一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统的制作方法

文档序号:38025954发布日期:2024-05-17 13:00阅读:33来源:国知局
一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统的制作方法

本发明涉及异性曲面检测,具体涉及一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统。


背景技术:

1、复眼阵列相机(或称复眼相机、光场相机、电子复眼相机、分布式相机)是一种非传统的成像系统,它模仿自然界中昆虫(如蜻蜓、蜜蜂)和其他生物的复眼结构,采用多个小型镜头(微型透镜)阵列代替传统相机中的单个大型镜头。这些小型镜头各自独立捕捉图像信息,并将这些信息组合在一起以形成高分辨率、宽视野、多角度甚至立体的照片或视频。在一些零部件的检测过程中,通常需要相机来检测零部件的表面,而对于一些复杂的零部件,由于其具有复杂的异形曲面,通常需要使用到复眼阵列相机来进行检测,但是由于复杂零件的曲面较多,通常需要转动多个角度进行检测,操作起来非常不便。

2、因此,需要一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统,以解决上述问题。


技术实现思路

1、为了解决上述问题,即为了解决复杂零件检测时需要转动多个角度的问题,本发明提供了一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统。

2、一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统,包括底座,所述底座上设置有复眼阵列相机,所述复眼阵列相机下侧设置转动机构,所述转动机构包括转动设置的安装盘,所述安装盘上沿圆周方向均匀设置有八个夹持机构,零件套设在夹持机构上。

3、优选的,所述复眼阵列相机包括基座,所述基座与所述底座固定连接,所述基座的底面上设置有多个摄像探头。

4、优选的,所述夹持机构包括固定连接在所述安装盘上的杆套,所述杆套中滑动连接有延伸杆,所述零件套设在所述延伸杆上,所述杆套远离所述安装盘的端部固定套设有托盘,所述延伸杆远离所述杆套的端部设置有夹紧件,所述延伸杆能够向靠近所述安装盘的方向移动。

5、优选的,所述夹紧件包括开设在所述延伸杆端部的安装槽,所述安装槽的内壁上沿圆周方向均匀开设有四个开口,每个所述开口与外部空间连通,所述安装槽中设置有气囊,所述气囊的内壁之间连接有第一弹簧,所述延伸杆中开设有开口朝向所述安装盘的气槽,所述气槽与所述气囊连通,所述杆套的底部固定连接有固定杆,所述固定杆的端部固定连接有推板,所述推板能够进入到所述气槽中,所述推板与所述气槽的内壁之间连接有第二弹簧,所述气槽内壁上连通设置有排气口,所述排气口与外部空间连通。

6、优选的,所述夹持机构还包括移动件,所述移动件包括开设在所述杆套上的滑槽,所述滑槽与外部空间连通,所述延伸杆上固定连接有抵接杆,所述抵接杆在所述滑槽中滑动连接,所述抵接杆延伸出所述滑槽,所述底座上设置有抵接板,所述抵接板包括弯折段与水平段,所述抵接杆能够与所述抵接板的底面抵接,所述排气口与所述滑槽连通。

7、优选的,所述夹持机构还包括处理件,所述处理件包括开设在所述安装盘中的气腔,所述安装盘上固定连接有气泵,所述气泵的输出端与所述气腔连通,所述气腔与所述杆套之间连通设置有连通槽,所述连通槽与所述气腔的连通处设置有开合件,所述排气口沿圆周方向均匀设置有八个,所述排气口倾斜朝向靠近安装盘的方向。

8、优选的,所述开合件包括开设在所述气腔侧壁的插入槽,所述插入槽中滑动连接有封堵框,所述封堵框与所述气腔侧壁之间连接有第三弹簧,所述封堵框中开设有矩形开口,所述矩形开口能够与所述连通槽连通,所述封堵框延伸出所述插入槽,所述封堵框的延伸端设置有倒角,所述底座上设置有弧形板,所述弧形板能够与所述封堵框的延伸端抵接。

9、优选的,所述底座底部固定设置有接料盘。

10、优选的,所述转动机构还包括固定连接在所述底座上的电机,所述电机的输出端与所述安装盘固定连接。

11、本发明的有益效果为:

12、1、本发明通过复眼阵列相机的设置,能够对待测零件的表面进行检测,同时通过夹持机构的设置,能够将待测零件夹持,避免检测过程中待测零件发生移动,影响检测结果,同时通过转动机构的设置,能够对待测零件进行输送,使待测零件不断向复眼阵列相机移动,方便复眼阵列相机对待测零件进行检测。

13、2、本发明通过延伸杆的设置,方便待测零件套设在夹持机构上,同时通过托盘的设置,能够对待测零件进行支撑,便于待测零件的稳定,并且延伸杆能够收缩进入到杆套中,避免延伸杆对检测的影响,同时延伸杆收缩进入到杆套后,延伸杆上的夹紧件能够对待测零件上的通孔内壁进行抵接,进一步保证待测零件的稳定。

14、3、本发明通过夹紧件的设置,能够对零件进行夹持,方便零件进行检测,使得零件更加稳定,避免复眼阵列相机拍摄出现问题。

15、4、本发明通过移动件的设置,使得安装盘在转动过程中能够带动延伸杆向下移动,从而对零件进行夹持。

16、5、本发明通过处理件的设置,使得零件在放置在延伸杆上时,排气口能够排出气体,首先对零件表面的加工碎屑进行一定程度的处理,减少了后续工人处理的劳动强度。

17、6、本发明通过开合件的设置,能够将气腔与连通槽连通,方便气体对零件表面进行处理,并且在后续的检测过程中,开合件能够将连通槽封闭。



技术特征:

1.一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上设置有复眼阵列相机(2),所述复眼阵列相机(2)下侧设置转动机构(3),所述转动机构(3)包括转动设置的安装盘(31),所述安装盘(31)上沿圆周方向均匀设置有多个夹持机构(4),零件(5)套设在夹持机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统,其特征在于,所述复眼阵列相机(2)包括基座,所述基座与所述底座(1)固定连接,所述基座的底面上设置有多个摄像探头。

3.根据权利要求2所述的一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统,其特征在于,所述夹持机构(4)包括固定连接在所述安装盘(31)上的杆套(41),所述杆套(41)中滑动连接有延伸杆(42),所述零件(5)套设在所述延伸杆(42)上,所述杆套(41)远离所述安装盘(31)的端部固定套设有托盘(43),所述延伸杆(42)远离所述杆套(41)的端部设置有夹紧件(44),所述延伸杆(42)能够向靠近所述安装盘(31)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统,其特征在于,所述夹紧件(44)包括开设在所述延伸杆(42)端部的安装槽(441),所述安装槽(441)的内壁上沿圆周方向均匀开设有四个开口,每个所述开口与外部空间连通,所述安装槽(441)中设置有气囊(442),所述气囊(442)的内壁之间连接有第一弹簧(443),所述延伸杆(42)中开设有开口朝向所述安装盘(31)的气槽(444),所述气槽(444)与所述气囊(442)连通,所述杆套(41)的底部固定连接有固定杆(445),所述固定杆(445)的端部固定连接有推板(446),所述推板(446)能够进入到所述气槽(444)中,所述推板(446)与所述气槽(444)的内壁之间连接有第二弹簧(447),所述气槽(444)内壁上连通设置有排气口(448),所述排气口(448)与外部空间连通。

5.根据权利要求4所述的一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统,其特征在于,所述夹持机构(4)还包括移动件(45),所述移动件(45)包括开设在所述杆套(41)上的滑槽(451),所述滑槽(451)与外部空间连通,所述延伸杆(42)上固定连接有抵接杆(452),所述抵接杆(452)在所述滑槽(451)中滑动连接,所述抵接杆(452)延伸出所述滑槽(451),所述底座(1)上设置有抵接板(453),所述抵接板(453)包括弯折段与水平段,所述抵接杆(452)能够与所述抵接板(453)的底面抵接,所述排气口(448)与所述滑槽(451)连通。

6.根据权利要求5所述的一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统,其特征在于,所述夹持机构(4)还包括处理件(46),所述处理件(46)包括开设在所述安装盘(31)中的气腔(461),所述安装盘(31)上固定连接有气泵,所述气泵的输出端与所述气腔(461)连通,所述气腔(461)与所述杆套(41)之间连通设置有连通槽(462),所述连通槽(462)与所述气腔(461)的连通处设置有开合件(47),所述排气口(448)沿圆周方向均匀设置有八个,所述排气口(448)倾斜朝向靠近安装盘(31)的方向。

7.根据权利要求6所述的一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统,其特征在于,所述开合件(47)包括开设在所述气腔(461)侧壁的插入槽(471),所述插入槽(471)中滑动连接有封堵框(472),所述封堵框(472)与所述气腔(461)侧壁之间连接有第三弹簧,所述封堵框(472)中开设有矩形开口,所述矩形开口能够与所述连通槽(462)连通,所述封堵框(472)延伸出所述插入槽(471),所述封堵框(472)的延伸端设置有倒角,所述底座(1)上设置有弧形板(473),所述弧形板(473)能够与所述封堵框(472)的延伸端抵接。

8.根据权利要求7所述的一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统,其特征在于,所述底座(1)底部固定设置有接料盘(6)。

9.根据权利要求8所述的一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统,其特征在于,所述转动机构(3)还包括固定连接在所述底座(1)上的电机(32),所述电机(32)的输出端与所述安装盘(31)固定连接。


技术总结
本发明涉及异性曲面检测技术领域,具体涉及一种面向复杂异形曲面的复眼阵列相机检测系统,包括底座,所述底座上设置有复眼阵列相机,所述复眼阵列相机下侧设置转动机构,所述转动机构包括转动设置的安装盘,所述安装盘上沿圆周方向均匀设置有八个夹持机构,零件套设在夹持机构上;本发明的有益效果为:通过复眼阵列相机的设置,能够对待测零件的表面进行检测,同时通过夹持机构的设置,能够将待测零件夹持,避免检测过程中待测零件发生移动,影响检测结果,同时通过转动机构的设置,能够对待测零件进行输送,使待测零件不断向复眼阵列相机移动,方便复眼阵列相机对待测零件进行检测。

技术研发人员:请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者:苏州奥特兰恩自动化设备有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/16
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