一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机

本发明涉及探伤机相关，尤其涉及一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机。

背景技术：

1、探伤机是一种用于非破坏性检测的专用设备，广泛应用于工业领域中对材料和零部件的质量检测和缺陷识别，探伤机的工作原理是利用不同的物理原理来检测材料内部的缺陷，如超声波、x射线、涡流等，通过将待测材料置于探伤机的检测区域，探测头或传感器会发出相应的信号，并接收材料内部反射或散射回来的信号，根据信号的强弱、形态和时间延迟等特征，可以判断出材料的缺陷情况，如裂纹、气孔、夹杂等，探伤机的优点在于可以对材料进行全面和准确的检测，无需破坏材料结构，能够及时发现和定位缺陷，提高产品质量和安全性，它被广泛应用于航空航天、汽车、铁路、石油化工、电力等行业，在材料生产、加工和使用过程中起着重要的作用，探伤机根据不同的应用领域和需求，可分为手持式便携式探伤机和大型固定式探伤机，便携式探伤机适用于场地灵活、空间有限的情况，而固定式探伤机通常用于大规模生产线或工作坊，能够实现高效、连续的检测操作，而使用的过程中，探伤机的尺寸与重量较大，移动能力较差，探伤机需要在不同的检测区域进行工作，移动能力不足让它难以快速地到达目标位置，并且探伤机需要在各种复杂的环境中进行工作，如狭窄的空间、高高在上的位置、不平坦的地面等，会导致难以搬运，所以就特别需要一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机。

2、但是现有的探伤机，大多数探伤机在使用过程中，探伤机的尺寸与重量较大，移动能力较差，探伤机需要在不同的检测区域进行工作，移动能力不足让它难以快速地到达目标位置，并且探伤机需要在各种复杂的环境中进行工作，如狭窄的空间、高高在上的位置、不平坦的地面等，会导致难以搬运，移动能力的不足会使探伤机在工作过程中难以更快速、高效地移动，减少等待时间和不必要的停留，从而导致降低工作效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，以解决上述背景技术中提出的现有的探伤机，在使用过程中，探伤机的尺寸与重量较大，移动能力较差，探伤机需要在不同的检测区域进行工作，移动能力不足让它难以快速地到达目标位置，并且探伤机需要在各种复杂的环境中进行工作，如狭窄的空间、高高在上的位置、不平坦的地面等，会导致难以搬运的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，包括探伤机主体和双轮机构，所述探伤机主体设置在双轮机构的上方，其中双轮机构包括有动力仓、行动轮、轨道槽、延伸板、支撑柱、辅助轮、限位杆和配重块，所述探伤机主体的顶部表面安装有探伤机辅助单元，所述探伤机主体的外侧表面固定连接有探伤机电池仓，所述探伤机主体的底部固定连接有探伤机底座，所述探伤机主体的外侧表面设置有双机械手机构，所述探伤机底座的底部设置双轮机构。

3、优选的，所述双机械手机构包括有安装环、控制面板、电动旋转底座、机械臂、超声波发射器和机械爪，所述探伤机主体的外侧表面固定连接有安装环，所述安装环的外侧表面固定连接有控制面板，所述安装环的外侧表面固定连接有电动旋转底座，所述电动旋转底座的一端固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有超声波发射器，所述机械臂的一端连接有机械爪。

4、优选的，所述电动旋转底座的数量为二且在安装环的外侧表面对称分布，所述控制面板与探伤机电池仓电连接，所述电动旋转底座与探伤机电池仓电连接。

5、优选的，所述机械臂的数量为二，所述机械臂与控制面板电连接，所述超声波发射器与控制面板电连接，所述机械爪与控制面板电连接。

6、优选的，所述探伤机底座的底部固定连接有动力仓，所述动力仓的输出端连接有行动轮，所述行动轮的外侧表面开设有轨道槽，所述探伤机底座的一端固定连接有延伸板，所述延伸板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有辅助轮，所述延伸板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧表面套设有相配合的配重块。

7、优选的，所述动力仓与探伤机电池仓电连接，所述行动轮的数量为二且在动力仓的两侧对称分布。

8、优选的，所述限位杆的数量为二且为对称分布，所述配重块由铸铁制成。 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，通过动力仓、行动轮、轨道槽、延伸板、支撑柱、辅助轮、限位杆和配重块的设置，在使用的过程中，动力仓提供动力驱动行动轮转动，行动轮上开设有轨道槽可以嵌在轨道上使整个探伤机机构可以在轨道上运行用于对轨道车辆进行检测，延伸板用于延伸探伤机底座安装其他部件，支撑柱和辅助轮起到支撑的作用防止探伤机倾倒，辅助轮将支撑柱原板与地面间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，更适合移动，限位杆和配重块将整个探伤机主体的中心向后倾，更加靠近延伸板的一侧，使支撑柱发挥更大作用，双轮机构的设置使探伤机主体具有一定的移动能力并且可以在轨道上使用，使探伤机主体可以对轨道车辆进行检测，达到了提高探伤机移动能力的效果。

技术特征：

1.一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，包括探伤机主体（1）和双轮机构（6），其特征在于：所述探伤机主体（1）设置在双轮机构（6）的上方，其中双轮机构（6）包括有动力仓（601）、行动轮（602）、轨道槽（603）、延伸板（604）、支撑柱（605）、辅助轮（606）、限位杆（607）和配重块（608），所述探伤机主体（1）的顶部表面安装有探伤机辅助单元（2），所述探伤机主体（1）的外侧表面固定连接有探伤机电池仓（3），所述探伤机主体（1）的底部固定连接有探伤机底座（4），所述探伤机主体（1）的外侧表面设置有双机械手机构（5），所述探伤机底座（4）的底部设置双轮机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述双机械手机构（5）包括有安装环（501）、控制面板（502）、电动旋转底座（503）、机械臂（504）、超声波发射器（505）和机械爪（506），所述探伤机主体（1）的外侧表面固定连接有安装环（501），所述安装环（501）的外侧表面固定连接有控制面板（502），所述安装环（501）的外侧表面固定连接有电动旋转底座（503），所述电动旋转底座（503）的一端固定连接有机械臂（504），所述机械臂（504）的一端固定连接有超声波发射器（505），所述机械臂（504）的一端连接有机械爪（506）。

3.根据权利要求2所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述电动旋转底座（503）的数量为二且在安装环（501）的外侧表面对称分布，所述控制面板（502）与探伤机电池仓（3）电连接，所述电动旋转底座（503）与探伤机电池仓（3）电连接。

4.根据权利要求2所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述机械臂（504）的数量为二，所述机械臂（504）与控制面板（502）电连接，所述超声波发射器（505）与控制面板（502）电连接，所述机械爪（506）与控制面板（502）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述探伤机底座（4）的底部固定连接有动力仓（601），所述动力仓（601）的输出端连接有行动轮（602），所述行动轮（602）的外侧表面开设有轨道槽（603），所述探伤机底座（4）的一端固定连接有延伸板（604），所述延伸板（604）的底部固定连接有支撑柱（605），所述支撑柱（605）的底部固定连接有辅助轮（606），所述延伸板（604）的顶部固定连接有限位杆（607），所述限位杆（607）的外侧表面套设有相配合的配重块（608）。

6.根据权利要求5所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述动力仓（601）与探伤机电池仓（3）电连接，所述行动轮（602）的数量为二且在动力仓（601）的两侧对称分布。

7.根据权利要求5所述的一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，其特征在于：所述限位杆（607）的数量为二且为对称分布，所述配重块（608）由铸铁制成。

技术总结
本发明涉及探伤机相关技术领域，提供一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，包括探伤机主体和双轮机构，其中双轮机构包括有动力仓、行动轮、轨道槽、延伸板、支撑柱、辅助轮、限位杆和配重块，所述探伤机主体的外侧表面安装有探伤机辅助单元，所述探伤机主体的外侧表面固定连接有探伤机电池仓，所述探伤机主体的顶部固定连接有探伤机底座，所述探伤机主体的外侧表面设置有双机械手机构，所述探伤机底座的底部设置有双轮机构，双机械手机构通过机械臂精准的将超声波发射器和机械爪运送到指定位置以便于探伤机主体的探测工作，双轮机构使探伤机主体具有一定的移动能力并且可以在轨道上使用，使探伤机主体可以对轨道车辆进行检测。

技术研发人员：段小虎,傅学远,李洪杰,肖海华,陈涵,戴玉翀,许志辉,陈辉煌
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17