高度测量方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及通信与计算机，尤其涉及高空定位领域。本公开具体涉及一种高度测量方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、高空作业手环，指的是高空作业人员手部所佩戴的设备。该设备具有移动通信、短距通信、定位、监测生理等功能。其中，佩戴手环的人员相对于地面或者其他设备的高度是极为重要的信息之一。因此，如何准确地测量高空作业人员的高度信息是本领域亟需解决的一个技术问题。

技术实现思路

1、本公开提供了一种高度测量方法、装置、电子设备和存储介质，能够解决上述问题。

2、根据本公开的一方面，提供了一种高度测量方法，应用于第一终端，所述方法包括：

3、基于第一终端发送定位指令的发送时间，第二终端从接收到所述定位指令至向所述第一终端返回定位信息的定位时长，以及所述第一终端接收到所述定位信息的接收时间，计算从所述第一终端至所述第二终端的数据传播时长；其中，所述定位信息包括所述第二终端的坐标位置；

4、基于所述数据传播时长与光传播速度的乘积，确定所述第一终端与所述第二终端的距离；

5、基于所述第一终端的坐标位置、所述第二终端的坐标位置以及所述第一终端与所述第二终端的距离，确定所述第一终端相对于地面的高度。

6、根据本公开的另一方面，提供一种高度测量装置，应用于第一终端，所述装置包括：

7、传播时长确定模块，用于基于第一终端发送定位指令的发送时间，第二终端从接收到所述定位指令至向所述第一终端返回定位信息的定位时长，以及所述第一终端接收到所述定位信息的接收时间，计算从所述第一终端至所述第二终端的数据传播时长；其中，所述定位信息包括所述第二终端的坐标位置；

8、终端距离确定模块，用于基于所述数据传播时长与光传播速度的乘积，确定所述第一终端与所述第二终端的距离；

9、终端高度确定模块，用于基于所述第一终端的坐标位置、所述第二终端的坐标位置以及所述第一终端与所述第二终端的距离，确定所述第一终端相对于地面的高度。

10、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；

11、其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开实施例中任一种高度测量方法。

12、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例中任一种高度测量方法。

13、根据本公开的技术，基于第一终端发送定位指令的发送时间，第二终端从接收到定位指令至向第一终端返回定位信息的定位时长，以及第一终端接收到定位信息的接收时间，不仅可以获得第二终端的定位信息，还可以准确地计算从第一终端至第二终端的数据传播时长。进而，基于数据传播时长与光传播速度的乘积，准确地确定第一终端与第二终端的距离。最后，利用第一终端的坐标位置、定位信息中第二终端的坐标位置以及第一终端与第二终端的距离，可以准确地确定第一终端相对于地面的高度。因此，采用本公开的技术，可以确定地计算高度信息。

14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种高度测量方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一终端发送定位指令的发送时间，第二终端从接收到所述定位指令至向所述第一终端返回定位信息的定位时长，以及所述第一终端接收到所述定位信息的接收时间，计算从所述第一终端至所述第二终端的数据传播时长，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息还包括所述第二终端相对于地面的高度，所述基于所述第一终端的坐标位置、所述第二终端的坐标位置以及所述第一终端与所述第二终端的距离，确定所述第一终端相对于地面的高度，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一终端的坐标位置、各个所述第二终端的坐标位置以及所述第一终端与各个所述第二终端的距离，分别确定所述第一终端与各个所述第二终端的相对高度，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一终端与各个所述第二终端的相对高度，以及各个所述第二终端相对于地面的高度，确定所述第一终端相对于地面的高度，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二目标终端位于所述第一目标终端的上方；

8.一种高度测量装置，其特征在于，应用于第一终端，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种高度测量方法、装置、电子设备和存储介质。具体实现方案为：基于第一终端发送定位指令的发送时间，第二终端从接收到所述定位指令至向所述第一终端返回定位信息的定位时长，以及所述第一终端接收到所述定位信息的接收时间，计算从所述第一终端至所述第二终端的数据传播时长；其中，所述定位信息包括所述第二终端的坐标位置；基于所述数据传播时长与光传播速度的乘积，确定所述第一终端与所述第二终端的距离；基于所述第一终端的坐标位置、所述第二终端的坐标位置以及所述第一终端与所述第二终端的距离，确定所述第一终端相对于地面的高度。采用本公开的技术方案，可以准确地定位高空作人员相对于地面的高度。

技术研发人员：刘尚孟,程灿勤,张翼,郑晓云,曾璧环,黄志清,孔凡坊,吴旭鹏,池曦锵,张磊,高健,李云龙,詹琦
受保护的技术使用者：温州电力建设有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/27