一种植株监测方法和系统与流程

本说明书涉及智能监测领域，特别涉及一种植株监测方法和系统。

背景技术：

1、水稻育种或生产过程中，需要长期监控水稻的高度，以便定期获得植株的生长情况，判断是否存在生长异常问题。在传统的作业方式中，需要人工定期用量尺测量稻田中的植株高度。工作人员劳动强度大，且操作复杂繁琐。

2、针对自动测量植株高度的问题，cn113554691b提出一种植株高度测量方法，该申请重点针对的是用相机拍摄图像和深度数据，获得三维点云，根据三维点云计算植株高度。cn105675549b提出一种便携式农作物参数测量与长势智能分析装置及方法，该申请重点针对的是通过获取多光谱图像，通过摄影测量技术，空间插值技术实现农作物冠层结构的三维重建。但是多种植株分布，以及自然环境因素也会对测量精度产生影响，以致影响判断植株生长情况的准确性，保证测量精度对于判断植株生长情况具有重要意义。而这些申请并没有考虑多种植株分布、自然环境因素对测量精度带来的影响，仍存在精度波动大、成本较高的问题，分析结果仍需较多人力进行核查。

3、因此，希望提供一种植株监测方法和系统，能够获得更准确的植株高度监测结果。

技术实现思路

1、本说明书一个或多个实施例提供一种植株监测系统，所述植株监测系统包括监测装置和智能终端；所述监测装置包括：调节臂、影像获取装置、动力驱动装置和通讯部件；所述影像获取装置位于所述调节臂上和自动灌溉装置上；所述调节臂包括多自由度的关节，被配置为调整所述影像获取装置的位置；所述通讯部件与所述智能终端通信；所述智能终端包括处理器，所述智能终端被配置为：基于监测区域确定第一监测点位，并控制所述监测装置移动到所述第一监测点位，所述第一监测点位为所述监测区域内植株所在位置；基于所述调节臂调整所述影像获取装置，获取第一监测图像；响应于所述第一监测图像中存在监测目标，且所述监测目标位于目标区域，控制所述监测装置停止移动；获取所述影像获取装置的监测高度，基于所述监测高度，确定修正植株高度；响应于所述第一监测点位的所述修正植株高度满足预设预警条件，发出预警。

2、本说明书一个或多个实施例提供一种植株监测方法，所述方法基于植株监测系统实现，所述植株监测系统包括监测装置和智能终端；所述监测装置包括：调节臂、影像获取装置、动力驱动装置和通讯部件；所述影像获取装置位于所述调节臂上和自动灌溉装置上；所述调节臂包括多自由度的关节，被配置为调整所述影像获取装置的位置；所述通讯部件与所述智能终端通信；所述智能终端包括处理器，所述方法包括：基于监测区域确定第一监测点位，并控制所述监测装置移动到所述第一监测点位，所述第一监测点位为所述监测区域内植株所在位置；基于所述调节臂调整所述影像获取装置，获取第一监测图像；响应于所述第一监测图像中存在监测目标，且所述监测目标位于目标区域，控制所述监测装置停止移动；获取所述影像获取装置的监测高度，基于所述监测高度，确定修正植株高度；响应于所述第一监测点位的所述修正植株高度满足预设预警条件，发出预警。

技术特征：

1.一种植株监测系统，其特征在于，所述植株监测系统包括监测装置和智能终端；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述影像获取装置还包括倾角传感器，所述倾角传感器被配置为获取所述监测装置的倾角数据；所述智能终端进一步被配置为：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述风力风向数据还包括历史时段的风力风向序列；所述智能终端进一步被配置为：

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能终端进一步被配置为：基于所述修正植株高度，确定所述监测区域的区域植株高度。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述智能终端进一步被配置为：

6.一种植株监测方法，所述方法基于植株监测系统实现，其特征在于，所述植株监测系统包括监测装置和智能终端；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述影像获取装置还包括倾角传感器，所述倾角传感器被配置为获取所述监测装置的倾角数据；所述基于所述检测高度，确定所述修正植株高度包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述风力风向数据还包括历史时段的风力风向序列；所述基于风力风向数据、所述监测高度和和所述倾角数据，确定所述修正植株高度包括：

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测高度，确定所述修正植株高度包括：基于所述修正植株高度，确定所述监测区域的区域植株高度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正植株高度，确定所述监测区域的区域植株高度包括：

技术总结
本说明书实施例提供一种植株监测方法和系统。该方法基于植株监测系统实现。该方法包括：基于监测区域确定第一监测点位，并控制监测装置移动到第一监测点位，第一监测点位为监测区域内植株所在位置；基于调节臂调整影像获取装置，获取第一监测图像；响应于第一监测图像中存在监测目标，且监测目标位于目标区域，控制监测装置停止移动；获取影像获取装置的监测高度，基于监测高度，确定修正植株高度；响应于第一监测点位的修正植株高度满足预设预警条件，发出预警。

技术研发人员：江平
受保护的技术使用者：北京熵辰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10