全自动液体闪烁能谱仪的制作方法

本发明涉及核辐射检测领域，特别涉及一种全自动液体闪烁能谱仪。

背景技术：

1、液体闪烁能谱仪，通常又称为液体闪烁计数器或简称液闪谱仪，液体闪烁能谱仪是低水平放射性测量实验室的设备，主要用于环境样品，如水、空气、土壤、动物、植物中的极低水平3h、14c的测量，应用于核电站、核能设施、环境保护、教育、科研、水文地质、食品科学、考古断代和远洋考察等领域科研工作中的核素示踪与核辐射测量。

2、目前液体闪烁能谱仪的检测过程多为半自动操作，人为地一个一个地将装有若干个待检样品瓶的小样品架放入液体闪烁能谱仪的传动装置上，待液体闪烁能谱仪依次逐个检测结束后再人为地一个一个地取出，检测效率低。另外目前液体闪烁能谱仪的体积和重量普遍偏大且重心不稳，样品传动机构占据了大量的空间，导致了样品容量与仪器体积之间的矛盾。在一个公开号为cn115494540 a的中国专利文献中，公开了一种全自动液闪仪，包括置样机构，用于放置待检测的试剂瓶；检测机构，与所述置样机构相对设置，用于检测所述试剂瓶；抓取机构，设置在所述置样机构上方，用于抓取并在所述置样机构和所述检测机构之间转移所述试剂瓶，所述抓取机构包括在三自由度执行机构和防跌落抓手，所述三自由度执行机构包括，设置方向相互垂直的第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件，实现抓取机构的水平横向、纵向及垂直方向上的移动，使用了多重的传动机构，结构复杂，检测效率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动液体闪烁能谱仪，使得能谱仪整体结构简单、设置合理，提高检测效率。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了技术方案，如下：

3、一种全自动液体闪烁能谱仪，包括箱式的机架，所述机架的底部设置有检测装置，机架的顶部与检测装置相对的设有取样装置，所述检测装置与所述取样装置之间设有样品承载装置；所述检测装置用于对样品瓶内样品进行核辐射检测；所述样品承载装置用于承载样品瓶，所述取样装置用于捕获样品瓶并在样品承载装置和检测装置之间转移样品瓶；

4、所述检测装置包括检测室，以及与检测室电连接的控制装置，所述检测室顶部设有与检测室内部连通的检测孔；

5、所述取样装置包括垂直升降装置、与垂直升降装置连接的水平旋转装置，以及与水平旋转装置连接的伸缩装置。

6、进一步，所述垂直升降装置包括水平设置的升降平台，所述升降平台能够相对检测室垂直位移，所述水平旋转装置包括与升降平台垂直设置且能够相对升降平台水平周向转动的转动轴，所述伸缩装置与转动轴固定连接，能够相对升降平台水平周向旋转。

7、进一步，所述伸缩装置包括与升降平台平行设置的滑轨，所述滑轨与所述转动轴固定连接，所述滑轨水平伸缩设有滑块，所述滑块远离滑轨的一端朝向检测室设有抓取识别装置。

8、进一步，所述滑轨内侧设有齿条，所述滑块远离抓取识别装置的一端设有电机，所述电机的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮，所述齿条与齿轮啮合传动带动滑块相对滑轨水平位移。

9、进一步，所述滑轨的水平方向的两端分别设有限位开关。

10、进一步，所述抓取识别装置包括固定设置在滑块下端的识别器以及安装座，所述安装座朝向检测室的末端连接设有吸盘。

11、进一步，所述样品承载装置，包括抽拉装置，以及与所述抽拉装置滑动连接的导轨，所述抽拉装置朝向取样装置的端面上设有用于容纳样品瓶的托盘，所述抽拉装置闭合状态下与所述取样装置及检测装置正对设置。

12、进一步，所述抽拉装置设有与所述检测孔垂直对应的让位孔。

13、进一步，所述机架包括前面板，所述抽拉装置闭合状态下，所述抽拉装置与前面板(52)密封连接。

14、进一步，所述抽拉装置的一端设有抽拉面板，所述抽拉面板的边沿设有迷宫式密封条，所述抽拉装置闭合状态下，所述迷宫式密封条与前面板相互挤压密封抽拉面板与前面板之间的缝隙。

15、进一步，所述抽拉面板与所述面板之间设有吸合装置。

16、进一步，所述抽拉面板上设有把手，所述吸合装置启动时，所述把手收缩隐藏至抽拉面板内，所述吸合装置开断情况下，所述把手向外弹起凸出抽拉面板表面。

17、进一步，包括遮光除静电装置，所述遮光除静电装置包括同轴设置的遮光装置及除静电装置，所述遮光装置及所述除静电装置与所述检测孔同轴贯通设置。

18、进一步，包括电源装置，所述电源装置包括电源输入装置，以及与电源输入装置电连接的高压电源装置及低压电源装置。

19、进一步，包括ups装置，所述ups装置与所述电源输入装置电连接。

20、进一步，包括源装置，所述源装置固定设置于所述检测室的侧面，所述检测室(21)的侧面设有源孔，所述源装置通过所述源孔与所述检测室内部连通。

21、进一步，包括数据处理装置，所述数据处理装置包括数据处理服务器，以及与数据处理服务器电连接的数据接口。

22、进一步，包括电机驱动装置，所述电机驱动装置与控制装置、取样装置电连接。

23、本发明所提供的全自动液体闪烁能谱仪，相对于现有技术，通过取样装置、检测装置，以及设置于取样装置与检测装置之间的样品承载装置，分层布局，结构合理，实现了取样、检测的自动化操作，通过垂直升降装置、与垂直升降装置连接的水平旋转装置，以及与水平旋转装置连接的伸缩装置的配合形成的取样机构，使得取样范围及路径能够得到进一步的优化，有利于提升检测效率；通过样品承载装置与检测装置及取样装置正对的设计方式，增加了样品瓶的承载面积，提高了全自动液体闪烁能谱仪的样品瓶容量，进一步提高了全自动液体闪烁能谱仪的检测效率。

技术特征：

1.一种全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，包括箱式的机架(5)，所述机架(5)的底部设置有检测装置(2)，机架(5)的顶部与检测装置(2)相对的设有取样装置(1)，所述检测装置(2)与所述取样装置(1)之间设有样品承载装置(4)；所述检测装置(2)用于对样品瓶(9)内样品进行核辐射检测；所述样品承载装置(4)用于承载样品瓶(9)，所述取样装置(1)用于捕获样品瓶(9)并在样品承载装置(4)和检测装置(2)之间转移样品瓶(9)；

2.根据权利要求1所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，所述垂直升降装置(11)包括水平设置的升降平台(111)，所述升降平台(111)能够相对检测室(21)垂直位移，所述水平旋转装置(12)包括与升降平台(111)垂直设置且能够相对升降平台(111)水平周向转动的转动轴，所述伸缩装置(13)与转动轴固定连接，能够相对升降平台(111)水平周向旋转。

3.根据权利要求2所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，所述伸缩装置(13)包括与升降平台(111)平行设置的滑轨(131)，所述滑轨(131)与所述转动轴固定连接，所述滑轨(131)水平伸缩设有滑块(132)，所述滑块(132)远离滑轨(131)的一端朝向检测室(21)设有抓取识别装置(14)。

4.根据权利要求3所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，所述滑轨(131)内侧设有齿条(133)，所述滑块(132)远离抓取识别装置(14)的一端设有电机(135)，所述电机(135)的输出轴上设有与齿条(133)啮合的齿轮(134)，所述齿条(133)与齿轮(134)啮合传动带动滑块(132)相对滑轨(131)水平位移。

5.根据权利要求4所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，所述滑轨(131)的水平方向的两端分别设有限位开关(136)。

6.根据权利要求3所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，所述抓取识别装置(14)包括固定设置在滑块(132)下端的识别器(143)以及安装座(141)，所述安装座(141)朝向检测室(21)的末端连接设有吸盘(142)。

7.根据权利要求1所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，所述样品承载装置(4)，包括抽拉装置(41)，以及与所述抽拉装置(41)滑动连接的导轨(46)，所述抽拉装置(41)朝向取样装置(1)的端面上设有用于容纳样品瓶(9)的托盘，所述抽拉装置(41)闭合状态下与所述取样装置(1)及检测装置(2)正对设置。

8.根据权利要求7所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，所述抽拉装置(41)设有与所述检测孔(212)垂直对应的让位孔(412)。

9.根据权利要求7所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，所述机架(5)包括前面板(52)，所述抽拉装置(41)闭合状态下，所述抽拉装置(41)与前面板(52)密封连接。

10.根据权利要求9所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，所述抽拉装置(41)的一端设有抽拉面板(411)，所述抽拉面板(411)的边沿设有迷宫式密封条(47)，所述抽拉装置(41)闭合状态下，所述迷宫式密封条(47)与前面板(52)相互挤压密封抽拉面板(411)与前面板(52)之间的缝隙。

11.根据权利要求9所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，所述抽拉面板(411)与所述面板之间设有吸合装置(44)。

12.根据权利要求11所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，所述抽拉面板(411)上设有把手(45)，所述吸合装置(44)启动时，所述把手(45)收缩隐藏至抽拉面板(411)内，所述吸合装置(44)开断情况下，所述把手(45)向外弹起凸出抽拉面板(411)表面。

13.根据权利要求1所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，包括遮光除静电装置(22)，所述遮光除静电装置(22)包括同轴设置的遮光装置(221)及除静电装置(222)，所述遮光装置(221)及所述除静电装置(222)与所述检测孔(212)同轴贯通设置。

14.根据权利要求1所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，包括电源装置(6)，所述电源装置(6)包括电源输入装置(61)，以及与电源输入装置(61)电连接的高压电源装置(63)及低压电源装置(64)。

15.根据权利要求14所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，包括ups装置(62)，所述ups装置(62)与所述电源输入装置(61)电连接。

16.根据权利要求1所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，包括源装置(3)，所述源装置(3)固定设置于所述检测室(21)的侧面，所述检测室(21)的侧面设有源孔(211)，所述源装置(3)通过所述源孔(211)与所述检测室(21)内部连通。

17.根据权利要求1所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，包括数据处理装置(8)，所述数据处理装置(8)包括数据处理服务器(81)，以及与数据处理服务器(81)电连接的数据接口(82)。

18.根据权利要求1所述的全自动液体闪烁能谱仪，其特征在于，包括电机驱动装置(7)，所述电机驱动装置(7)与控制装置(23)、取样装置(1)电连接。

技术总结
本发明涉及核辐射检测领域，公开了一种全自动液体闪烁能谱仪。本发明中，一种全自动液体闪烁能谱仪，包括箱式的机架、检测装置、取样装置，所述检测装置与所述取样装置之间设有样品承载装置；所述取样装置用于捕获及移转样品瓶；所述取样装置包括垂直升降装置、与垂直升降装置连接的水平旋转装置，以及与水平旋转装置连接的伸缩装置；通过将样品承载装置设置于取样装置与检测装置之间的布局，结构合理，实现了取样、检测的自动化操作，通过垂直升降装置、与垂直升降装置连接的水平旋转装置，以及与水平旋转装置连接的伸缩装置的配合形成的取样机构，使得取样范围及路径能够得到进一步的优化，有利于提升检测效率。

技术研发人员：刘钰清,陈静,唐石林,梁彤,杨伟
受保护的技术使用者：上海新漫传感科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12