一种设备定位方法、电子设备及系统与流程

本申请涉及设备定位技术，尤其涉及设备定位方法、电子设备及系统。

背景技术：

1、目前的多设备定位中存在需要手动配置，手动配置的相对位置的精确度不高，进而会出现设备定位效率低，以及设备定位精度低的问题，同时多设备盲定位中存在通信冲突的可能性较高，导致定位失败。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了设备定位方法、电子设备及系统，以解决现有技术中存在的一个或多个问题。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种设备定位方法，应用于第一设备，包括：获得间隔发射定位检测信号的参考间隔时长；基于所述参考间隔时长确定第一工作时隙；所述第一工作时隙与所述参考间隔时长之间具有第一偏移时长；基于所述第一工作时隙发射第一检测信号，所述第一检测信号能够形成第一检测空间；接收所述第一检测空间中的第二设备发射的响应所述第一检测信号的第一反馈信号；基于所述第一反馈信号确定第一距离参数，所述第一距离参数表征所述第一设备与所述第二设备之间的第一距离。

3、根据本申请一实施方式，所述方法还包括：响应于检测到所述第二设备基于第二工作时隙发射的第二检测信号，所述第一设备发射第二反馈信号，以使得所述第二设备基于所述第二反馈信号确定第二距离参数；所述第二距离参数表征所述第二设备与所述第一设备之间的第二距离，其中，所述第二工作时隙与所述参考间隔时长之间具有第二偏移时长；所述第一偏移时长与所述第二偏移时长不同。

4、根据本申请一实施方式，所述方法还包括：若所述第一反馈信号满足定位条件，基于所述参考间隔时长确定第三工作时隙，所述第三工作时隙与所述参考间隔时长之间具有第三偏移时长，所述第三偏移时长与所述第一偏移时长不同；基于第三工作时隙发射第三检测信号，所述第三检测信号能够形成第三检测空间；接收所述第三检测空间中的第三设备响应所述第三检测信号发射的第三反馈信号，所述第三反馈信号用于确定第三距离参数，所述第三距离参数表征所述第一设备与所述第三设备之间的第三距离。

5、根据本申请一实施方式，所述基于所述第一工作时隙发射第一检测信号之后，所述方法还包括：若所述第一检测信号的反馈信号不满足定位条件，所述第一设备基于第四工作时隙发射第四检测信号；所述第四工作时隙早于所述第一工作时隙，所述第四检测信号能够形成第四检测空间。

6、根据本申请一实施方式，所述基于所述第一反馈信号确定第一距离参数包括：确定发射所述第一检测信号的第一时间参数与接收所述第一反馈信号的第二时间参数，所述第一检测信号为第一声波信号，所述第一反馈信号为感测的第二声波信号；基于所述第一时间参数与所述第二时间参数的时间差值，确定所述第一距离参数。

7、根据本申请一实施方式，所述方法还包括：所述第一设备从多个接收通道接收所述第一反馈信号，确定每个所述接收通道接收所述第一反馈信号的第二时间参数；基于所述第一时间参数与对应每个所述接收通道的第二时间参数，确定第一方位参数，所述第一方位参数表征所述第一设备与所述第二设备之间的方位。

8、根据本申请一实施方式，所述第一检测信号包括发射设备标识、目标设备标识、信号类型和第一验证信息；所述第一反馈信号包括所述发射设备标识、所述目标设备标识、所述信号类型和第二验证信息。

9、根据本申请一实施方式，所述第一工作时隙、所述第二工作时隙和所述第三工作时隙选自第四偏移时长到第五偏移时长之间任意一个工作时隙，其中所述第四偏移时长相对所述参考间隔时长为负偏移，所述第五偏移时长相对所述参考间隔时长为正偏移。

10、根据本申请的第二方面，提供了一种电子设备，包括：确定装置，用于获得间隔发射定位检测信号的参考间隔时长；基于所述参考间隔时长确定第一工作时隙；所述第一工作时隙与所述参考间隔时长之间具有第一偏移时长；发射装置，用于基于所述第一工作时隙发射第一检测信号，所述第一检测信号能够形成第一检测空间；接收装置，用于接收所述第一检测空间中的第二设备发射的响应所述第一检测信号的第一反馈信号；识别装置，用于基于所述第一反馈信号确定第一距离参数，所述第一距离参数表征所述电子设备与所述第二设备之间的第一距离。

11、根据本申请的第三方面，提供了一种设备定位系统，包括第一设备和第二设备，所述第一设备被配置为：获得间隔发射定位检测信号的参考间隔时长；基于所述参考间隔时长确定第一工作时隙；所述第一工作时隙与所述参考间隔时长之间具有第一偏移时长；基于所述第一工作时隙发射第一检测信号，所述第一检测信号能够形成第一检测空间；所述第二设备被配置为：响应于接收到所述第一检测信号，基于所述参考时间长度，确定发射第一反馈信号的第一反馈工作时隙；基于所述第一反馈工作时隙发射所述第一反馈信号，所述第一反馈工作时隙与所述参考间隔时长之间具有一偏移时长，该偏移时长与所述第一偏移时长不同；所述第一设备被配置为：接收所述第一反馈信号；基于所述第一反馈信号确定第一距离参数，所述第一距离参数表征所述第一设备与所述第二设备之间的第一距离。

技术特征：

1.一种设备定位方法，应用于第一设备，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述第一工作时隙发射第一检测信号之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述第一反馈信号确定第一距离参数包括：

6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，所述第一检测信号包括发射设备标识、目标设备标识、信号类型和第一验证信息；

8.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，所述第一工作时隙、所述第二工作时隙和所述第三工作时隙选自第四偏移时长到第五偏移时长之间任意一个工作时隙，其中所述第四偏移时长相对所述参考间隔时长为负偏移，所述第五偏移时长相对所述参考间隔时长为正偏移。

9.一种电子设备，包括：

10.一种设备定位系统，包括第一设备和第二设备，

技术总结
本申请提供了一种设备定位方法、电子设备及系统；所述方法应用于第一设备，包括：获得间隔发射定位检测信号的参考间隔时长；基于所述参考间隔时长确定第一工作时隙；所述第一工作时隙与所述参考间隔时长之间具有第一偏移时长；基于所述第一工作时隙发射第一检测信号，所述第一检测信号能够形成第一检测空间；接收所述第一检测空间中的第二设备发射的响应所述第一检测信号的第一反馈信号；基于所述第一反馈信号确定第一距离参数，所述第一距离参数表征所述第一设备与所述第二设备之间的第一距离。

技术研发人员：杨涛,邱明建,刘鑫全
受保护的技术使用者：联想（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/15