本发明涉及参数测量领域,尤其涉及一种产品参数测量装置。
背景技术:
1、近年来随着各国无人水下航行器技术的发展,水下航行器无论是在军用上还是在民用上,都得到了广泛的应用。质量质心是航行器的固有特性,高精度的质量与质心位置可降低航行器在航行过程中的控制难度,航行器质量质心精度的保证除了提高产品加工和装配精度外,还必须提高其测量精度。
2、一般而言,三维衡重参数在测量过程中,需要人为干预,很大程度上将人为误差带入测量结果,同时测量效率低下。
3、针对现有技术中产品参数测量效率低、精确性低的问题,目前还没有一个有效的解决方法。
技术实现思路
1、为解决上述问题,本发明提供了一种产品参数测量装置,通过自动完成对产品质量、质心、质偏参数的测量,减少人为干预误差,提高生产效率和测量精度。
2、为达到上述目的,本发明提供了一种产品参数测量装置,包括:支撑框架,所述支撑框架中空,顶部开口;支脚组件,所述支脚组件设于所述支撑框架的底部,高度可调节,用于支撑所述支撑框架;提升组件,所述提升组件设于所述支撑框架的中空内腔,顶部可升降;长度测量组件,所述长度测量组件为两个,分设于支撑框架纵向相对的两端,用于测量待测产品的长度;测量架组件,所述测量架组件的底部设有底部支撑座及传感器支撑座,所述底部支撑座设于所述提升组件的顶部,所述测量架组件的侧面设有质偏测量架,所述质偏测量架底部设有可活动的滑块,当质偏测量时,所述滑块移动至与所述传感器组件对应位置;传感器组件,所述传感器组件有多个,均连接在所述支撑框架上,包括与所述传感器支撑座对应的传感器组件及与所述质偏测量架对应设置的传感器组件;质心质偏转换组件,所述质心质偏转换组件可相对于所述支撑框架纵向移动,当质量测量时,其顶部托板与所述传感器支撑座处于错位状态,当质偏测量时,其顶部托板位于所述传感器支撑座正下;托架组件,所述托架组件设于所述测量架组件的顶部承载面,用于将所述待测产品进行水平支撑及旋转;监测仪,所述监测仪与所述支脚组件、提升组件、长度测量组件、质心质偏转换组件、测量架组件、托架组件及传感器组件电连接。
3、进一步可选的,所述提升组件包括:电机、减速器、转向器、提升丝杠、顶板、转动轴及联轴器;所述减速器的相对的两侧分别设有转向器,两个转向器通过连杆连接;其中,所述连杆穿过所述减速器;每个转向器的相对的两端分别连接有转动轴,每个转动轴的尾端连接有丝杠安装台;其中,转动轴的两端分别通过联轴器与所述转向器及丝杠安装台连接;丝杠安装台竖直连接有所述提升丝杠,提升丝杠的顶部设有顶板,顶板可突出所述支撑框架的顶部;所述电机与所述减速器连接。
4、进一步可选的,所述测量架组件包括:轨道梁、底部测量梁及支撑板;两个平行的轨道梁之间平行设置有多个底部测量梁,每个轨道梁的底面固定有两个底部支撑座,所述底部支撑座与所述顶板对应设置;多个底部测量梁的底面共同连接在所述支撑板上;所述传感器支撑座固定在所述支撑板的底面、所述底部测量梁的底面和/或轨道梁的底面,与用于测量重量的所述传感器组件对应设置;所述质偏测量架固定在所述轨道梁的侧面,底部突出,与用于测量质偏的所述传感器组件对应设置。
5、进一步可选的,所述质心质偏转换组件包括:滑轨、滑轨安装座、安装底板、连接板、转换伸缩杆及限位板;所述转换伸缩杆的固定端与所述支撑框架固定连接,活动端与所述连接板连接;连接板的两端分别连接有滑轨安装座;托板通过滑轨安装座与所述连接板连接,且与所述滑轨活动连接;所述滑轨的底部与所述安装底板连接,所述安装底板的端部设有限位板。
6、进一步可选的,所述托架组件包括:滚轮、托架丝杠、托架支撑座、轴承座、驱动安装板、驱动件、手轮及滚轮安装座;所述托架支撑座的顶面靠近两端处分别安装有轴承座;所述托架支撑座的顶面活动连接有两个滚轮安装座;所述托架丝杠依次穿过一个轴承座、两个滚轮安装座及另一个安装座后与所述手轮连接;滚轮安装座内活动连接有滚轮,滚轮突出所述滚轮安装组的表面,两个滚轮安装座之间的空间用于放置所述待测产品;滚轮安装座的侧面通过驱动安装板固定有所述驱动件,所述驱动件用于驱动所述滚轮转动。
7、进一步可选的,所述长度测量组件包括:组件安装座、旋转轴、长度测量伸缩杆、第一中空旋转台、第二中空旋转台及激光测距仪;所述组件安装座与所述支撑框架固定连接;所述旋转轴穿过所述支撑框架,一端连接有第一中空旋转台,另一端与所述长度测量伸缩杆的外壁连接;所述长度测量伸缩杆的活动端与第二中空旋转台连接;所述激光测距仪与所述第二中空旋转台连接。
8、进一步可选的,所述支脚组件包括:支脚座、调节轴及轴承;所述调节轴与所述支脚座通过轴承连接,所述调节轴可伸缩。
9、进一步可选的,所述监测仪包括:信号处理模块,用于将采集到的数据进行数据处理;工控机,用于控制各组件运动。
10、进一步可选的,所述传感器组包括:称重传感器、传感器安装座及保护罩;所述传感器安装座用于将所述称重传感器安装到所述支撑框架上;所述保护罩套设在称重传感器外侧,用于保护所述称重传感器。
11、进一步可选的,所述支撑框架通过多个方梁焊接而成,底部与四周均通过蒙皮包裹。
12、上述技术方案具有如下有益效果:该装置完成了全自动、高精度的衡重参数测量,装置操作简单、动作可靠、测量精度高,使用维修方便;方便快捷地实现大型圆柱体三维衡重参数的高精度测量,同时,测量过程的全自动化,可有效降低人为操作误差,提高生产效率和测量精度。
1.一种产品参数测量装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的产品参数测量装置,其特征在于,所述提升组件包括:
3.根据权利要求2所述的产品参数测量装置,其特征在于,所述测量架组件包括:
4.根据权利要求3所述的产品参数测量装置,其特征在于,所述质心质偏转换组件包括:
5.根据权利要求1所述的产品参数测量装置,其特征在于,所述托架组件包括:
6.根据权利要求1所述的产品参数测量装置,其特征在于,所述长度测量组件包括:
7.根据权利要求1所述的产品参数测量装置,其特征在于,所述支脚组件包括:
8.根据权利要求1所述的产品参数测量装置,其特征在于,所述监测仪包括:
9.根据权利要求1所述的产品参数测量装置,其特征在于,所述传感器组包括:
10.根据权利要求1所述的产品参数测量装置,其特征在于: