基于雷达波形反馈的目标属性判定方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及雷达监控，尤其涉及一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、在民航飞行系统中通过采用雷达系统来对自身航线或外界可能侵入航线的因素进行目标获取，用于避障、导航、目标检测等，能够有效的提高了自主系统的感知能力。

2、目前由于传统雷达系统主要关注目标对发射信号的一次散射，因此其在进行目标属性获取时，只能单方面散波获取目标的有效信息，即只通过多普勒效益获得目标的速度信息等。但通过传统雷达获得的有效信息过于局限，从而无法对目标的属性判断提供有效依据。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在传统雷达的目标属性获取有效信息方式过于单一的缺点，而提出的一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法、系统及存储介质。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：本发明第一方面提供了一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法，包括：

3、根据目标对象的基础信息，确定雷达扫描方位信息；

4、根据雷达扫描方位信息，利用雷达进行扫描，确定目标对象的被监测对象，并获取被监测对象的方位信息；

5、根据被监测对象的方位信息，利用雷达进行二次获取被监测对象的反馈信息，获得被监测对象的形态信息；

6、根据被监测对象的形态信息和被监测对象的方位信息，并结合目标对象的基础信息，获取被监测对象的实时动态信息；

7、根据被监测对象的形态信息，对被监测对象的实时动态信息进行数据分析，确定被监测对象的属性；

8、根据被监测对象的属性和目标对象的基础信息，获得目标对象的修正操作信息。

9、在一种可行的实施例中，所述被监测对象的形态信息包括：

10、被监测对象的外形轮廓、飞行姿态（如：飞行方向、飞行角度等等）和速度中任一项或多项组合。

11、在一种可行的实施例中，所述获得被监测对象的形态信息的方法包括：

12、根据雷达扫描方位信息，确定雷达的扫描范围，并在雷达的扫描范围内任意选取一个基准面和多个定位辅助面；

13、根据雷达的扫描范围对目标对象的被监测对象进行方位确定，获得被监测对象的方位信息；

14、根据雷达的扫描范围和被监测对象的方位信息，利用基准面和多个定位辅助面对被监测对象进行二次获取，确定被监测对象的反馈信息；

15、根据雷达扫描方位信息，结合被监测对象的反馈信息，确定被监测对象的图像信息。

16、在一种可行的实施例中，所述确定被监测对象的图像信息的方法包括：

17、根据雷达扫描方位信息，确定雷达扫描范围中基准面的扫描角度信息；

18、根据基准面的扫描角度信息，确定至少两个定位辅助面的扫描角度信息；

19、根据被监测对象的方位信息和雷达扫描范围信息，获得被监测对象的反馈信息；

20、根据雷达扫描方位信息，结合基准面的扫描角度信息和定位辅助面的扫描角度信息，对被监测对象的反馈信息进行坐标获取，获得被监测对象的外形轮廓坐标；

21、根据被监测对象的外形轮廓坐标，确定被监测对象的图像信息。

22、在一种可行的实施例中，所述确定被监测对象的图像信息的方法还包括：

23、在基准面中任意选取一个基准线，以基准线作目标对象和被监测对象之间的连线，并确定基准线在被监测对象上的定位信息；

24、根据雷达扫描范围和被监测对象的方位信息，并结合基准线，在雷达扫描范围中任意选取至少两个定位辅助线，并结合基准线在被监测对象上的定位信息，确定定位辅助线在被监测对象的定位信息；

25、根据基准线在被监测对象上的定位信息和定位辅助线在被监测对象的定位信息，确定被监测对象的平面图像信息。

26、在一种可行的实施例中，所述定位辅助线与基准线相互平行。

27、在一种可行的实施例中，所述被监测对象的反馈信息包括：

28、雷达发生高频脉冲信号产生的回波信号、回波时长和回波角度中一项或多项组合。

29、在一种可行的实施例中，所述获得目标对象的修正操作信息的方法包括：

30、根据目标对象的基础信息，确定目标对象的预航行路线；

31、利用雷达扫描方位信息，采集两个不同时序段被监测对象的形态信息；

32、根据雷达扫描方位信息，分别对两个不同时序段被监测对象的形态信息进行处理，分别获得被监测对象的第一动态信息和第二动态信息；

33、将第一动态信息和第二动态信息进行比对，获得被监测对象的实时动态信息；

34、根据被监测对象的实时动态信息，确定被监测对象的预航行路线；

35、将目标对象的预航行路线和被监测对象的预航行路线进行比对，确定目标对象的修正操作信息。

36、本发明第二方面提供了一种基于雷达波形反馈的目标属性判定系统，采用了第一方面中任一项所述的一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法。

37、本发明第三方面提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法。

38、本发明的有益效果为：

39、本发明在实施例中通过预先根据雷达的回波反馈确定被监测对象的方位，而后根据二次获取雷达回波反馈的信息，对被监测对象的整体外形轮廓、飞行姿态和速度等等形态信息进行多维度获取，为后续被监测对象的实时动态变化提供有效参考。即有效实现解决现有技术中存在传统雷达的目标属性获取有效信息方式过于单一的缺点，保证目标对象的航行安全。

技术特征：

1.一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法，其特征在于，所述被监测对象的形态信息包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法，其特征在于，所述获得被监测对象的形态信息的方法包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法，其特征在于，所述确定被监测对象的图像信息的方法包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法，其特征在于，所述确定被监测对象的图像信息的方法还包括：

6.根据权利要求5所述的一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法，其特征在于，所述定位辅助线与基准线相互平行。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法，其特征在于，所述被监测对象的反馈信息包括：

8.根据权利要求7所述的一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法，其特征在于，所述获得目标对象的修正操作信息的方法包括：

9.一种基于雷达波形反馈的目标属性判定系统，其特征在于，采用了权利要求1至8中任一项所述的一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法。

技术总结
本发明公开了一种基于雷达波形反馈的目标属性判定方法、系统及存储介质，涉及雷达监控技术领域，包括根据目标对象的基础信息，确定雷达扫描方位信息；根据雷达扫描方位信息，利用雷达进行扫描，确定目标对象的被监测对象，并获取被监测对象的方位信息。本发明在实施例中通过预先根据雷达的回波反馈确定被监测对象的方位，而后根据二次获取雷达回波反馈的信息，对被监测对象的整体外形轮廓、飞行姿态和速度等等形态信息进行多维度获取，为后续被监测对象的实时动态变化提供有效参考。即有效实现解决现有技术中存在传统雷达的目标属性获取有效信息方式过于单一的缺点，保证目标对象的航行安全。

技术研发人员：丁奕翔,张昊,王小飞,齐文溥
受保护的技术使用者：成都云豆工业设计有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17