包括：

17、第一段，可拆卸地卡接在所述输入轴的周向；

18、第二段，可拆卸地卡接在所述输出轴的周向；

19、其中，所述第一段的长度大于等于50mm。

20、可选的，所述驱动机构包括：

21、电机，安装在所述机台上；

22、带轮组件，包括与所述电机传动连接的主动带轮、与所述输出轴传动连接的从动带轮，套设在所述主动带轮和所述从动带轮周向的同步带。

23、可选的，所述机台包括满足水平条件设置的上板和支撑所述上板的底座，所述电机安装在所述上板的顶面或者底面，所述带轮组件位于所述上板的顶面上，所述联轴器的轴向满足竖直条件。

24、可选的，所述机台包括上板和支撑所述上板的底座，所述减速器、所述传动组件以及所述驱动机构均设于所述上板；其中，

25、所述上板与所述底座固定连接，且所述上板满足竖直条件；

26、或者，所述上板与所述底座活动连接，且所述上板相对于所述底座可翻转。

27、可选的，所述机台上设有减速器安装台，所述减速器安装台设有装配孔，所述减速器座安装在所述减速器安装台上，且所述减速器座设有周向与所述装配孔吻合的凸台部。

28、一种调试方法，适用于上述任一项中的减速器调试装置，该方法包括：

29、将待调试的减速器安装至机台上；

30、利用联轴器连接减速器的输入轴与传动组件的输出轴；

31、启动驱动机构，令减速器运转预设时长；

32、令减速器保持运转，分多次以对角锁的方式，将减速器的刚轮和/或柔轮与交叉滚子轴承锁紧。

33、本申请提供的减速器调试装置，包括机台、减速器、传动组件、驱动机构以及联轴器，减速器与机台可拆卸连接且具有输入轴；传动组件设于机台，包括轴承座和转动设于轴承座中的输出轴；驱动机构设于机台且能够驱动输出轴旋转；联轴器至少与输入轴可拆卸连接，联轴器与输入轴以及输出轴同步旋转。如此设置，待调试的减速器可以是谐波减速器，将谐波减速器装接至机台上后，利用联轴器将谐波减速器的输入轴与传动组件的输出轴连接，由于传动组件的输出轴是安装在轴承座中的，这样有利于输出轴在旋转中径向跳动保持在极微的状态，旋转精度高，这样谐波减速器接受到的扭矩传动也是高精度的，也即谐波减速器的输入轴的旋转轴线确定且精度高，经过多次理论推导和试验验证，这是非常重要的调试前提；随着谐波减速器的低速运转，由于这时各组件之间的装配位置还未处于锁死关系，刚轮、柔轮、交叉滚子轴承以及波发生器之间实现传动自适应，配合度逐渐自洽，直至到达同心度高的状态，而且这个过程波发生器也是参与运转的，确保此时同心度的可靠性，然后再利用对角锁的方式，将刚轮锁紧至交叉滚子轴承的外圈，柔轮锁紧至交叉滚子轴承的内圈，固定住三者之间的轴向和径向相对位置，完成刚轮与柔轮的同心度调试，最后将谐波减速器拆卸下来即可，解决了现有技术中谐波减速器的调试方式很难达到同心度精度高的问题。

技术特征：

1.一种减速器调试装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的减速器调试装置，其特征在于，还包括与所述机台(1)可拆卸连接的减速器座(6)，所述减速器(2)安装在所述减速器座(6)上，所述输入轴(21)贯穿所述减速器座(6)且与所述减速器座(6)转动连接。

3.根据权利要求1所述的减速器调试装置，其特征在于，所述轴承座(31)包括：

4.根据权利要求1所述的减速器调试装置，其特征在于，所述联轴器(5)为夹持型联轴器；和/或，所述联轴器(5)为加长型联轴器；和/或，所述联轴器(5)为刚性联轴器。

5.根据权利要求1所述的减速器调试装置，其特征在于，所述联轴器(5)包括：

6.根据权利要求1所述的减速器调试装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

7.根据权利要求6所述的减速器调试装置，其特征在于，所述机台(1)包括满足水平条件设置的上板(11)和支撑所述上板(11)的底座(12)，所述电机(41)安装在所述上板(11)的顶面或者底面，所述带轮组件位于所述上板(11)的顶面上，所述联轴器(5)的轴向满足竖直条件。

8.根据权利要求1所述的减速器调试装置，其特征在于，所述机台(1)包括上板(11)和支撑所述上板(11)的底座(12)，所述减速器(2)、所述传动组件(3)以及所述驱动机构(4)均设于所述上板(11)；其中，

9.根据权利要求2所述的减速器调试装置，其特征在于，所述机台(1)上设有减速器安装台(7)，所述减速器安装台(7)设有装配孔(71)，所述减速器座(6)安装在所述减速器安装台(7)上，且所述减速器座(6)设有周向与所述装配孔(71)吻合的凸台部(61)。

10.一种调试方法，其特征在于，适用于权利要求1-9任一项所述的减速器调试装置，该方法包括：

技术总结
本申请提供了一种减速器调试装置及调试方法，减速器调试装置包括机台、减速器、传动组件、驱动机构以及联轴器，减速器与机台可拆卸连接且具有输入轴；传动组件设于机台，包括轴承座和转动设于轴承座中的输出轴；驱动机构设于机台且能够驱动输出轴旋转；联轴器至少与输入轴可拆卸连接，联轴器与输入轴以及输出轴同步旋转。如此设置，将谐波减速器装接至机台上后，利用联轴器将输入轴与输出轴连接；随着谐波减速器的低速运转，利用对角锁的方式，将刚轮锁紧至交叉滚子轴承的外圈，柔轮锁紧至交叉滚子轴承的内圈，完成刚轮与柔轮的同心度调试，最后将谐波减速器拆卸下来即可，解决了现有技术中谐波减速器的调试方式很难达到同心度精度高的问题。

技术研发人员：廖德林,杨勇,杨卫东,谢高剑
受保护的技术使用者：深圳市杉川谐波传动科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/5